- •Лекция 6. Векторная алгебра
- •6.1. Введение
- •6.2. Декартова система координат
- •6.3. Полярная система координат
- •6.4. Элементы векторной алгебры
- •6.5. Скалярное произведение векторов
- •Заключение.
- •7.1. Введение
- •7.2. Уравнения прямой на плоскости
- •6.6. Заключение
- •Лекция 7. Элементы алитической геометрии
- •Введение.
- •7.3. Взаимное расположение прямых на плоскости
- •7.4. Определение кривой второго порядка
- •7.5. Каноническое уравнение параболы
- •7.6. Каноническое уравнение эллипса
- •7.7. Каноническое уравнение гиперболы
- •7.8. Приведение уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •7.9. Заключение
6.6. Заключение
1. Оказалось, что декартова система координат – не единственная из возможных систем. Полярная система тоже описывает точку на плоскости с помощью пары чисел: угла и расстояния . Между системами существует связь и можно переходить из одной в другую.
2. Векторы определяются только в декартовой системе координат. Действия над векторами удобнее производить в координатной форме.
3. Векторы могут быть применены и в экономике: например, вектор цен.
На этом мы закончим знакомство с различными системами координат и в следующей лекции посмотрим, как описываются различные геометрические объекты с помощью формул.
Лекция 7. Элементы алитической геометрии
Могущественна геометрия; соединенная с искусством –, неодолима.
Еврипид
ПЛАН
Введение.
Уравнение прямой на плоскости.
Взаимное расположение прямых
Определение кривой второго порядка.
Каноническое уравнение параболы.
Каноническое уравнение эллипса.
Каноническое уравнение гиперболы.
Приведение уравнения кривого порядка к каноническому виду.
Заключение.
7.1. Введение
Надо сказать, что после того как Декарт сообщил о своей системе координат, его открытие распространилось по Европе с быстротой пожара. Весь накопленный описательный материал прямых и кривых облекался в наряд формул. Больше всего оказалось уравнений, описывающих прямую линию, или просто прямую.
Новая система координат упростила жизнь не только физике. Геометрия, всегда считавшаяся привилегией мудрецов, тоже приобрела более понятный и наглядный вид.
Наука, описывающая геометрические фигуры с помощью формул, называется аналитической геометрией.
Самым простым геометрическим объектом является прямая линия.
Рассмотрим общий подход к составлению уравнений различных линий и поверхностей. В данном случае порядок действия будет такой:
1. Берем текущую точку М (х, у) рассматриваемого объекта. Текущие координаты (х, у) могут принимать любые, допустимые для объекта значения, т.е. не «соскакивать» с линии или поверхности.
2. Подставляем ее в уравнение связи для геометрического места точек. Уравнение связи, как правило, словесно описывает объект.
3. Получаем формулу или уравнение, связывающее текущие координаты и какие-либо постоянные.
Подобный подход, повторяющийся от формулы к формуле, приводил к так называемым каноническим уравнениям (от слова канон – повтор).
7.2. Уравнения прямой на плоскости
1. Выведем уравнение прямой, проходящей через данную точку А(Ха, Yа) параллельно данному вектору l(m, n). Этот вектор называется направляющим для прямой L.
Дано: точка А(Ха, Yа), через которую проходит прямая L. Вектор l(m,n) || L
Найти: уравнение прямой L.
Р
ешение:
Сделаем чертеж (рис. 7.1).
Рис. 7.1
1. Берем текущую точку М (Х, Y) на прямой L.
2. Составляем вектор АМ (Х–Ха, Y–Yа).
Сравниваем векторы АМ и l. Они параллельны, следовательно, их координаты пропорциональны, т.е.
,
(7.1)
Э
тому
уравнению
будут подчиняться только точки, лежащие
на рассматриваемой прямой, и не будут
удовлетворять точки, находящиеся вне
ее. Именно это уравнение называют
каноническим
уравнением прямой.
Рис 7.2
Уравнение прямой, проходящей через две точки А (Ха, Yа) и В (Хb,Yb) составляется аналогично. В качестве направляющего вектора здесь берется вектор АВ (Хв–Ха , Yb–Yа) (рис. 7.2).
