- •Электромеханические переходные процессы
- •2 Семестр
- •Устойчивость режима системы электроснабжения
- •Классификация электромеханических переходных процессов
- •Статическая устойчивость
- •Динамическая устойчивость
- •Результирующая устойчивость
- •Ресинхронизация синхронных генераторов и двигателей
- •2. Практические критерии и методы расчёта устойчивости систем электроснабжения
- •2.1. Модели элементов при анализе устойчивости
- •Контрольные вопросы
- •Практические критерии оценки статической устойчивости
- •Исследование статической устойчивости методом малых колебаний
- •Упрощенные методы определения динамической устойчивости
- •Оценка динамической устойчивости сложной системы
- •Учет автоматического регулирования возбуждения при расчете устойчивости по внутреннему пределу мощности
- •Оценка статической устойчивости.
- •Оценка динамической устойчивости.
- •Оценка результирующей устойчивости
- •Контрольные вопросы
- •3. Общая характеристика узлов нагрузки систем электроснабжения
- •3.1. Представление нагрузки при расчетах устойчивости систем электроснабжения
- •3.2. Статические и динамические характеристики нагрузки
- •3.3. Влияние нагрузки на статическую устойчивость системы электроснабжения
- •3.4 Расчет статической устойчивости, по действительному пределу мощности
- •Контрольные вопросы
- •4. Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях
- •4.1. Исходные положения
- •4.2. Расчет устойчивости асинхронных и синхронных двигателей
- •4.3. Учет влияния электрической сети на устойчивость узла нагрузки
- •4.4. Влияние компенсации реактивной мощности на устойчивость узла нагрузки
- •4.5 Использование статических характеристик при расчете устойчивости узла комплексной нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •5. Устойчивость узлов нагрузки при сильных возмущениях
- •5.1 Резкие изменения параметров режима в узлах системы электроснабжения
- •5.2. Наброс нагрузки на электродвигатели
- •5.3. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске асинхронного двигателя
- •5.4. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске синхронного двигателя
- •5.5. Самозапуск асинхронных двигателей
- •5.6. Самозапуск синхронных двигателей
- •5.7. Самовозбуждение асинхронных двигателей во время пуска при последовательной емкостной компенсации в сети
- •Контрольные вопросы
- •6. Повышение устойчивости систем электроснабжения
- •6.1. Классификация мероприятий по повышению устойчивости систем электроснабжения
- •6.2. Использование регуляторов электростанций
- •6.3. Использование устройств релейной защиты и автоматики
- •6.4. Мероприятия по повышению устойчивости на стадии проектирования систем электроснабжения
- •Контрольные вопросы
4.3. Учет влияния электрической сети на устойчивость узла нагрузки
Если характерные группы
двигателей узла нагрузки присоединены
к центру питания с напряжением
через электрическую сеть (см. рис.
46, в),
то условия устойчивости
узла нагрузки существенно зависят
от параметров электрической сети
и режима работы всех электроприемников.
В этом случае напряжение U
в узле нагрузки
является величиной переменной и его
значения будут зависеть от изменения
указанных факторов. Поэтому устойчивость
узла нагрузки оценивают на основе
независимой переменной - напряжения
в узле нагрузки, используя косвенные
критерии:
(109)
или
(110)
При использовании критерия
(109) переменные режима можно аналитически
связать между собой, воспользовавшись
статическими характеристиками узла
нагрузки
и
:
(111)
Рис. 47. К оценке статической устойчивости узла нагрузки по критерию dUс/dU > О
Исследование этого выражения
в области значений функций (43) преследует
цель установить координаты
и
минимума функции, которые соответствуют
границе статической устойчивости
(рис. 47).
В соответствии с критерием
(110) статическую устойчивость оценивают
по нарушению в узле нагрузки баланса
реактивной мощности, вызываемого
снижением напряжения. Для точки
равновесия режима должно выполняться
условие баланса
,
а в ее окрестности - неравенство
.
Метод исследования приращения
реактивной мощности
(112, а)
выбирают в зависимости от исходной информации об узле нагрузки. Если известны статические характеристики нагрузки (43), то условия статической устойчивости определяют в соответствии с рекомендациями п. 2.2. В противном случае статическую устойчивость анализируют графическим исследованием выражения
(112,б)
по зависимостям составляющих
ее правой части от напряжения в узле
нагрузки. Цель графоаналитического
анализа - установить границу статической
устойчивости режима по условию
.
