- •1.Основные разделы теории управления для решения производственных и социально-экономических задач.
- •3.Особенности применения теории управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •4. Понятие управления по отклонению и по возмущению для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Разомкнутые и замкнутые системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Методы описания процессов управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Основные свойства систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Управляемость и наблюдаемость.
- •Основные свойства систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Устойчивость и чувствительность.
- •Оптимальное управление для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Критерии оптимизации.
- •Передаточная функция, типовые схемы и элементы систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Оптимальное управление для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Методы оптимизации.
- •Принципы регулирования и стабилизации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Принципы инвариантности и автономности для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Линейное программирование в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Транспортная задача.
- •Линейное программирование в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Долгосрочное планирование.
- •Линейное программирование в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Распределение ресурсов.
- •Исследование операций в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. «Задача коммивояжера».
- •Исследование операций в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. «Задача о ранце».
- •Элементы теории игр в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Примеры.
- •Элементы теории игр в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Стратегия и тактика.
- •Методы планирования эксперимента для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Фильтрация и прогнозирование. Построение линии тренда и интерполяция информации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Кибернетика как раздел теории управления.
- •Технические средства управления, обработки и передачи информации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Адаптивные системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Самонастраивающиеся системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Самоорганизующиеся системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Системы управления с прогнозированием для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Современные теории управления. Эволюция и достижения теории управления как науки.
- •Методы учета «человеческого фактора» в теории управления.
Технические средства управления, обработки и передачи информации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
Технические средства управления — аппаратура приема и обработки информации, техника умственного труда, и она жизненно необходима всем, кто работает с информацией. Чем совершеннее эта техника и чем лучше руководитель умеет ею пользоваться, тем эффективнее технология управления, организация управленческого труда и сам процесс управления. Эффективность применения комплекса технических средств (КТС) управления зависит от нескольких условий. Во-первых, от возможностей и качества самой компьютерной техники и средств телекоммуникаций. Во-вторых, от совершенства программного обеспечения и, наконец, от профессиональной подготовленности пользователей этих программных средств и КТС.
виды:
Благодаря достижениям кибернетики появились мощные быстродействующие средства обработки информации — электронно-вычислительные машины.
Аналоговые вычислительные машины (АВТ) реализуют идею создания электрического (электронного) аналога, модели изучаемого физического или технологического процесса.
Управляющие вычислительные машины обеспечивают контроль и управление особо сложными, быстро протекающими во времени или опасными для жизни человека технологическими процессами.
Компьютерная техника.
Автоматизированные системы управления — человеко-машинные советующие системы, в которых компьютер выполняет функции сбора, хранения, обработки и выдачи информации, но принятие оперативного решения остается за человеком.
Интернет.
Адаптивные системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
Адаптивной моделью системы управления объектом будем называть такую модель, в которой в результате изменения характеристики внутренних и внешних свойств объекта происходит соответствующее изменение структуры и параметров регулятора управления с целью обеспечения стабильности функционирования объекта.
Эффективность управления реальными объектами, как показывает практика, обычно имеет прямую зависимость от степени использования адаптивного механизма в процессе управления независимо от природы управляемого объекта.
Адаптацию в широком смысле понимают как приспособление системы к изменению условий. Конкретизация определения адаптации связана с целями исследования и конструирования.
(Адаптация в кибернетике – это накопление и использование информации для достижения оптимального в некотором смысле состояния или поведения системы при начальной неопределенности в изменяющихся внешних условиях. Адаптивной считают систему, которая может приспосабливаться к изменениям внутренних и внешних условий . Наряду с понятием адаптивной системы существует понятие управления с адаптацией (адаптивное управление), т.е. управление в системе с неполной априорной информацией об управляемом процессе, которое изменяется по мере накопления информации и применяется с целью улучшения качества работы системы. Такое значение термина «адаптация» сложилось в теории управления под влиянием технических приложений.)
адаптивные системы функционируют в соответствии с определенными принципами:
1. Принцип необходимого разнообразия. Он утверждает, что разнообразие управляющей системы должно быть не меньше разнообразия объекта управления.Адаптивные системы подразумевают отсутствие определенного стационарного закона управления для элементов заданного класса. В процессе функционирования системы, чем больше проявляется ее разнообразие, тем в большей степени должны происходить изменение ее параметров и структуры..
2. Принцип дуального управления. Управляющие воздействия носят двойственный характер. С одной стороны, они призваны управлять объектом, с другой служат для изучения ее свойств и закономерностей для последующих управляющих воздействий. То есть, структура управляющих воздействий должна изменяться в соответствии с изменениями параметров системы объекта управления.
3. Принцип обратной связи. При помощи обратной связи происходит измерение характеристик управляемого объекта и вырабатываются реакции, выражающиеся в управляющих воздействиях.
Управление в экономико-социальных системах не может вестись по усредненным характеристикам, так как не дает должного эффекта: пока оно ведется, изменяются и сама система, и ее окружающая среда. Вследствие этого, математическая формализация процесса управления экономико-социальными системами ведет к построению модели, не являющиеся в достаточной степени адекватной реальной системе.
Адаптивная подстройка формальной модели производится по данным текущей и прогнозируемой информации о входных и выходных переменных системы.
Итак, адаптивная система, система, которая сохраняет работоспособность при непредвиденных изменениях свойств управляемого объекта, целей управления или окружающей среды путем смены алгоритма функционирования или поиска оптимальных состояний. Развитой способностью к адаптации обладают, например, все живые организмы; у большинства систем автоматического управления предусмотрена возможность приспосабливаться (в определенных пределах) к изменяющимся условиям функционирования. По способу адаптации различают самонастраивающиеся, самообучающиеся и самоорганизующиеся системы. Адаптивные системы (Рис.29) управления являются открытыми, замкнутыми СУ, постоянно обменивающимися информацией с внешней средой. Управляемый объект (ОУ) подвержен возмущающему воздействию, как и управляющая система (СУ), совместно они образуют макросреду, обеспечивающую гомеостазис (устойчивость) всей социально-экономической системы.
