- •Б.Г. Гасанов Теория эксплуатационных свойств автомобиля
- •Предисловие
- •Введение
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства авторанспортных средств
- •Развитие автомобилестроения
- •Классификация и индексация автотранспортных средств
- •Классификация и индексы легковых автомобилей
- •Типоразмеры легковых автомобилей
- •Категория атс
- •1.3. Эксплуатационные свойства атс
- •Обозначение прицепов и полуприцепов (первые два индекса)
- •Условия эксплуатации, влияние их на эксплуатационные свойства
- •1.5. Конструктивная безопасность атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Характеристика и оценочные показатели
- •Тягово-скоростных свойств автомобиля
- •2.2. Силы, действующие на автомобиль при движении
- •2.1. Силы и моменты, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.3. Внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания
- •2.4. Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля. Коэффициент полезного действия трансмиссии
- •2.5. Кинематика автомобильного колеса
- •2.6. Динамика автомобильного колеса
- •По недеформируемой поверхности
- •2.7. Момент и сила сопротивления качению эластичного колеса. Коэффициент сопротивления качению
- •2.8. Коэффициент сцепления колеса с дорогой
- •2.9. Сила сопротивления дороги
- •2.10. Сила сопротивления воздуха
- •Сопротивления при различной конфигурации элементов кузова и кабины автомобилей
- •Коэффициенты обтекаемости автомобилей
- •2.11. Сила сопротивления разгону. Коэффициент вращающихся масс
- •2.12. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля в тяговом режиме
- •2.13. Дифференциальное уравнение движения автомобиля с механической трансмиссией
- •2.14. Тяговый и мощностной баланс автомобиля
- •2.15. Динамический фактор и динамические характеристики автомобиля
- •Автомобиля.
- •2.16. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •Передач
- •2.17. Тягово-скоростные свойства автомобиля с гидродинамической передачей
- •2.18. Тяговый расчет автомобиля
- •Р ис. 2.17. Выбор передаточных чисел промежуточных передач
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Топливная экономичность автомобиля
- •3.1. Измерители топливной экономичности
- •3.2. Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •3.3. Влияние различных факторов на топливную экономичность автомобиля
- •3.4. Топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Тормозная динамичность атс
- •4.1. Тормозные системы автомобилей и требования, предъвляемые к рабочей тормозной системе
- •4.2. Динамика тормозящего колеса
- •4.3. Диаграмма торможения, измерители и показатели тормозной динамичности атс
- •4.4. Уравнение движения автомобиля при торможении
- •4.5. Нормальные реакции дороги на колеса автомобиля при торможении
- •4.6. Расчетное определение замедления и пути экстренного торможения автомобиля
- •4.7. Оптимальное распределение тормозных сил
- •Сцепления от коэффициента скольжения при торможении на сухой дороге
- •4.8. Особенности процесса торможения автопоезда
- •На горизонтальном участке дороги
- •4.9. Торможение на мокрых и скользких дорогах
- •При Ртор равной : 1 – 0,6Gφ; 2 – 0,8 Gφ; 3 – Gφ; 4 - Рдв
- •4.10. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Антиблокировочные системы
- •Скольжения при различных дорожных условиях:
- •4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
- •Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки
- •Нормативы эффективности торможения атс запасной тормозной системой при испытании в дорожных условиях
- •4.12. Влияние технического состоянии атс на тормозную динамичность
- •4.13. Пути повышения тормозной динамичности
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Устойчивость автомобиля
- •5.1. Определения и оценочные показатели устойчивости
- •Устойчивости автомобиля
- •5.2. Курсовая устойчивость
- •5.3. Поперечная устойчивость
- •Уклоном (правый поворот, вид сзади).
