Взаємне орієнтування .
Під час виконання цього процесу визначалися елементи взаємного орієнтування знімка. Програма використовує вимірювання по растровим зображенням координат характерних точок на правому і лівому знімках. Програма дозволяє використання різних схем вимірювання координат точок :
- стандартну схему із 6-ти точок
із 12-ти точок
довільну, складену користувачем.
Щоб реалізувати цю програму необхідно натиснути кнопку Models на основній панелі інструментів, а потім вибрати в меню що появилося пункт Relative orientation. Після цього на екрані появиться вікно початкових установок, в якому можна вказати, які зображення і як потрібно орієнтувати.
Потім появиться вікно Relative orientation windows, де і відбувається процес орієнтування з реєстром точок.
Результати взаємного орієнтування записуються в файл цифрової моделі .
Початкові установки: . вказуються параметри для орієнтування :
ім’я двох растрових зображень (є два поля для вводу лівого та правого знімків стереопари );
схему розташування точок. Вибирається стандартна схема
( 12 точок).
Вказується чи потрібно проводити орієнтування з початку, або потрібно продовжити останній проведений процес .
Якщо всі вище пункти виконані, то можна приступати до процесу орієнтування натиснувши кнопку Proceed.
Процес орієнтування :
При переході від вікна початкових настройок до процесу орієнтування появляється вікно Relative orientation, яке має дві панелі з растровими зображеннями. Якщо починається процес орієнтування з початку, програма включає режим управління і переміщає марку лівого знімка в позицію першої точки на схемі.
Далі встановлють марку лівого знімка на чіткий контур . Наводять марку в потрібну точку з допомогою миші або штурвалів і фіксують це положення, тримаючи натиснуту клавішу Ctrl переміщаємо марку правого знімка на ту саму точку що і ліву. Реєструється це положення, і програма переносить марку в положення наступної точки.
Цю операцію проводять для всіх точок схеми, при реєстрації чергової точки її результати заносяться в таблицю орієнтування. По закінченню реєстрації точок програма включає режим управління і в таблиці результатів будуть зберігатися кінцеві результати орієнтування.
Якщо є більше 6-ти включених точок орієнтування, можна видалити точку, запис якої в даний момент є поміченим в таблиці . Натиснувши кнопку Exclude видаляють точку з таблиці.
Якщо режим управління виключений, то можна помітити стрічку в таблиці результатів. При цьому марка переміщається в позицію, відповідного запису, тепер треба повторити спостереження за точкою.
Результати орієнтування :
Результати орієнтування виконуються у наступній формі :
На закладці Table знаходиться таблиця орієнтування, яка починає відображатись після реєстрації координат 6-ти точок .
Таблиця дозволяє повторювати реєстрацію помічених точок. Максимальне значення поперечного паралаксу і середньо квадратичне відхилення паралаксу відображається червоним кольором.
Величини паралаксів на виміряних точках відображаються на закладках Layout в виді вертикальних ліній. Для паралаксів , по модулю менші 5 мкм, лінії зеленого кольору, більше 5 мкм – червоного кольору.
Зовнішнє орієнтування .
Процес виконується обчислення елементів зовнішнього орієнтування цифрової моделі . Для обрахунків використовуємо координати опорних точок занесених в файл цифрової моделі і вимірюються на растровому зображені координати цих точок . При обробці знімків використовуються дані описання камери.
Щоб зайти в розділ абсолютного орієнтування потрібно натиснути Models і зайти в меню що появилося в пункт Absolute orientation. (рис.6)
Рис.6 Параметри зовнішнього орієнтування
Початкові установки:
Щоб виконати зовнішнє орієнтування необхідно визначити наступні вихідні дані і параметри орієнтування:
Вказуються один із видів знімання в групі Survey method :
Aerial – аерофотозйомка (стереопара або одиночний знімок центральної проекції) ;
Satellite central projection – космічне знімання (стереопара або одиночний знімок центральної проекції) ;
Satellite panoramic projection – панорамна космічна зйомка (обробка одиночних знімків ) ;
Map – скановані плани і карти ;
Close range – наземна фототеоделітна зйомка ;
Вказують, що буде орієнтуватись – стереопара (Stereo model) чи одиночний знімок (Single photo) в групі Orientation method.
Вказують назви потрібних растрових знімків , для цього існує два поля вводу для правого і лівого знімків стереопари з відповідними кнопками зліва від них . При орієнтуванні поодинокого знімка його ім’я вказується в полі вводу для лівого знімка.
Якщо відомі координати точки фотографування, вони неповинні мінятися в процесі рішення задачі, то їх необхідно зафіксувати, використовуючи кнопки Fixed. Якщо відомі і фіксуються всі елементи орієнтування, необхідні для складання моделі, програма використовує ці дані для формування нев’язок на опорних точках і переходить в режим показу результатів формування цифрової моделі.
Вказують чи потрібно починати процес орієнтування з початку чи потрібно продовжити останній проведений процес.
Використовуючи кнопку Load data можна встановити орієнтування стереопари, опорні точки яких відповідні до координат на знімку записані в текстовому файлі.
З допомогою кнопки Add ground point можна додати опорні точки для орієнтування моделі. Точки будуть дописуватись в файл цифрової моделі.
Якщо вище описані на лаштування виконані то можна приступати до самого процесу орієнтування.