Результаты расчетов к примеру 1, п. 4.

Исследуемый объект	Жесткости, Н/см
	Спр1	Спр2
Легковой автомобиль с полным комплектом пассажиров	434	516
Грузовой автомобиль
порожний	1790	2910
с грузом	1790	3690

2. На легковом автомобиле установлены для гашения колебаний кузова гидравлические амортизаторы двухстороннего действия.

Требуется оценить эффективность гашения ими собственных вертикальных колебаний задней подвески кузова.

Исходные данные.

Приведенные к колесу коэффициенты сопротивления амортизаторов:

при ходе сжатия = 8 Н·с/см;

при ходе отбоя = 24 Н·с/см.

Вес подрессоренных масс, приходящихся на одно заднее колесо, G_к = 4000 Н. Частота собственных вертикальных колебаний задней подвески n₂ = 80 кол/мин.

Определяем среднее значение приведенного коэффициента сопротивления амортизаторов:

Н·с/см.

Коэффициент затухания вертикальных колебаний

h´ = с^-1.

Находим величину относительного коэффициента затухания собственных вертикальных колебаний по уравнению

Ψ = .

Полученные значения h´ и ψ´ находятся в рекомендуемых пределах. Логарифмический декремент вертикальных колебаний

ln D_к ≈ 2πψ = 2π · 0,23 = 1,44,

откуда D_к ≈ 4,3.

Декремент D_к показывает, во сколько раз уменьшается амплитуда собственных вертикальных колебаний за определенный период.

8.5. Принципы экспериментального определения плавности хода атс

Экспериментальные исследования колебаний и плавности хода АТС производят как в лабораторных, так и в дорожных условиях.

Наряду с общей оценкой плавности хода АТС определяются следующие основные параметры и характеристики, влияющие на плавность хода АТС:

1. величина подрессоренной и неподрессоренной масс и их распределение между передними и задними колесами;

2. радиус инерции подрессоренной массы;

3. вертикальные характеристики передней и задней подвесок (т.е. графические между нормальной реакцией дороги Z на колесо и его вертикальным ходом h);

4. угловая характеристика подвески (угловые колебания АТС регистрируются с помощью гироскопических приборов);

5. характеристики шин (С_ш);

6. характеристики амортизаторов (С_а) (сила сопротивления в зависимости от скорости М_п и m).

7. Характеристики сидений (С_с).

Оценка плавности хода при дорожных испытаниях производится с помощью акселерографов, регистрирующих вертикальные и горизонтальные ускорения. Теоретический анализ и обработка данных экспериментальных исследований колебаний и плавности хода чрезвычайно сложны и трудоемки и требуют алгоритмизации и использования ЭВМ.

Контрольные вопросы

1. Что обеспечивает для водителя, пассажиров и груза плавность хода?

2. Из каких устройств состоит подвеска автомобиля?

3. Чем характеризуется упругий элемент подвески?

4. Чем характеризуется телескопический амортизатор?

5. На какие виды разделяется профиль дороги?

6. К каким частотам колебаний вертикальных и горизонтальных наиболее чувствителен организм человека?

7. Каким образом оценивается плавность хода автомобиля?

8. Что является подрессоренной массой автомобиля?

9. Чем вызваны низкочастотные колебания автомобиля?

10. Чем вызваны высокочастотные колебания автомобиля?

11. Какие элементы включает расчетная схема автомобиля?

12. Как определяют и от чего зависит приведенный коффициент жесткости?

13. От чего зависит частота собственных колебаний кузова автомобиля.

14. Принципиальная схема колебательной системы автомобиля без амортизаторов

15. Принципиальная схема колебательной системы автомобиля с учетом сопротивления упругих элементов и и демпферов

16. От чего зависит коэффициент затухания

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с..

2. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. – Н.Новгород: НГТУ, 1996. - 198 с.

3. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. - Минск: Вышэйш. школа, 1986. - 240 с.

4. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: Учеб. для студентов маш. спец. вузов – М.: Машиностроение, 1990. – 352 с.

5. Передерий В.Г., Цукуров А.М., Азаренков А.А. Динамика автомобиля: учебное пособие/ Юж. – Рос. гос. тех.ун-т.- Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2008.- 348с.

6. Вахламов В.К. Автомобили: Эксплуатационные свойства: учебник для студ. вузов. М.: Издательский центр «Академия», 2007.- 240 с.

7. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1982. – 284 с.

8. Автомобильный споавочник. Пер. с англ. Первое русское издание. – М.: ЗАО КЖИ «За рулем», 2002.- 896 с.

9. Осепчугов В. В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студ. вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». –М.: Машиностроение, 1989.- 304 с.

10. Туревский И.С. Теория Автомобиля: учеб. Пос. для студ. ср. проф. учрежд. М.: Высш. шк., 2005. – 240 с

11. Черненко А.Б., Гасанов Б.Г. Пневматические системы вторичного подрессоривания кабин многоосных автомобилей: монография. Юж. –Рос. гос. тех. ун-т (НПИ). – Новочнркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2012. -156 с.

12. Кравченко В.А. Эксплуатационные свойства автомобилей: учеб. пос. / В.А. Кравченко.- Зерноград: АЧГАА, 2005.-218 с.

13. Вельможин А.В. Теория транспортных процессов и систем: учебн. Пос. /А.В. Вельможин, В.А. Гудков, Л.Б. Миротин . М. : Транспорт, 1998.- 167 с.