6. Гальмівні|гальмові| властивості Дано:

m_a= 2450 кг

m_п= 1020 кг

m_з= 1430 кг

m_сн= 1650 кг

m_п= 890 кг

m_з= 760 кг

L= 2,38 м

h_д = 0,74м

V₀= 17 м/с

t_c = 0,17 с

t_H= 0,2 с

Розв’язок:

Приклад розрахунку:

(автомобіль завантажений, φ_Х=0,2)

Знаходимо відстані від центра мас до передньої та задньої осей завантаженого та порожнього автомобілів:

а) завантажений:

; а=L-b=2,38-0,991=1,389м

б) порожній:

; а=L-b=2,38-1,284=1,096м

Знаходимо нормальні реакції передньої вісі:

R_Z1 = G_a· (b+φ_х·h_д)/L=24,01·(0,991+0,2·0,74)/2,38=11,489кН

Знаходимо нормальні реакції задньої вісі:|

R_Z2 = G_a· (a-φ_х·h_д)/L=24,01·(1,389-0,2·0,74)/ 2,38=12,521кН

Знаходимо гальмівні сили передньої вісі:

P_TOP1= G_a· (b+φ_х·h_д)·φ_х/L=24,01·(1,392+0,2·0,74)·0,2/2,38=2,298кН

Знаходимо гальмівні сили задньої вісі:

P_TOP2= G_a· (a-φ_х·h_д)·φ_х/L=24,01·(1,048-0,2·0,74)·0,2/2,38=2,504кН

Знаходимо питому гальмівну|гальмової| силу:

γ_T| = (P_TOP1+P_TOP2|)/G_a=(2,298+2,504)/ 24,01=0,2

Результати розрахунку заносимо в таблицю 6.1

Таблиця 6.1– Результати розрахунків

Показник	φХ
	порожній				завантажений
	0,2	0,4	0,6	0,8	0,2	0,4	0,6	0,8
Гальмівна система з ідеальним регулятором
RZ1	9,728	10,733	11,739	12,744	11,489	12,982	14,475	15,968
RZ2	6,442	5,437	4,431	3,426	12,521	11,028	9,535	8,042
PТОР1	1,946	4,293	7,043	10,195	2,298	5,193	8,685	12,775
РТОР2	1,288	2,175	2,659	2,741	2,504	4,411	5,721	6,433
РТОР1/ РТОР2	1,510	1,974	2,649	3,720	0,918	1,177	1,518	1,986
γT	0,200	0,400	0,600	0,800	0,200	0,400	0,600	0,800

Приклад розрахунку:

φ_Х=0,6

Знаходимо швидкість на ділянці наростання уповільнення:

Знаходимо швидкість в кінці наростання уповільнення:

Знаходимо час гальмування зі|із| сталим уповільненням:

Знаходимо швидкість на ділянці сталого уповільнення:

Знаходимо гальмівний|гальмовий| шлях:|колія,дорога|

S_T =V₀(t_c+0,5t_H)+0,5V₀²/φ_хg=17·(0,17+0,5·0,2)+0,5·17²/0,6·9,8=29,165м

Результати розрахунку заносимо в таблицю 6.2

Таблиця 6.2– Результати розрахунків

Показники при φХ =		t
		2 частина			3 частина
		t=0,3tH	t=0,7tH	t=tH	t=0,2tЗ	t=0,4tЗ	t=0,6tЗ	t=0,8tЗ	t=tЗ
0,6	t	0,060	0,140	0,200	0,558	1,116	1,675	2,233	2,791
	V	16,947	16,712	16,412	13,130	9,847	6,565	3,282	0,000
	j						5,880
	ST	29,165
0,7	t	0,060	0,140	0,200	0,476	0,951	1,427	1,903	2,378
	V	16,938	16,664	16,314	13,051	9,788	6,526	3,263	0,000
	j						6,860
	ST	25,654
0,8	t	0,060	0,140	0,200	0,414	0,827	1,241	1,655	2,068
	V	16,929	16,616	16,216	12,973	9,730	6,486	3,243	0,000
	j						7,840
	ST	23,021

0. 

Рис. 6.1 – Залежність S_T| =f(φ_х|).

0. 

1. Рис. 6.2 – Гальмівна діаграма V =f(t), j =f(t)