13. Вторичная обработка данных в асутп. Временная диаграмма работы п-регулятора.

Известно номинальное и действующее значение физической величины. Требуется найти величину управляющего воздействия.

Архивация

Сигнализация

Индикация

Управление

Регулирование

ТЕ – температурный датчик

LE – датчик уровня

U1 – управляющее воздействие, формируется на выходе регулятора для поддержания постоянного значения уровня.

U2 – управляющее воздействие, формирующееся на выходе схемы управления (если <условие>, то <действие1> иначе <действие2>.

В случае выхода значения температуры за установленные границы, осуществляется сигнализация. Данные индицируются, записываются в архив и формируется управляющее воздействие.

Временная диаграмма работы п-регулятора

U1 = k*∆x [∆x = x-x₀]

В момент времени:

t<t₁, x-x₀<0 (клапан закрыт)

t=t₁, x-x₀=0 (клапан открыт)

t>t₁, x-x₀>0 (клапан открыт)

t=t₂, x-x₀=0 (клапан открыт)

t=t₃, x-x₀=0 (клапан открыт)

t>t₃, x-x₀<0 (клапан закрыт)

13. Функции, реализуемые scada-системой: отображение объектов и анимация, протоколирование и графики, обработка особых состояний.

Отображение объектов и анимация служит для получения наглядной информации о состоянии объекта.

Сначала разрабатывается статическое изображение экрана (фон, заголовки и т.д.), затем – динамическая часть. Анимация – изменение свойств графических элементов при изменении значений параметров. Графические изображения могут разрабатываться в любом графическом редакторе, затем импортироваться в SCADA-систему. Кроме того в этих системах существуют собственные графические ресурс (сюда входят примтивы, из которых потом создаются анимированные объекты). Кроме того в системах так же имеются бибилиотеки готовых графических объектов.

Обработка особых состояний.

Различают два вида особых состояний:

1. Тревоги – предупреждения о ненормальном ходе ТП.

Система выдаёт сообщение о тревогах оператору, а он должен подтвердить факт получения сообщения.

2. События – обычное сообщение об изменении в статусе работы системы.

Тревога – переход из нормального состояния работы ТП в аварийное, а событие – наоборот.

В любой SCADA-системе вводится четыре предела тревог: нижний аварийный, нижний предупредительный, верхний предупредительный, верхний аварийный. При выходе значения параметра за любой из этих пределов появляется сигнал тревоги. Для предотвращения постоянной сигнализации (при изменении значения параметра вокруг предела) вводится понятие зоны нечувствительности (мёртвой зоны), которая задаётся для всех порогов. Так же тревогам присваивается приоритет (например, сирена при наиболее опасных тревогах и ссобщения о тревоге на пульте оператора при наименее опасных). Тревоги могут быть организованы в иерархическую группу, в соответствие со схемой производственного процесса.

Протоколирование и графики.

В SCADA-системах фиксируется 2 вида информации: информация о событиях и информация о значениях параметров. Информация о событиях фиксируется в момент их возникновения, а о параметрах – либо строго через определённый интервал времени, либо при изменении значения параметра на некоторую заданную величину. Информация о значениях параметров сводится к построению графиков (трендов).