- •Предмет кибернетики, её методы и цели.
- •Элемент кибернетической системы.
- •Понятие сложной системы (сс). Примеры сложных систем. Методы исследования сложных систем.
- •Теория сложных систем
- •Системотехника
- •Типы управления: программное управление, авторегулирование, оптимальное управление.
- •Авторегуливание
- •Оптимальное управление.
- •Функциональная схема сау.
- •12. Типы и функциональная схема сау.
- •Описание тп.
- •Функции асутп.
- •Вторичная обработка данных в асутп. Временная диаграмма работы п-регулятора.
- •Временная диаграмма работы п-регулятора
- •Функции, реализуемые scada-системой: отображение объектов и анимация, протоколирование и графики, обработка особых состояний.
- •Функции, реализуемые scada-системой: управление доступом, организация распределённых систем управления, реализация алгоритмов автоматического уравнения, связь с внешними приложениями.
- •Связь с внешними приложениями.
- •Понятие канала в Trace Mode 5. Каналы типы Input и Output.
- •Пример использования процедуры трансляции.
- •Атрибуты канала в Trace Mode 5: интервалы и границы. Пример обработки аварийной ситуации.
Элемент кибернетической системы.
Абстрактная кибернетическая система – совокупность объектов самой различной природы, называемых элементов КБС, способных воспринимать, накапливать и передавать полученную информацию.
Элемент КБС может характеризоваться параметрами 2-х родов.
К параметрам первого рода относятся так называемые непрерывные параметры (например, действительные числа, изменяющиеся на некотором интервале).
К параметрам второго рода относятся дискретные параметры – конечное множество значений (например, пятибалльная система значении, TRUE и LIE). Они предназначены для оперирования величинами качественной природы.
Понятие сложной системы (сс). Примеры сложных систем. Методы исследования сложных систем.
Сложная система – составной объект, части которого рассматриваются, как системы, закономерно объединённые в единое целое и связанные между собой определёнными отношениями.
Динамика поведения элемента СС проявляется в том, что его текущее состояние характеризуется не только предыдущим состоянием, но и входными сигналами, поступающими извне либо от других элементов системы.
Свойств элемента в общем случае зависит от условий, определяющих поведение других элементов системы, свойства же самой системы определяются не только поведением её элементов, но и характером взаимосвязи между ними.
Основным методом исследования СС является метод математического моделирования.
Для исследования СС необходимо формализовать процессы её функционирования, то есть представить её процессы в виде чётко определённых процедур, в виде явлений и событий.
Типичным примером СС может служить промышленное предприятие, которое можно разделить на цеха, цеха на участки, участки на рабочие места и т.п.
Теория сложных систем
Развивается в направлении разработки следующих проблем:
Проблема языка.
Любое научное направление не может развиваться без языка, в терминах которого описываются выявленные факты и закономерности, идеи и методы.
Проблема модели
Заключается в построении идеализированных моделей СС. С одной стороны модель должна быть достаточно простой для описания и решения поставленных перед ней задач, с другой – достаточно сложной, чтобы соответствовать реальной системе.
Проблема декомпозиции
Разбиение системы на части. Для этого приходится отбрасывать некоторые связи , несущественные с точки зрения поставленных целей при исследовании системы.
Проблемы агрегирования
Объединение нескольких показателей одним сводным. Решается задача преодоления многомерности.
Проблема стратегии
Оценка состояния системы и внешней среды и определение программы управляющих воздействий, составляется прогноз.
Системотехника
Это научное направление, занимающееся вопросами проектирования, создания, испытания и эксплуатации сложных систем.
Математической базой системотехники является теория сложных систем.
При проектировании системы различают два подхода:
Макропроектирование
Заключается в разработке функционально-структурных вопросов организации системы в целом
Микропроектирование
Заключается в разработке элементов системы, как физических единиц оборудования.
Макропроектирование включает 3 основных раздела:
Определение цели создания системы и круга решаемых ею задач
Оценка действующих на систему факторов и их характеристики.
Определение показателей эффективности системы.
Для разработки первого раздела большое значение имеет опыт эксплуатации аналогичных систем.
Для оценки факторов, действующих на систему, используют результаты статистических данных, полученных в ходе проведённых экспериментов.
