0. 8. Круговий поворот (керованість)

1. Дано:

k_від= 800 Н/град

n_п= 2 шт

n_з= 2шт

Розв’язок:

Приклад розрахунку:

( = 5⁰, =0,4)

Знаходимо критичну швидкість автомобіля з умови керованості:

Результати розрахунку заносимо в таблицю 8.1

Таблиця 8.1– Результати розрахунків

θ, град			5	10	15	20	25	30	35	40
Vкр, м/с при	φx	0,4	10,29	7,22	5,80	4,91	4,26	3,74	3,30	2,92
		0,6	12,61	8,83	7,09	5,99	5,19	4,56	4,02	3,55
		0,8	14,57	10,20	8,19	6,92	6,00	5,27	4,65	4,11

Рис. 8.1 – Залежність критичної швидкості автомобіля від кута повороту керованих коліс V_kp=f(θ)

Приклад розрахунку:

( = 20⁰, =0,4)

Знаходимо радіус повороту автомобіля з еластичними колесами:

Знаходимо кут бокового відведення коліс передньої вісі:

;

Знаходимо кут бокового відведення коліс задньої вісі:

Знаходимо радіус повороту автомобіля з жорсткими колесами:

R = L/tg = 2,38/tg20 = 6,54 м

R_е < R – керованість надлишкова.

Знаходимо критичну швидкість з умови бокового відведення:

Результати розрахунку заносимо в таблицю 8.2

Таблиця 8.2– Результати розрахунків

θ, град			5	10	15	20	25	30	35	40
Rе	φx	0,4	25,21	13,02	8,69	6,45	5,07	4,11	3,40	2,85
		0,6	24,32	12,78	8,60	6,41	5,05	4,11	3,41	2,86
		0,8	23,48	12,56	8,50	6,37	5,03	4,10	3,41	2,87
R			27,20	13,50	8,88	6,54	5,10	4,12	3,40	2,84

Рис. 8.2 – Залежності радіусів повороту автомобіля на жорстких та еластичних колесах від кута повороту керованих коліс

9. Стійкість руху автомобіля

0. Дано:

В= 1,453 м

tgβ= 0,02

Розв’язок:

Приклад розрахунку:

(R=1200 м, =0,8, tgβ =0,02)

Знаходимо критичну швидкість по бічному|боковому| ковзанню на віражі:

Знаходимо критичну швидкість по бічному|боковому| ковзанню||любі| (без урахування поперечного ухилу|уклону,схилу|):

Знаходимо критичну швидкість по бічному|боковому| перекиданню на віражі:

Знаходимо критичну швидкість по бічному|боковому| перекиданню ||любі| (без урахування поперечного ухилу|уклону,схилу|):

Знаходимо критичний кут|роги,кутки| узгір'я по бічному|боковому| ковзанню:

Знаходимо критичний кут|роги,кутки| узгір'я по бічному|боковому| перекиданню:

Результати розрахунку заносимо в таблиці 9.1 та 9.2

Таблиця 9.1– Результати розрахунків

R, м	1200	800	600	300	150
Vкрφ(φу=0,4, β>0), км/год	70,6	57,6	49,9	35,3	24,9
Vкрφ(φу=0,6, β>0), км/год	85,9	70,1	60,7	42,9	30,4
Vкрφ(φу=0,8, β>0), км/год	99,0	80,8	70,0	49,5	35,0
Vкрφ(φу=0,8, β=0), км/год	97,0	79,2	68,6	48,5	34,3
VKPоп(β>0), км/год	109,6	89,5	77,5	54,8	38,8
VKPоп(β=0), км/год	107,4	87,7	76,0	53,7	38,0

Таблиця 9.2– Результати розрахунків

R, м	250	125	100	60	30
Vкрφ(φу=0,4, β>0), км/год	32,2	22,8	20,4	15,8	11,2
Vкрφ(φу=0,6, β>0), км/год	39,2	27,7	24,8	19,2	13,6
Vкрφ(φу=0,8, β>0), км/год	45,2	31,9	28,6	22,1	15,7
Vкрφ(φу=0,8, β=0), км/год	44,3	31,3	28,0	21,7	15,3
VKPоп(β>0), км/год	50,0	35,4	31,6	24,5	17,3
VKPоп(β=0), км/год	49,0	34,7	31,0	24,0	17,0

Рис. 9.1 – Значення критичних швидкостей для рівнинних та гірських доріг