- •1.Понятие дифференциального уравнения, его порядка и решения.
- •2.Оду первого порядка, разрешенные относительно производной. Понятия решения и интегральной кривой уравнения. Постановка задачи Коши.
- •3.Формулировка теоремы существования и единственности ( тсе ). Понятие общего решения.
- •4.Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Примеры.
- •5.Линейные уравнения первого порядка. Уравнения Бернулли.
- •6.Обобщенное понятие интегральной кривой.
- •7.Уравнения первого порядка, не разрешенные относительно производной.
- •8.Общий метод введения параметра.
- •9. Уравнения Лагранжа и Клеро.
- •10. Оду порядка n: определение решения, постановка задачи Коши, формулировка тсе.
- •11.Простейшие методы понижения порядка.
- •13. Лду порядка n и линейный дифференциальный оператор. Свойство решений однородного лду.
- •14 Линейно зависимые и линейно независимые системы функций. Определитель Вронского и необходимое условие линейной зависимости произвольной системы функций.
- •15 Теорема об определителе Вронского системы линейно независимых решений однородного лду порядка п.
- •16 Теор.
- •17. Теорема об общем решении неоднородного лду порядка n.
- •18. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородного лду порядка n
- •19. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического ур-ия(действительных или комплексных)
- •20. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае, когда характеристическое ур-ие имеет кратные корни
- •21.Отыскание частных решении неоднородного лду с постоянными коэффициентами и стандартной правой частью.
- •22. Нормальная система оду. Понятия решения и интегральной кривой.Постановка задачи Коши для нормальной системы, формулировка тсе.
- •23. Нормальная система лду. Скалярная и матричная запись. Формулировка тсе решения задачи Коши для системы лду.
- •24. Свойства решений однородной системы.
- •29. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородной системы лду.
- •30. Фср однородной системы лду с постоянными коэффициентами с случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •32.Понятие устойчивости по Ляпунову и ассимптотической устойчивости. Сведение исследования устойчивости решения к исследованию устойчивости нулевого решения.
- •33. Устойчивость системы лду. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейной системы.
- •34. Теорема об устойчивости системы лду с постоянными коэффицентами.
- •35. Понятие фазового пространства и фазовой траектории. Автономные системы оду, св-ва их фазовых траекторий.
- •36. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае , - действительные.
- •37. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае , - комплексные.
- •38. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае ,
- •39. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае .
- •40. Нелинейные системы. Исследование устойчивости по первому приближению. Теорема Ляпунова.
17. Теорема об общем решении неоднородного лду порядка n.
(8) y{n}+p1(x)*y{n-1}+…+p(n-1)(x)*y’+pn(x)*y=f(x)
(8) L[y]=f(x) – неоднородное ЛДУ
(9) y{n}+p1(x)*y{n-1}+…+pny=0
(9) L[y]=0
Говорят, что однородное уравнение (9) соответствует неоднородному уравнению (8)
Теорема:Общее решение уравнения (8) представляется как сумма общего решения соотв. Однороднод.ЛДУ (9) и некоторого частного решения yч.н.(x) уравнения (8).Если y1(x),…,yn(x)-ФСР неоднор. ИДУ(9), а yч(x)-частное решение неоднор. ЛДУ(8), то общее решение (8): y(x)=yч.н.+С1*y1(x)+…+Cn*yn(x) (10), где C1,..,Cn – произвольные const.
Док-во: Пусть y2(x)-фикс.частное решение ур-ния(8)
1)Пусть φ(x) решение ур-ния(9),т.е. L[φ (x)]=0.Тогда по теореме о размерности пр-ва: φ(x)=C1y1(x)+C2y2(x)+…+Cnyn(x),т.к. y1(x),…,yn(x)-ФСР ур-ния(9).По условию L[yч(x)]=f(x), y(x)=yч(x)+ φ(x)=yч(x)+C1y1(x)+…+Cnyn(x)-решение(8). L[y(x)]=L[yч(x)+ φ(x)]= L[yч(x)]+L[φ(x)]=f(x)+0=f(x)
2)Пусть y(x)-произвольное решение ур-ния(8),т.е. L[y(x)]=f(x),рассмотрим z(x)=y(x)-yч(x), L[z(x)]=L[y(x)]-L[yч(x)]=f(x)-f(x)=0 сл-но z(x)-решение ур-ния(9) сл-но найдутся числа C1,C2,…,Cn такие, что z(x)=C1y1(x)+…+Cnyn(x) и y(x)=yч(x)+C1y1(x)+…+Cnyn(x).
18. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородного лду порядка n
Пусть дано ур-ие:
и
пусть
,
C1-Cn-произв. постоянные – общее решение
соответсвующего однородного ур-ия
L[y]=0
Ищем
Где
непрерывно
дифф-мы на I,
подлежащее определению
=1…n
L[
;
Наложим
на
дополнительные ограничения:
Положим
Тогда
Тогда
Вычислим:
Для
определения
получим систему из n
уравнений:
Главный
определитель системы: W(x)=W[
- определитель Вронского
Т.к.
- линейно независимые решения ур-ия (9),
то по теореме 3: для
.
Следовательно система (13) имеет
единственное решение на промежутке I,
которое находится по теореме Крамера:
,
где
получаем из W(x)
заменой i-го
столбца на столбец
19. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического ур-ия(действительных или комплексных)
Все
решения ур-ия (13) определены на
L(V)- множ-во всех линейных операторов действующих в V(линейное пр-во).
Опред.:
Для
A+B
;
(
Поставим
в соответствие ур-ию (13) и оператору L
многочлен от переменной t
вида:
(15)
Ясно что L(D)=l(D) (14)
Опред.:
Многочлен
называется характеристическим многочленом
однородного ЛДУ (13) и оператора (14)
Теорема:
Функция
,
где
является решением ур-ия (13) т. и т.т. когда
- есть корень характеристического
многочлена (15)
Док-во:
Т.е.
Теорема(ФСР
ЛДУ):Пусть
корни
характеристического ур-ия (15) попарно
различны, тогда функции
образуют ФСР ур-ия (13) и общее решение
имеет вид:
,
где
- произвольные комплексные постонные.
Док-во:Т.к.
– корни ур-ия (15) то по теореме 6, экспоненты
- являются решениями ур-ия (13). Т.к.
,
то функции
…
- линейно независимы. Их n
и опр. линейно независимы след-но образуют
ФСР.
а)Действительный
случай:
(17)
– многочлен с действительными коэффициентами – корни этого многочлена
1)
2)
,
Re
Im(
Если f(x)=u(x)+iv(x) – решение (17), то u(x),v(x) - решение (17)
|
решения ур-ия (17) линейно
|
независимы
б)Общий
случай: Пусть
-
ращличные действительные корни
характеристического ур-ия,
-
различные корни характеристич. ур-ия
n=k+2m,
ФСР имеет вид:
Общее
решение:
,
– действительные произвольные корни
