- •1.Понятие дифференциального уравнения, его порядка и решения.
- •2.Оду первого порядка, разрешенные относительно производной. Понятия решения и интегральной кривой уравнения. Постановка задачи Коши.
- •3.Формулировка теоремы существования и единственности ( тсе ). Понятие общего решения.
- •4.Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Примеры.
- •5.Линейные уравнения первого порядка. Уравнения Бернулли.
- •6.Обобщенное понятие интегральной кривой.
- •7.Уравнения первого порядка, не разрешенные относительно производной.
- •8.Общий метод введения параметра.
- •9. Уравнения Лагранжа и Клеро.
- •10. Оду порядка n: определение решения, постановка задачи Коши, формулировка тсе.
- •11.Простейшие методы понижения порядка.
- •13. Лду порядка n и линейный дифференциальный оператор. Свойство решений однородного лду.
- •14 Линейно зависимые и линейно независимые системы функций. Определитель Вронского и необходимое условие линейной зависимости произвольной системы функций.
- •15 Теорема об определителе Вронского системы линейно независимых решений однородного лду порядка п.
- •16 Теор.
- •17. Теорема об общем решении неоднородного лду порядка n.
- •18. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородного лду порядка n
- •19. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического ур-ия(действительных или комплексных)
- •20. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае, когда характеристическое ур-ие имеет кратные корни
- •21.Отыскание частных решении неоднородного лду с постоянными коэффициентами и стандартной правой частью.
- •22. Нормальная система оду. Понятия решения и интегральной кривой.Постановка задачи Коши для нормальной системы, формулировка тсе.
- •23. Нормальная система лду. Скалярная и матричная запись. Формулировка тсе решения задачи Коши для системы лду.
- •24. Свойства решений однородной системы.
- •29. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородной системы лду.
- •30. Фср однородной системы лду с постоянными коэффициентами с случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •32.Понятие устойчивости по Ляпунову и ассимптотической устойчивости. Сведение исследования устойчивости решения к исследованию устойчивости нулевого решения.
- •33. Устойчивость системы лду. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейной системы.
- •34. Теорема об устойчивости системы лду с постоянными коэффицентами.
- •35. Понятие фазового пространства и фазовой траектории. Автономные системы оду, св-ва их фазовых траекторий.
- •36. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае , - действительные.
- •37. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае , - комплексные.
- •38. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае ,
- •39. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае .
- •40. Нелинейные системы. Исследование устойчивости по первому приближению. Теорема Ляпунова.
13. Лду порядка n и линейный дифференциальный оператор. Свойство решений однородного лду.
Определение.
Линейным
дифференциальным оператором n-ого
порядка называется закон,ставящий в
соответствие произвольной функции
некоторую функцию ,слово «линейный» по
отношению к оператору L
,означает,что выполнены следующие
равенства
1)L[
2)
,где
α-некоторая произвольная постоянная;
Линейное ОДУ n-ого порядка определяет линейный опреатор L следующим образом:
Линейное Оду n-ого порядка с помощью оператора L может быть записано в виде
L[y] = f(x)
Определение если f(x)=0 при x (a,b) ,то уравнение называется однородным,в противном случае-неоднородным.
Рассмотрим однородное ОДУ n-ого порядка
,Где
Теорема.
Если
решение y=y(x)
уравнения обращается в нуль вместе со
своими производными до (n-1)-ого
порядка включительно хотябы в одной
точке
,то это решение тривиально,те y(x)=0
на (a,b)
Если
функция
-произвольные
постояные,то
Функция
так же является решением этого уравнения.
14 Линейно зависимые и линейно независимые системы функций. Определитель Вронского и необходимое условие линейной зависимости произвольной системы функций.
Определитель Вронского системы ф-ций. Услов. линейной зав ф-ции.
1)Пусть
ф-ции
наз-ся лин зав-ми на I,
если найдутся числа
не все равные нулю, такие, что на I
выполняется тождество:
х
2)Функ.
наз-ся лин. незав. на I,
если выполн тожд-во:
Пусть
y1(x),y2(x)…
(I)
Опр-ль
вида
W(x)=W(y1(x),y2(x)…
)=
Наз-ся опред-лем Вронского
15 Теорема об определителе Вронского системы линейно независимых решений однородного лду порядка п.
Т1
Пусть решения y1(x),y2(x)…
– лин незав на I.
Если y1(x),y2(x)… - лин незав на I, то
Следствие: Если сущ-т X0, такое, что W(Х0)=0, то y1(x),y2(x)… - лин зав на I
16 Теор.
Пусть p1(x),…, pn(x) ∈C(I),тогда пространство решений однородного ЛДУ
(7) L[y]=0= y(n)+ p1(x) y(n-1) +….+ pn(x) y порядка n конечномерно , и его размерность равна n.
Док-во.
Укажем базис в пространстве решений уравнения (7)
Зафиксируем точку x0 ∈I
y1 (x0)=1 , y(1) (x0)=0,…., y(n-1) (x0)=0
По ТСЕ эта задача имеет единственное решение , определенное н а всем промежутке I.
Рассмотрим задачу Коши для уравнения (7) с начальными условиями.
y(k)(x0)=1, y(i)(x0)=0 I не равно K
Эта задача имеет решение .Обозначим его yk+1 (x)
Получим систему решений уравнения (7)
;
Эти решения линейно независимы.
— линейно
независимы (по следствию 4)
Пусть φ (x)-произвольное решение уравнения (7)
Вычислим значение φ (x), φ' (x) ….. в x0∈I
Обозначим a1= φ (x0), ,…, an= φ (n-1) (x0)
Построим z(x)= a1 y1 (x)+….+ an yn (x)- φ (x)
Z(x)-решение уравнения (7)
z(x0)= a1 y1 (x0)+….+ an yn (x0)- φ (x0)=0
и все производные тоже равны 0.
Итак ,решение уравнения (7) z(x) удовлетворяет начальным условиям z(x0)=0,и все остальные производные равны нулю.
Следовательно по замечанию к ТСЕ3, решение z(x)=0
z(x)= a1 y1 (x)+….+ an yn (x)- φ (x)=0
y1 (x), ……..,yn(x)-базис в пространстве решений уравнения
Замечание ТСЕ 3.
Если z(x)= a1 y1 (x)+….+ an yn (x)- φ (x)=0 и y(x0)=0 как и все производные y, то эта задача Коши имеет только нулевое решение y=
