§ 66. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах

Порядок обработки снимков на универсальных аналитических и аналоговых приборах в це­лом соответствует рассмотренной в § 59 по­следовательности, но имеет некоторые осо­бен­ности организационно-технологического порядка.

§ 66.1. Обработка снимков на аналоговых прибо­рах

Основными процессами по­строения одиночной модели на универ­сальных фотограмметри­ческих приборах являются: подготовительные работы; взаимное ориентиро­вание снимков; внешнее (геодезическое) ори­ентирование модели; съемка рельефа и контуров.

Подготовительные работы включают подбор (получение) ис­ходных материа­лов и дан­ных, расшифровку показаний специальных приборов при аэрофотосъемке (стато­скопа, радио­высотомера и др.), расчет установок прибора и подготовку его к работе.

Исходными данными для обработки снимков и построения модели являются пара­метры съе­мочной камеры, копии аэронегативов на стекле (диа­позитивы), контактные снимки с плано­выми и высотными опор­­ными точками, каталоги координат этих опорных точек, мате­риа­лы дешиф­ри­рования, основа с нанесенными на нее опорными точками и др.

Расчетными установками прибора являются базис проектирова­ния, фокусное рас­стояние прибора, вертикальный и горизонтальный масштабы модели, параметры отображе­ния поло­же­ния точек модели на координатографе и др. Порядок, содержание расчетов и используе­мые для этого формулы определяются конструкцией прибора.

Подготовительные работы завершаются укладкой снимков в кас­сеты прибора, их центриро­ванием и установкой на всех шкалах отсче­тов, соответст­вующих местам нулей.

В заимное ориентирова­ние снимков сводится к реше­нию уравнения взаимного ори­ен­ти­рования (8.8) или (8.9) ме­тодом прибли­жений, путем уст­ране­­ния попе­речных парал­лак­сов на шести стандартно рас­по­ло­­жен­ных точках (рис. 8.7, § 56). В прак­тике применяют не­сколь­ко схем взаим­ного ориентирова­ния; две из них приве­дены на рис. 9.8 при­менительно к первой (рис. 9.8, а) и второй (рис. 9.8, б) системам элементов; в числи­теле дан поряд­ко­вый номер точки, а в знаменателе – рабочее движе­ние. При устранении параллаксов со­вмещение марки с поверхностью модели выполняют: по оси xx – изменением высоты проектирования (ножным штурвалом Z), а по оси yy – соответст­вую­щим наклоном (поворотом) камеры.

Ориентирование выполняют последовательными приближе­ния­ми, каждое из кото­рых за­вершается введением децентраций в по­ло­жение левого и правого снимков стереопары. Взаим­ное ориентиро­ва­ние счи­тают завершенным, если величина остаточного попереч­но­го па­рал­лак­са не пре­вышает половины диаметра измерительной марки при­бора.

Внешнее (геодезическое) ориентиро­вание модели выполняют по опорным точ­кам, рас­положенным по углам рабочей пло­щади сте­реопары. Для ориентирования модели необ­ходимо, как было показано ранее (§ 60), минимум две точки с известными плановыми коор­дина­тами и высотами, и одна – с известной высотой. Практически на каж­дую стереопару используют по 4 и более точек, расположенных со­гласно на рис. 9.9.

Н а первом этапе ориентирования масштаб модели приводят к за­дан­ному (масштабирова­ние), а на втором – выполняют наклон плоско­сти OXY (рис. 8.12) фотограммет­рической сис­темы до совмеще­ния ее с плоскостью O_гX_гY_г сис­темы мест­ности (горизонтирование).

Для масштабирования модели планшет ориентируют так, чтобы точка модели, соот­ветствующая точке основы 4 (рис. 9.9), проек­тиро­ва­лась точно, а вторая, соответствующая точке основы 2, проектиро­ва­лась на прямую 4–2. Сравнение длин отрезков l и l показы­вает, во сколько раз нужно увели­чить (уменьшить) базис проектиро­вания, чтобы горизонтальный масштаб мо­дели соответст­вовал мас­штабу карты (плана).

При горизонтировании модели вначале выполняют ее разворот на угол  вокруг ли­нии центров снимков, а затем – на угол  вокруг ли­нии 1–4. Для этого наблюдают точку модели 1 и на счетчике высот уста­навливают ее отметку из полевых данных. Далее наблю­дают точку 4, устанавливают на счетчике высот среднюю высоту из поле­вых и фотограм­метриче­ских данных и совмещают марку с поверхно­стью модели совме­стным поперечным наклоном левого и правого снимков. Аналогично добиваются соответствия геодезических и фото­грам­мет­ри­ческих высот по точкам 1 и 2, но теперь совмещение марки с по­верхностью модели выполняют совместным продольным накло­ном, после чего вводят децентрации.

Внешнее ориентирование считают законченным, если несовпаде­ние точек основы с их про­екциями при наблюдении модели не пре­вы­шают 0,3 мм, а расхождения высот кон­троль­ных то­чек не превы­шают 0,2 сечения рельефа. При этом установленные децентрации сним­ков не должны отличаться от расчетных значений более чем на 0,1 мм.

Съемку рельефа и контуров выполняют после заверше­ния взаимного и внеш­него ори­ентирования. Рисовку выполняют пи­шущим узлом координатографа на пластике или на бу­мажной основе, вначале элементов гидрографии, затем – горизонталей, и, наконец, конту­ров.

При рисовке горизонталей на счетчике высот устанавливают нуж­ную отметку, и, на­блю­дая стереоскопическую модель и вращая штур­валы X и Y, перемещают измерительную марку по поверхности мо­дели. При рисовке элементов гидрографии и контуров из­ме­рительную марку удерживают на поверхности стереомодели, изменяя ее высоту враще­нием ножного штурвала.

Отбор отображаемых элементов и другие параметры создаваемого плана (густота уре­зов, подписываемых высот и пр.) устанавливаются в соответствии с редакционными указа­ниями и действующими инст­рук­циями по стереотопографической съемке.