В этом случае методика анализа аналогична
показанной на рис. 1.3.
Слагаемые небаланса реактивной мощности (112, б) определяют следующим образом.
Зависимость поступающей
из ЭЭС реактивной мощности от напряжения
в узле нагрузки описывается уравнением
(1.10), а при
и соответствующем преобразовании (111)
- уравнением
(113)
Реактивную мощность, потребляемую эквивалентным асинхронным двигателем и определяемую выражением (1.21), после преобразования можно рассчитать по формуле
где
(114)
Если отношения
и
при условии
неизменности частоты заменить их
значениями:
то получим выражение для определения реактивной мощности через напряжение в узле нагрузки [каталожные данные двигателей при учете внешних сопротивлений пересчитываются по (101)]:
(115, a)
(115,б)
На границе статической
устойчивости
и
.
При этом критическое
значение напряжения па зажимах
асинхронного двигателя определяется
выражением
(116)
а критическое значение потребляемой им реактивной мощности - выражением
(117,а)
Последнее выражение с учетом (114) упрощается и принимает следующий вид:
(117,б)
Устойчивость синхронных
двигателей можно анализировать без
учета изменения их насыщения, а также
без учета разницы в проявлениях реакции
статора по продольной и поперечной осям
ротора в случае явнополюсного двигателя
.
С учетом устройства АРВ и его настройки, влияющей на значение и направление тока возбуждения, реактивную мощность синхронного двигателя можно рассчитать по формуле
(118)
где
- э. д.
с. холостого хода, обусловленная током
возбуждения и определяемая выражением
(119)
Если
,
то двигатель потребляет
из сети реактивную мощность; при
он работает в режиме
и
;
если
(что достигается
увеличением тока возбуждения), то
двигатель генерирует реактивную мощность
в сеть.
При нагрузке синхронного двигателя э. д. с. статора, создаваемую результирующим магнитным потоком в его воздушном зазоре, можно определить по формуле
(120)
где
-
сопротивление рассеяния двигателя (в
случае явнополюсного двигателя
.
Реактивная мощность,
генерируемая двигателем, существенно
зависит от отношения короткого замыкания
и кратности изменения тока возбуждения.
Это отношение является конструктивным
параметром двигателя и в расчетах
полагают его равным
.
Связь тока возбуждения
с существенной переменной (напряжение
сети) при анализе устойчивости узла
нагрузки предопределяется структурой
системы возбуждения синхронного
двигателя:
при отсутствии автоматического или ручного регулирования возбуждения и при питании обмотки возбуждения двигателя от машинного возбудителя ток возбуждения от напряжения сети не зависит;
при питании обмотки возбуждения двигателя от выпрямительной установки и отсутствии АРВ ток возбуждения примерно пропорционален напряжению сети;
при наличии АРВ ток возбуждения увеличивается при снижении напряжения на обмотке статора двигателя.
Зависимость э. д. с. статора от тока возбуждения синхронного двигателя определяется выражением
(121)
где
- коэффициент,
характеризующий степень насыщения
обмотки статора (в расчетах без учета
изменения насыщения принимают
);
-
ток возбуждения при холостом ходе;
- номинальный ток возбуждения;
-
кратность тока
возбуждения, обусловливаемая системой
возбуждения;
- то же при холостом ходе
двигателя.
При изменении тока возбуждения изменяется реактивная мощность синхронного двигателя, в чем легко убедиться, сопоставив выражения (119) и (121):
или
(122)
где
Решив уравнение (122), получим
(123)
Эта зависимость может быть
использована для анализа реактивной
мощности синхронного двигателя в функции
напряжения на его зажимах при известном
законе регулирования возбуждения
.
Для границы статической устойчивости узла нагрузки критическое напряжение на зажимах синхронного двигателя с учетом (106) и при регулировании тока возбуждения двигателя в соответствии с (121) определяется выражением
(124)
После подстановки этого выражения в уравнение (123) получим
(125)
Из равенства (125) следует, что на границе статической устойчивости узла нагрузки синхронный двигатель потребляет из сети реактивную мощность.
