Тема 9. Основы теории машин - автоматов. ( 4 часа)

Лекция 33.

План лекции:

9.1. Основные понятия теории машин-автоматов.

1. Машина-автомат и автоматическая линия.

2. Управление от копиров.

3. Следящий привод.

9.1. Основные понятия теории машин-автоматов.

9.1.1. Машина-автомат и автоматическая линия.

Машина-автомат есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией.

Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участие человека (оператора-наладчика) лишь для контроля за работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя).

Движение исполнительных органов в машинах автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т.е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой.

9.1.2. Управление от копиров.

Управление перемещениями одного исполнительного органа мо­жет быть достигнуто посредством механизма, схема и параметры которого выбраны в соответствии с заданной программой машины-автомата. Если эта программа должна быть различной при обработке законом движения выходного звена. Например, если требуется по­лучить перемещения исполнительного органа по различным траекто­риям то применяется механизм со сменными неподвижными кулачками, называемыми копирами.

На рис, 9.1. показан механизм, предназначенный для управ­ления перемещениями режущего инструмента ( фрезы или шлифоваль­ного круга ) при обработке цилиндрической поверхности по способу непосредственного копирования. Ползун 1 получает в горизонталь­ном направлении перемещение S₃, которое называется задающей подачей.

Щуп 2 под действием замыкающего устройства постоянно прижат к копиру 3 и поэтому кроме горизонтального перемещения получает также перемещение в вертикальном направлении Sc, которое на­зывается следящей подачей. Режущий инструмент 4, связанный с щупом 2, повторяет ( копирует) движение щупа. Для получения раз­личных движений инструмента надо иметь сменные копиры. Аналогич­ная схема обработки получается при вращательной задающей подаче, которая в этом случае сообщается заготовке и копиру.

Способ непосредственного копирования применяется редко в следствии больших нагрузок на копир, который быстро изнашивается. Для уменьшения нагрузок на копир, применяется следящий привод.