28. Абсолютное, относительное, переносное ускорение. Теорема Кориолиса.

переносным ускорением точки на­зывают ускорение той, жестко связанной с под­вижной системой коор­динат точки, с которой совпадает в дан­ный момент времени движущаяся точка, и обозначают W(e).Движение точки по отношению к неподвижной системе координат называ­ется абсолютнымили сложным. Скорость и ускорение точки в этом движении называют абсолютным ускорением и обозначают .Движение точки по отношению к подвижной системе ко­ординат называется относительным движением точки. ускорение этого движения называют относительным ускорением и обозначают W(r).

При сложном движении абсолютное ускорение точки равно векторной сумме переносного,относительного и кориолисова ускорений.

29. Ускорение Кориолиса - величина, направление.

Ускорение Кориолиса вызвано изменением направления относительной скорости в следствии переносного вращательного движения.

Направление к-ва ускорения определяется правилом Жуковского.или по правилу векторного произведения ak,we,vr должны образовывать правую тройку векторов.Т.е. ускорение К. должно быть перпендикулярно плоскости построенных на век.We и vr с положит.конца вектора должны видеть кратчайший поворот против часовой стрелки.

30. Плоскопараллельное движение твёрдого тела.

Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при, котором все его точки перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости П .Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-ползунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси.

31. Мгновенный центр скоростей, способы определения положения мгновенного центра скоростей. Картина распределения скоростей точек плоской фигуры

Мгновенным центром скоростей называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю.

Теорема. В каждый момент времени при плоском движении фигуры в ее плоскости при (непоступательное движение), имеется один единственный центр скоростей.

Д ля доказательства достаточно указать способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны скорость какой-либо точки О плоской фигуры и ее угловая скорость в рассматриваемый момент времени. , , , следовательно

.

Мгновенный центр скоростей находится на перпендикуляре к скорости , проведенном из точки О, на расстоянии .

Мгновенный центр скоростей это единственная точка плоской фигуры для данного момента времени. В другой момент времени мгновенным центром скоростей будет уже другая точка.

Возьмем точку Р за полюс

Так как , то . Аналогичный результат получается для любой другой точки плоской фигуры.

.

.

Скорости точек плоской фигуры определяются в данный момент так, как если бы движение фигуры было вращением вокруг мгновенного центра скоростей.Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей.