- •Электромеханические переходные процессы
- •2 Семестр
- •Устойчивость режима системы электроснабжения
- •Классификация электромеханических переходных процессов
- •Статическая устойчивость
- •Динамическая устойчивость
- •Результирующая устойчивость
- •Ресинхронизация синхронных генераторов и двигателей
- •2. Практические критерии и методы расчёта устойчивости систем электроснабжения
- •2.1. Модели элементов при анализе устойчивости
- •Контрольные вопросы
- •Практические критерии оценки статической устойчивости
- •Исследование статической устойчивости методом малых колебаний
- •Упрощенные методы определения динамической устойчивости
- •Оценка динамической устойчивости сложной системы
- •Учет автоматического регулирования возбуждения при расчете устойчивости по внутреннему пределу мощности
- •Оценка статической устойчивости.
- •Оценка динамической устойчивости.
- •Оценка результирующей устойчивости
- •Контрольные вопросы
- •3. Общая характеристика узлов нагрузки систем электроснабжения
- •3.1. Представление нагрузки при расчетах устойчивости систем электроснабжения
- •3.2. Статические и динамические характеристики нагрузки
- •3.3. Влияние нагрузки на статическую устойчивость системы электроснабжения
- •3.4 Расчет статической устойчивости, по действительному пределу мощности
- •Контрольные вопросы
- •4. Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях
- •4.1. Исходные положения
- •4.2. Расчет устойчивости асинхронных и синхронных двигателей
- •4.3. Учет влияния электрической сети на устойчивость узла нагрузки
- •4.4. Влияние компенсации реактивной мощности на устойчивость узла нагрузки
- •4.5 Использование статических характеристик при расчете устойчивости узла комплексной нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •5. Устойчивость узлов нагрузки при сильных возмущениях
- •5.1 Резкие изменения параметров режима в узлах системы электроснабжения
- •5.2. Наброс нагрузки на электродвигатели
- •5.3. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске асинхронного двигателя
- •5.4. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске синхронного двигателя
- •5.5. Самозапуск асинхронных двигателей
- •5.6. Самозапуск синхронных двигателей
- •5.7. Самовозбуждение асинхронных двигателей во время пуска при последовательной емкостной компенсации в сети
- •Контрольные вопросы
- •6. Повышение устойчивости систем электроснабжения
- •6.1. Классификация мероприятий по повышению устойчивости систем электроснабжения
- •6.2. Использование регуляторов электростанций
- •6.3. Использование устройств релейной защиты и автоматики
- •6.4. Мероприятия по повышению устойчивости на стадии проектирования систем электроснабжения
- •Контрольные вопросы
3.2. Статические и динамические характеристики нагрузки
При исследовании устойчивости нагрузки СЭС необходимо располагать статическими и динамическими характеристиками основных потребителей электрической энергии. Вид характеристик нагрузки определяется параметрами электроприемников, а также влиянием потерь мощности и напряжения в элементах распределительной сети.
Статические характеристики
нагрузки представляют
собой зависимости между параметрами
режима при медленных изменениях
процессов, например зависимости
для синхронных и
для асинхронных двигателей. Узлы нагрузки
характеризуются обычно статическими
характеристиками в виде зависимостей
потребляемых активной Р
и реактивной Q
мощностей от медленно изменяющегося
напряжения U.
Графическое изображение
этих характеристик показано на рис.
38. Форма их зависит от вида нагрузки
(лампы накаливания, асинхронные и
синхронные двигатели, электрические
печи и др.). Для сравнения статические
характеристики некоторых потребителей
изображены на рис. 39.
Рис. 38. Статические характеристики узла нагрузки
В аналитических расчетах статические характеристики часто аппроксимируются полиномами вида
(81)
где
- постоян-е коэф-ты.
Рис. 39. Статические характеристики различных электроприемников:
а — асинхронный двигатель; б — синхронный двигатель; в —потери в последовательных сопротивлениях; г —лампы накаливания; д — потерн на намагничивание трансформаторов; е — конденсаторные батареи
Аналитические зависимости (82) и графические представления нагрузок (см. рис. 38 и 39) достаточно точно отражают их изменения только при установившихся режимах, наступающих через десятки секунд после изменения напряжения.
Последнее условие важно иметь в виду при выполнении расчетов с последовательным изменением параметров режима или свойств СЭС. Если период времени между рассматриваемыми режимами измеряется минутами, то существенными могут оказаться дополнительные изменения нагрузки, вызываемые как случайными факторами, так и действиями обслуживающего персонала на подстанциях в результате переключения ответвлений трансформаторов, изменения тока возбуждения синхронных двигателей и компенсаторов.
При анализе переходных процессов в узлах нагрузки необходимо учитывать влияние регулирующих устройств. Если зоной нечувствительности и дискретностью регулирования трансформаторов с РПН пренебречь, то напряжение на шинах электроприемников можно считать неизменным, а активную нагрузку в этом диапазоне практически постоянной. Реактивная мощность узла нагрузки представляет собой сумму реактивной нагрузки потребителей и потерь в трансформаторах с РПН, зависящих от напряжения в узле. Если потери невелики, то в рассматриваемом диапазоне реактивная мощность также почти постоянна.
При расчетах статической устойчивости СЭС обычно пользуются типовыми статическими характеристиками комплексной нагрузки, составляемыми проектными организациями для определенных групп потребителей СЭС,
При расчетах динамической устойчивости СЭС нагрузку также можно описывать статическими характеристиками. Однако это приводит к заметным погрешностям, поскольку зависимости мощности от напряжения в переходном и установившемся режимах разные. Так, при возникновении КЗ напряжение снижается практически мгновенно. По мере изменения питающего напряжения и скольжения двигателей в режиме КЗ изменяется также мощность, а при отключении КЗ возникает новый скачок активной и реактивной мощностей. Такие процессы можно представить в координатах Р, U и Q, U динамическими характеристиками, описывающими изменение указанных параметров во времени.
Динамические характеристики нагрузки определяются не только параметрами нагрузки, но и параметрами СЭС и режимами всей ЭЭС. Разница между статическими и динамическими характеристиками дает ту погрешность, которая возникает при использовании статических характеристик в расчетах динамической устойчивости СЭС.
Изменение скольжения асинхронного двигателя приводит к резкому изменению его эквивалентного сопротивления, что вызывает изменение токов статора и ротора, а также перераспределение той части электромагнитной энергии, которая при установившемся скольжении преобразовывалась в механическую. При этом часть
ее тратится на изменение запаса энергии в индуктивностях электродвигателя. Появляется запаздывание в изменении динамических моментных характеристик по отношению к характеристикам при медленных изменениях режима (статическим характеристикам). Динамика наброса и сброса нагрузки показана на рис. 40, где цифрой 1 обозначена статическая характеристика асинхронного двигателя в нормальном режиме, цифрой 2 - динамическая характеристика при набросе нагрузки, а цифрой 3 -динамическая характеристика при сбросе нагрузки.
Из рис. 40 следует, что электромагнитный момент двигателя по динамической характеристике изменяется с некоторым запаздыванием по отношению к статической характеристике.
Рис. 40. Характеристики асинхронного двигателя
Значения величин, характеризующих скольжение асинхронного двигателя, а также условия устойчивости и изменение его тока, отличаются от значений этих же величин, определенных применительно к статической характеристике двигателя. Приближенно считают, что погрешность в оценке изменения скольжения обратно пропорциональна механической постоянной инерции электродвигателя Tj и прямо пропорциональна квадрату сброса или наброса нагрузки. Так, погрешность в определении скольжения маломощных электродвигателей (Tj = 0,5-1 с) достигает 10-30 °/о через 0,1— 0,3 с после наброса нагрузки,, а для мощных электродвигателей (Tj = 8-10 с) она находится в пределах точности расчетов.
При учете динамических характеристик синхронных двигателей следует учитывать ту особенность, что резкие изменения режима их работы вызывают появление свободных токов, поддерживающих результирующее потокосцепление обмотки возбуждения неизменным.
Рис. 41. Наброс
нагрузки на синхронный
двигатель при
постоянстве э.
д. с
(а), его
угловые характеристики мощности при
набросе нагрузки (б) и характер изменения
угла δ (в)
Развиваемая синхронным
двигателем максимальная мощность
определяется при t
= 0
по его угловой характеристике
,построенной
для
.
Пусть при t
= t0
и δ = δ0
происходит мгновенный наброс мощности
от Р0
до Р1
(рис. 41, а).
В этом случае переходный
процесс описывается характеристикой
Pi
(δ), изображенной
на рис. 41,б.
Рис. 42. Наброс нагрузки на синхронный двигатель при затухании э. д. с. (а) и характер изменения угла δ (б)
Качания двигателя определяются участком угловой характеристики мощности и соответствующими площадями ускорения и торможения на нем. Изменение угла δ во времени изображается кривой, показанной на рис.41,в.
Если имеет место затухание э. д. с. (рис. 42, а), то процесс изменения угла δ определяется не характеристикой ab, a характеристикой аb (см. рис. 41, б и 42, б),
Таким образом, при расчете
устойчивости синхронных двигателей
следует иметь в виду, что допущение
справедливо только в течение малого
интервала времени
и может: привести к
ошибкам в оценке характера переходного
процесса.
Если э. д. с.
в процессе своего
затухания уменьшится так, что при
максимальное значение
[точка е на
характеристике
,
см. рис. 41, б]
будет меньше Р1
то устойчивость
электродвигателя через время нарушится.
