12. Типы и функциональная схема сау.

По типу управления различают системы автоматического регулирования, системы экстремального регулирования и системы адаптивного управления.

К САР относятся системы стабилизации значений параметров, программное управление (когда заданное значение меняется по заранее заданному программному закону), следящие системы (входное воздействие неизвестно и определяется в процессе функционирования системы).

В системах экстремального регулирования идёт поддержание экстремального значения некоторого критерия, характеризующего качество функционирования ОУ (например, минимальное и максимальное значение какой-либо физической, социальной или экономической величины).

Адаптивное управление – совокупность методов, обеспечивающих синтез (изменение параметров или структуры) САУ. В системах адаптивного управления различают самонастраивающиеся САУ, самоорганизующиеся САУ и самообучающиеся САУ.

По виду информации в УУ различают замкнутые и разомкнутые САУ. В замкнутых САУ на величину управляющего воздействия оказывают влияние величины отклонения. В разомкнутых системах осуществляется жёстко заданная задающим устройством программа управления. Не учитывается влияние окружающей среды.

По состоянию переменных различают линейные и нелинейные САУ.

Функциональная схема сау.

САУ представляет собой комплекс технических устройств, работающих по различным физическим принципам. Под функциональной схемой САУ понимают совокупность элементов и связи между ними.

Элемент САУ – та часть системы, которая выполняет свою определённую функцию.

ИУ – измерительное устройство

ИЭ – исполнительный элемент

ЗЭ – задающий элемент

ПЭ – промежуточный элемент (служит для усиления управляющего сигнала).

ЭС – элемент сравнения.

13. Понятие АСУ.

АСУ – комплекс технических и программных средств, совместно с организационными структурами обеспечивающий управление объектом в производственной, научной и общественной среде.

Цель разработки АСУ:

1. Повышение эффективности принимаемых управленческих решений за счёт обеспечения достоверно точной оперативной информацией обслуживающего персонала/

2. Повышение производительности руда за счёт выполнения расчетов на ЭВМ.

Схема отображения взаимосвязи ОУ, СУ и внешней среды в АСУ.

Различают АСУ:

1. Административно-организационные (АСУП – автоматизированная система управления предприятием).

2. Технологические (АСУТП, ГПС – гибкие производственные системы, АСК – автоматизированные системы контроля).

3. Интегрированные (объединяющие в себе функции АСУП и АСУТП).

13. Принципы построения АСУ: принципы теоретической кибернетики.

1. Принцип деления целого на части.

Для исследования сложной системы используется приём декомпозиции. Чем полнее будут исследованы части системы, тем лучше она будет спроектирована и тем лучше она будет функционировать.

2. Принцип иерархии.

Верхний уровень определяет стратегию функционирования системы на ближайшее время, а нижний – тактику.

3. Принцип необходимого и достаточного разнообразия.

Разнообразие сложной системы требует разнообразия и в управлении. Оно проявляется в ассортименте выпускаемой продукции, разнообразии технологических процессов, многооперативности оборудования, сырья и материалов.

4. Принцип эмерджентности.

Сложная система может обладать свйствами, не присущими ни одному из её элементов, взятых в отдельности. Этот принцип проявляется в эффекте крупного производства, когда объединяются несколько малых предприятий, удаётся приобрести дорогостоящее оборудование, повысить уровень серийности и специализации производства.

5. Принцип внешнего дополнения.

Сложная система является открытой системой, и для того чтобы сделать её устойчивой к внешним воздействиям, в ней должны существовать система резервов икомпенсаторов производства. Для определения рациональной величины запасов производства существует теория запасов.

6. Принцип обратной связи.

Обратная связь необходима для поддержания связи между управляющей и управляемой системами.

13. Принципы построения АСУ: общесистемные принципы.

1. Системный подход.

Заключается в рассмотрении всех элементов системы во взаимосвязи. Определение целей и критериев функционирования системы и её отдельных частей.

2. Принцип системной адаптации.

Определение устойчивости системы к изменению параметров работы данной системы и её структуры при изменяющихся внутренних и внешних условиях.

3. Принцип непрерывности развития.

Заключается в том, чтобы имелась возможность дальнейшего совершенствования АСУ в случае изменения технического и программного обеспечения.

4. Принцип приемственности.

Система должна содержать в себе всё лучшее, что было в предыдущей версии и быть свободной от её недостатков.

5. Принцип межсистемной и внутренней совместимости.

Совместимость на уровне информационного, программного и технического обеспечения.

6. Принцип соответствия управляющей и управляемой систем.

Чем полнее будет изучения ОУ, тем легче осуществить управляющее воздействия.

7. Принцип соотносительности (пропорциональности) частей системы.

Соответствующие пропорции между основным и вспомогательным производством, цехами и отделами, отделом и службами, попускная способность производства.

13. Понятие производственного процесса (ТП). Классификация технологических процессов.

Производственный процесс – это процесс производства каких-либо товаров, работ или услуг. Включает в себя основные, вспомогательные и обслуживающие процессы. К вспомогательным процессам относят изготовление инструмента, ремонт оборудования, производство энергоресурсов и сжатого воздуха. К обслуживающим процессам относятся транспортировка, складирование и технический контроль.Основной технологический процесс – это непосредственно выполнение работ по производству выпускаемой продукции.

ТП состоит из технологических операций:

1. Линейное представление.

2. Сложно-линейное представление.

3. Циклическое представление.

Различают следующие типы технологического процесса:

1. Непрерывный.

Это процесс производства готового продукта, который выполняется до тех пор, пока подводится энергия, сырьё и т.д. (например, процесс переработки нефти).

2. Периодический.

Готовый продукт производится за определённый промежуток времени, в течение которого ТП рассматривается, как непрерывный (например, плавка металла в доменной печи).

3. Дискретный.

Процесс можно прервать и начать вновь без снижения качества изготовляемого готового продукта (например, сборка изделия на конвеере).

13. Автоматизация технологического процесса закаливания металла.