- •Введение § 1. Понятие о фотограмметрии
- •§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок
- •§ 3. Краткий исторический очерк развития и современное состояние фотограмметрии
- •Глава 1. Основы аэрофотосъемки § 4. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •§ 5. Фотографический объектив
- •§ 6. Характеристики фотографического объектива
- •§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •§ 8. Аэрофотоаппарат
- •§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке
- •§ 11. Специальное аэросъемочное оборудование
- •§ 12. Аэрофотосъемочные работы
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии § 13. Понятие о центральной проекции
- •§ 14. Элементы центральной проекции
- •§ 15. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •§ 16. Теорема Шаля. Эпюры
- •§ 17. Перспектива отвесной прямой
- •§ 18. Перспектива сетки квадратов
- •Глава 3. Теория одиночного снимка § 19. Системы координат в фотограмметрии
- •§ 20. Элементы ориентирования аэроснимка
- •§ 21. Преобразования координатных систем
- •§ 22. Определение направляющих косинусов
- •§ 23. Зависимость между координатами соответственных точек снимка и местности
- •§ 24. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального снимков
- •§ 25. Масштаб изображения на аэроснимке
- •§ 26. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка
- •§ 27. Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •§ 28. Искажение изображения площади
- •§ 29. Физические источники искажения изображения
- •§ 30. Определение элементов внешнего ориентирования снимка
- •Глава 4. Трансформирование снимков § 31. Понятие о трансформировании
- •§ 32. Аналитическое трансформирование
- •§ 33. Понятие о фотомеханическом трансформировании
- •§ 34. Оптические и геометрические условия фототрансформирования
- •§ 34.1. Оптические условия фототрансформирования
- •§ 34.2. Геометрические условия фототрансформирования
- •§ 35. Элементы трансформирования
- •§ 36. Фототрансформаторы
- •§ 37. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •§ 37.1. Трансформирование снимков по установочным данным
- •§ 37.2. Трансформирование снимков по опорным точкам
- •§ 38. Учет рельефа при фототрансформировании
- •Глава 5. Фотосхемы и фотопланы § 39. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •§ 40. Изготовление фотосхем
- •§ 41. Изготовление фотопланов
- •§ 42. Контроль фотопланов и фотосхем
- •Глава 6. Дешифрирование снимков § 43. Понятие о дешифрировании
- •§ 44. Дешифровочные признаки
- •§ 45. Содержание и точность дешифрирования
- •Глава 7. Способы наблюдения и измерения стереомодели § 46. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •§ 47. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •§ 48. Стереоскопическое зрение
- •§ 49. Способы стереоскопических наблюдений
- •§ 50. Способы измерения снимков и стереомодели
- •§ 51. Стереокомпараторы
- •§ 52. Точность измерений
- •Глава 8. Теория пары аэроснимков. Построение одиночной модели § 53. Модель местности и пространственная фотограмметрическая засечка
- •§ 54. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков
- •§ 55. Уравнение взаимного ориентирования
- •§ 56. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 57. Прямая фотограмметрическая засечка
- •§ 58. Передача элементов внешнего ориентирования снимка
- •§ 59. Построение фотограмметрической модели
- •§ 60. Внешнее (геодезическое) ориентирование модели
- •§ 61. Деформация фотограмметрической модели
- •Глава 9. Универсальные стереофотограмметрические приборы § 62. Понятие об универсальных приборах
- •§ 63. Особенности обработки снимков с преобразованными связками проектирующих лучей
- •§ 64. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •§ 65. Аналитические фотограмметрические приборы
- •§ 66. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах
- •§ 66.1. Обработка снимков на аналоговых приборах
- •§ 66.2. Обработка снимков на аналитических приборах
- •§ 67. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 10. Пространственная фототриангуляция § 68. Сущность пространственной фототриангуляции
- •§ 69. Классификация методов фототриангуляции
- •§ 70. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 71. Способ полузависимых моделей
- •§ 72. Способ независимых моделей
- •§ 73. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 74. Другие способы аналитического построения сетей фототриангуляции
- •§ 75. Точность фототриангуляционных сетей
- •§ 76. Требования к густоте опорных точек
- •§ 77. Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции
- •Глава 11. Методы цифровой фотограмметрии § 78. Понятие о цифровом изображении
- •§ 79. Характеристики цифрового изображения
- •§ 80. Фотометрические и геометрические преобразования цифровых снимков
- •§ 81. Источники цифровых изображений
- •§ 82. Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых изображений
- •§ 83. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор)
- •§ 84. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков
- •§ 84.1. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 84.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей
- •§ 84.3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •§ 85. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •§ 85.1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •§ 85.2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •§ 86. Ортотрансформирование снимков
- •§ 87. Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики
- •Глава 12. Материалы фотограмметрической обработки в специальных исследованиях и геоинформационных системах § 88. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика
- •§ 89. Решение задач по нетрансформированному снимку
- •§ 90. Использование нетрансформированных снимков в качестве топографической основы гис
- •Литература
§ 40. Изготовление фотосхем
Вне зависимости от вида фотосхемы и способа ее монтажа, к линии пореза смежных снимков предъявляется ряд требований, в частности:
линия пореза должна проходить по однотонным участкам изображения обоих снимков, по возможности минуя населенные пункты, не далее 1–2 см от средней линии перекрытия;
линия пореза не должна проходить через мелкие контуры во избежание их выреза;
линейные контуры должны пересекаться линией пореза под углами, близкими к 900 (не менее 300 и не более 1500).