- •5.4. Устойчивость переднего и заднего мостов автомобиля
- •5.5. Системы контроля устойчивости атс
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Управляемость и поворачиваемость автомобиля
- •6.1. Общее понятие и оценочные показатели
- •Управляемости
- •Шкала оценки управляемости по балльной системе
- •6.2. Кинематика поворота автомобиля
- •6.3. Динамика поворота автомобиля
- •С задними ведущими колесами
- •6.4. Колебания управляемых колес
- •6.5. Стабилизация и углы установки управляемых колес
- •6.6. Поворачиваемость автомобиля
- •(С уводом)
- •Вопросы контроля знаний
- •7. Проходимость автомобиля
- •7.1. Классификация автомобилей по проходимости
- •7.2. Характеристики опорной поверхности
- •Характеристики грунтов
- •7.3. Взаимодействие колеса с деформируемой поверхностью
- •7.4. Сцепление колеса с опорной поверхностью
- •Буксовании
- •7.5. Оценочные показатели опорно-тяговой проходимости
- •Несущей способностью грунта.
- •7.6. Профильная проходимость автомобиля
- •7.7. Влияние конструкции автомобиля на проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Тема 8. Плавность хода атс
- •8.1. Основные понятия и измерители плавности хода автомобилей
- •Пятибалльная шкала для оценки плавности хода автомобиля
- •8.2. Расчетные схемы для анализа плавности хода автомобилей без учета затухания колебаний
- •(Подрессоренной части) автомобиля.
- •8.3. Свободные колебания подрессоренной массы без учета затухания. Приведенная жесткость подвески
- •8.4. Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс с учетом затухания
- •Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.
- •8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
4.11. Испытание автомобиля на тормозную динамичность
Методы испытания и требования безопасности регламентируются по ГОСТ Р 51709-2001 с поправками и изменениями от 01.03.2007 года. Стандарт распространяется на легковые автомобили, автобусы, грузовые автомобили, прицепы и полуприцепы, эксплуатируемые на автомобильных дорогах. Он должен применяться при проверках технического состояния эксплуатируемых АТС по критериям безопасности. При испытании на тормозную динамичность новых или модернизированных автомобилей нормативные значения оценочных показателей для автотранспортных средств, принятых к производству назначают из условий их соответствия параметрам лучших моделей с учетом требований Правил № 13 Комитета по внутреннему транспорту ЕЭК ООН и ГОСТ 22895-77.
Эффективность торможения и устойчивость АТС при торможении проверяют на стендах или в дорожных условиях. При проверках на стендах определяют тормозную силу на каждом колесе и по ним оценивают удельную тормозную силу γт и относительную разность тормозных сил колес оси β0. При испытании в дорожных условиях определяют тормозной путь, установившееся замедление, время срабатывания тормозной системы, коридор торможения, уклон дороги, на котором АТС удерживается неподвижно (для проверки стояночного тормоза). Порядок проведения испытаний рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной тормозных систем для всех АТС установлен по ГОСТ Р 51709-2001.
Устойчивость АТС при торможении в дорожных условиях проверяют путем выполнения торможения в пределах нормативного коридора.
Для автопоездов при проверках на стендах должны определяться значения удельной тормозной силы отдельно для тягача и прицепа (полуприцепа), оборудованного тормозным управлением.
На автомобилях, оснащенных АБС, проверяют при испытании в дорожных условиях дополнительно отсутствие следов юза (блокировки) за колесами и прямолинейность движения АТС при торможении.
Рабочая тормозная система АТС должна обеспечивать выполнение нормативов эффективности торможения при испытаниях на стендах согласно табл. 4.1, при испытаниях в дорожных условиях и с начальной скоростью 40 км/ч на сухой дороге с асфальтобетонным покрытием – согласно табл. 4.2. В табл. 4.1 и 4.2 приведены значения γт, Sт, γуст., tср : в числителе – ГОСТ Р 51709-2001, в знаменателе – поправки от 1.03.2007 к ГОСТ Р 51709-2001.
Таблица 4.1
Нормативы эффективности торможения атс при помощи рабочей тормозной системы при проверках на стенде
Наименование АТС |
Категория АТС |
Усилие на орган управления, Рп, Н |
Удельная тормозная сила γт, не менее |
Пассажирские и грузопассажирские автомобили |
М1
|
490 |
0,59/0,53 |
М2, М3 |
686 |
|
|
Грузовые автомобили
|
N1, N2 N3 |
686 |
0,51/0,46 |
Прицепы с двумя и более осями |
О1, О2, О3,О4 |
686 |
-/0,45 |
Прицепы с центральной осью и полуприцепы |
О1, О2, О3,О4 |
686 |
-/0,41 |
Таблица 4.2