16. Статически неопределимые задачи.

Методом статистики можно решить задачи, содержащие неизвестные, число которых равно числу уравнения равновесий.

Такие задачи наз. статистически определёнными.Противоположно если кол-во уравнений будет меньше кол-ва неизвестных,тогда задача статистически неопределима.

17. Трение скольжения.

Трение скольжение проявляется в сопротивлении скольжению 1 тела по поверхности другого.

G – вес, Р – горизонтальная движущая сила, N – реакция опоры, Fтр – сила трения. Если увеличивать Р, тело начнет двигаться по поверхности и Fтр наз предельной силой трения. Угол между реакцией опоры и нормалью наз углом трения.

Законы трения скольжения:

Модуль предельной силы трения пропорционален модулю давления , где  — коэффициент трения скольжения, (лучше в формуле напиши f)  — сила нормальной реакции опоры. Модуль предельной силы трения скольжения не зависит от размеров трущихся поверхностей.Коэффициент k (пиши f) зависит от материалов обработки и состояния трущихся поверхностей и коэффициент трения при движении всегда меньше коэф-та трения при покое.

18. Трение качения

С опротивление, возникающее при качении одного тела по другому, называется трением качения. Оно обусловлено деформациями этих тел.Катящееся тело создает волну деформации, которая определяется плечом.

Каток движется под действием силы F, приложенной к катку на некотором плече h. Происходит перераспределение деформации таким образом, что впереди катка (по ходу движения) образуется волна деформации. Возникновение трения-качения объясняется тем, что тело качения вдавливается в поверхность и та деформируется.  Момент сопротивления называется моментом трения качения, плечо k – коэффициентом трения качении (зависит от твердости материалов).

М1+М2=0

Fтр – сила трения качения. Остальное видно на рисунке.

19. Введение в кинематику.

Кинематика-раздел кинематической механики, в котором изучается движение тел в независимости от сил, вызывающих движение. Движение тела рассматривается в зависимости от времени и от того тела, относительно которого оно движется. С телом относительно которого рассматривается движение связывают систему координат, систему отсчёта. Время движения t принимают за независимую переменную, все остальные переменные, рассмотренные вкинематики считают зависимыми от времени, т.е. являются функциями времени: t=1 с. Начальным моментом времени t=0 будем называть момент, с которого уловились отсчитывать время. Момент времени-число единиц времени, истекших от начального момента е до рассматриваемого.Промежуток времени – разность между двумя последними промежутками времени. Движение тела определяется движением его точек, поэтому изучая движение в кинематике нач-м рассматривать с движения точки. Линия, описываемая движущейся точкой называется траекторией. Если линия траектории кривая, то движение точки наз-ся криволинейное. Если движение точки прямая, то движение – прямолинейное.

20. Задание движения точки. Естественный способ.

Задать движение точки означает задать ее положение в каждый момент времени. На траектории должно быть задано начало отсчёта. Точка движется и занимает некое положение М. Дуговой координатой ( ), соответствующей движущейся точке М будем наз. Алгебраическую величину = (1). -принимает положительные, отрицательные и нулевые значения, при движении является функцией времени. =f(t) (2).Т.о. движение точки считается заданным? если известна траектория точки движения и дуговая координата , как функция t .уравнение 2, наз-ся уравнением движения точки. Должно быть оговорено какой момент е принимается за 0, т.е. t=0.Отметим, что нельзя … дуговую координату и пройденный путь S, в общем случае они не равны .Зависит от выбора положительного или отрицательного направления на траектории и начальной точки движения. Пройденный путь S от этих параметров не зависит, он всегда положителен и возрастает с изменением t. S (3), 0 =S (4).