С
пособ
индивидуальной обрезки применяют
только для изготовления одномаршрутных
фотосхем. Его сущность заключается в
выборе на снимках пары идентичных хорошо
читаемых точек вблизи средней
линии перекрытия, расположенных по обе
стороны от оси маршрута (рис. 5.1) и их
наколке тонкой иглой. Желательно,
чтобы эти точки имели возможно большие
превышения относительно средней
плоскости, что позволит
избежать вырезов контуров
при порезе снимков вдоль
намеченной линии. Линия,
соединяющая выбранные точки,
должна отвечать приведенным
выше требованиям к линии пореза.
К наколотым точкам прикладывают тонкую металлическую линейку и острым скальпелем разрезают снимки по линиям ab, ab, cd, cd и т. д. (рис. 5.1). Обрезки снимков (на рис. 5.1 они заштрихованы) вдоль каждой линии сохраняют для контроля изготовленной фотосхемы.
Вырезанные центральные части снимков наклеивают на основу. При этом общие точки вдоль линии пореза, как правило, не будут совпадать, поскольку масштаб смежных снимков не одинаков. Поэтому при наклейке рабочей площади каждого последующего снимка ее укладывают таким образом, чтобы совпали элементы ситуации в центральной части снимка.
При совместной обрезке снимков предварительно выполняют их монтаж по общим контурам. Совмещение контуров выполняют способом мелькания, путем наложения одного снимка на другой перекрывающимися частями и быстрого и многократного приподнимания верхнего аэроснимка с одновременным его перемещением с целью максимального совмещения общих контуров в средней части перекрытия. Для контроля совмещения на верхнем снимке накалывают несколько точек, отгибают его и оценивают качество монтажа. При наличии систематических расхождений верхний снимок смещают в нужном направлении. В таком положении снимки закрепляют грузиками и выполняют порез (рис. 5.2) с таким расчетом, чтобы оба снимка оказались прорезанными, а приведенные ранее требования к линии пореза были выполнены. Обрезки снимков подписывают и сохраняют для оценки точности.
А
Рис.
5.2. Совместная
обрезка снимков
Монтаж многомаршрутных фотосхем выполняют способом мельканий и начинают со среднего маршрута. Затем подориентируют к нему снимки верхних и нижних смежных маршрутов, добиваясь максимального совмещения контуров, размещенных в зоне как продольного, так и поперечного перекрытия. Каждый снимок после его укладки закрепляют грузиками.
Обрезку снимков начинают после полного монтажа всех снимков и выполняют по маршрутам. Вначале обрезают снимки маршрутов по средним линиям продольных перекрытий (рис. 5.3, а), отгибая и прижимая грузиками смежные маршруты, а затем – по средней линии поперечного перекрытия (рис. 5.3, б). Полученные при этом обрезки подписывают и сохраняют для оценки качества фотосхемы.
Вырезанные рабочие площади снимков наклеивают на основу, начиная со среднего аэроснимка среднего маршрута.
Приведенные фотосхемы составляют в том же порядке, что и многомаршрутные фотосхемы, но монтажу снимков предшествует их увеличение с целью приведения к заданному масштабу. Коэффициент увеличения каждого снимка Ki определяют как отношение знаменателя масштаба снимка mi к знаменателю заданного масштаба M.
М
а
б
Рис. 5.3.
Изготовление многомаршрутной фотосхемы
.
Заданный масштаб фотосхемы 1:M чаще всего выбирают соответствующим стандартным значениям, принятым для топографических карт: 1:5 000, 1:10 000, 1:25 000 и т.д.
Следует иметь в виду, что фотосхемы, составленные из плановых снимков равнинной местности (особенно приведенные фотосхемы) характеризуются постоянством масштаба и малыми искажениями. Так, при среднем угле наклона гиростабилизированных снимков равнинной местности порядка 10 подсчитанное по формуле (3.38) максимальное искажение на краю рабочей площади при f=150 мм не превышает 0,2 мм в масштабе снимка, что вполне сопоставимо с точностью фотоплана. Точность таких фотосхем, однако, будет снижаться по мере увеличения колебания рельефа местности.
Оформление фотосхемы включает подпись ее масштаба, номенклатуры трапеции или наименования землепользования, а также названий населенных пунктов, наименования организации, фамилии исполнителя и даты изготовления.