.
(7.2)
3
.
Уравнение
прямой, проходящей через точку
,
перпендикулярно данному вектору N
(A,
B)
(рис. 7.3).
Рис 7.3
Для вывода этого
уравнения учитывается, что векторы N
и
будут перпендикулярны и, следовательно,
их скалярное произведение будет равно
нулю. По формуле 6.6 из предыдущего
параграфа составляем скалярное
произведение в координатной форме и
приравниваем его нулю:
.
(7.3)
Ему также будут отвечать только координаты точек, лежащих на прямой.
4
.
Уравнение
прямой, проходящей через данную точку
А (Ха,
Yа)
в заданном
направлении.
Рис 7.4
Направление прямой
можно задать с помощью углового
коэффициента k,
который равен тангенсу угла наклона
прямой к положительному направлению
оси ОХ
( рис.7.4). Тогда
,
где (Х, У)
– координаты текущей точки. Разрешая
это уравнение относительно
,
получим уравнение в виде:
.
(7.4)
5. Общее уравнение прямой на плоскости.
Если все предыдущие уравнения привести к общему знаменателю, раскрыть скобки и привести подобные члены, то в результате этих преобразований получим уравнение вида:
.
(7.5)
Оно называется общим уравнением прямой на плоскости. Чтобы убедиться, что такое уравнение описывает именно прямую, преобразуем его еще раз и запишем так:
.
– а это уравнение прямой, проходящей через точку (0, –С/В), перпендикулярно вектору с координатами (А, В), которое мы выводили.
Поэтому, любое уравнение первой степени относительно текущих координат описывает на плоскости прямую.
При решении задач по аналитической геометрии следует внимательно читать условие, которым задается прямая. Все остальное – дело техники.
Пример 7.1. Составить уравнение прямой, проходящей через точку А(1, –3), параллельно вектору а(4, –7).
Решение. Воспользуемся уравнением 1, потому что именно в нем фигурирует точка и параллельный вектор. Получим:
,
что после приведения к общему знаменателю дает:
.
Раскрываем скобки, приводим подобные, получаем уравнение в общем виде:
.
Пример 7.2. Прямая проходит через точки А(3, 5) и В(4, 7). Будет ли точка K(1, 1) лежать на этой прямой?
Решение. Можно решить эту задачу чисто геометрически: построить точки А и В в Декартовой системе координат, соединить их прямой и посмотреть, будет ли точка K принадлежать этой прямой. А можно составить уравнение прямой, проходящей через две точки А и В, затем подставить в него координаты точки K и посмотреть, что получится. Если равенство – точка принадлежит прямой, если нет – не принадлежит.
Пойдем вторым путем. Уравнение прямой (АВ) будет составляться как уравнение прямой, проходящей через две точки:
,
или после приведения к общему знаменателю
,
или
.
Подставим в него K(1, 1), получим:
2(1 – 3)=(1 – 5), т.е. –4 = –4.
и это верно. Вывод: точка K принадлежит прямой (АВ). Подкрепим свой вывод чертежом (рис. 7.5).
Рис. 7.5
Пример 7.3. Из точки M(3;
2) выходит луч света под углом
к оси OX.
Найти уравнения падающего и отраженного
лучей (рис. 7.6).
Рис. 7.5
Решение. Найдем уравнение падающего луча. Эта прямая L1 проходит через точку M с угловым коэффициентом.
.
Тогда используя уравнение (7.4), получим
,
или
.
Это уравнение падающего луча. Чтобы составить уравнение отраженного луча L2, нужно знать координаты точки отражения K и угловой коэффициент k2. Координаты точки отражения K можно найти как точку пересечения прямой L1 и оси Ox:
т.е. K(2;0). Угловой коэффициент k2 найдем из того условия, что «угол падения равен углу отражения». Тогда очевидно, что
.
Отсюда
.
Теперь известны все параметры, чтобы записать уравнение отраженного луча:
,
или
.
