3. Объект управления, его характеристики. Пространство фазовых состояний

Объект управления занимается трудовой деятельностью, это некоторая система, функционирующая по определенному алгоритму. Управляемый объект преобразует ресурсы в готовую продукцию. Через X будем обозначать результат деятельности ОУ. Вектор Х характеризует состояние ОУ в любой момент времени. Пусть его состояние описывается параметрами х₁ и х₂ . В зависимости от внутренней природы ОУ существуют реальные ограничения для этих параметров. Конкретное значение параметров формирует в ОДС (обл.допустимых состояний объекта) отображающую точку – точку А, которая характеризует текущее состояние ОУ. УО (орган управления) анализирует ситуацию в том смысле, хорошо ли состояние ОУ с его точки зрения, т.е. необходим инструмент сравнения (критерий). Критерий – характеристика (желательно качественная), которая позволяет оценивать состояние ОУ. Оптимизационный критерий-орган управления вырабатывает такие управляющие воздействия (УВ), которые обеспечивают минимум или максимум критерия. Фиксированный критерий-УВ должно обеспечить заданный уровень критерия. Пусть существует Ф(х), которая является критерием в задаче управления. Имеем конкретное значение Ф(х₁,х₂), и оно нас не устраивает. Тогда УО вырабатывает управляющее воздействие, кот. направлено на изменение координат состояния объекта. Точка В –желаемое состояние объекта управления с т.зр. УО. В реальной действительности при выработке УВ УО должен учитывать 2 типа ограничений: 1. Внутр, .- такие ограничения которые определяются внутр. природой объекта. 2. Внеш. – ограничения, определяемые внешней окруж. средой.

4. Классификация систем управления

Под системой управления понимается совокупность управляющего органа и объекта управления.

1. По типам связи:

а) Разомкнутая система управления, которая функционирует по схеме:

Дост-ва: простота, дешевизна

Недостаток: не учитывает реальное состояние объекта управления (ОУ). В этой системе управляющее воздействие (УВ) вырабатывается управляющим органом (УО) на основании критерия без учета реального состояния ОУ.

б) Замкнутая система управления. Здесь УВ вырабатывается УО на основании критерия Ф(u) и информации о реальном состоянии ОУ.

2. По специфике ОУ:

А) Технич.системы управления. В качестве ОУ выступает некоторое техническое устройство, агрегат, аппарат. ОУ функционирует по определенным заложенным алгоритмам. Такие системы относятся к разряду т.наз. рефлексных систем: здесь ОУ однозначно реагирует на УВ, при этом характер реакции определяется его внутренней природой.

Б) Организац.система – система управления, в объекте управления которой помимо технич. устройств находятся люди. Организац.систему управления относят к разряду нерефлексных систем, т.е. ОУ неоднозначно реагирует на УВ. Человек обладает свойством целенаправленности поведения, может вести себя не так. как хочет управляющий орган.

5. Методы формализации постановки задач, принятия решений.

Постановка задачи включает в себя 2 компонента: 1.критерии задачи, 2.ограничения

Ф (х) → max общая постановка задачи принятия решений

u U

Упр. решения u принадлежат некоторой допустимой области U, которая определяется природой объекта и условиями окружающей среды

U = U1 ^U2

U1 – обл.допустимых решений, определяется внутренней природой объекта, его спецификой и возможностями.

U2 – обл. допустимых решений, определяется условиями внешней среды.

Внешняя среда – то, что находится за пределами рассматриваемой системы и либо влияет на нашу систему, либо находится под воздействием нашей системы.

Методика математической формализации задачи принятия решений:

1. Словесное, содержательное описание системы (объекта), с которой мы работаем. Описывается система, особенности ее функционирования, номенклатура продукции, показатели связи с внешней средой, поставщиками и потребителями, используемые ресурсы, технич. характеристики.

2. Качественная формулировка задачи принятия управленческого решения (выбор цели управления, критерия). Это субъективная процедура, которая определяется лицом, принимающим решение.

3. Введение переменных, параметров и индексов. Вводятся ограничения: а) внешние (определяются внеш.средой); б) внутр. (определяются нашими возможностями: произв., экономич., интеллектуальными,).

4. Математическая постановка задачи

5. Выбор метода решения и решение.

6. Анализ полученного решения (при необходимости возврат на первый этап).