Вспомогательные функции

Слово «Вспомогательная функция» определяет команду исполнительному органу станка или УЧПУ. Вспомогательные функции задаются словами с адресом M и двузначным кодовым числом (M00-M99).

Вспомогательная функция	Группа	Значение
М00	П	Программируемый останов. Останов шпинделя и выключение охлаждения. Работа по УП возобновляется после нажатия соответствующей кнопки на пульте управления.
М01	П	Останов с подтверждением. То же, что и М00, но выполня­ется при предварительном нажатии соответствующей кнопки на пульте управления.
М02	П	Конец УП. Останов шпинделя и выключение охлаждения. Приведение в исходное состояние управляющего устройства и возврат рабочих органов станка в исходное положение, а также протягивание перфоленты, склеенной в кольцо, или обратная ее перемотка.
М03 и М04	*	Вращение шпинделя по часовой стрелке или против нее. Включение шпинделя соответственно в отрицательном и положительном направлении вращения.
М05	П	Останов шпинделя. Останов наиболее эффективным способом, например торможением.
М06		Смена инструмента. Команда на смену инструмента вручную или автоматически. Не осуществляется поиск инструмента. Может автоматически отключать шпиндель и охлаждение.
М07 и М08	*	Включение охлаждения. Включает охлаждение соответ­ственно № 2 и № 1.
М09	П	Отключение охлаждения. Отменяет команды, заданные функциями М07, M08, M50 и М51.
М10 и МП	*	Зажим и разжим. Относятся к зажимным приспособле­ниям подвижных органов станка, например стола, патрона и т. п.
М13 и М14	*	Вращение шпинделя по часовой стрелке и против нее, а также включение охлаждения. То же, что и М03 и М04, но с включением охлаждения.
М15иМ16		Перемещение «+» и «—». Используются для задания соответственно положительного и отрицательного направления перемещения, запрограммированного в данном кадре.
М17	П	Конец подпрограммы для УЧПУ со встроенной памятью. Передача управления основной программе после выполнения всех прогонов подпрограммы.
М19	П	Останов шпинделя в заданной позиции. Команда на оста­нов шпинделя в определенном угловом положении.
М20	П	Конец подпрограммы, в качестве которой используется многократно считываемая глава программы.
М30	П	Конец ленты. То же, что и М02, но с возможностью обращения ко второму считывателю информации с перфоленты.
М31		Обход блокировки. Команда на временную отмену бло­кировки. Действует только в том кадре, в котором записана.
М36 и М37	*	Диапазон подачи. Задает диапазон подач соответственно №1 и №2 путем переключения кинематической связи.
М38 и М39	*	Диапазон частот вращения шпинделя. Задает диапазон частот вращения соответственно шпинделя №1 и №2.
М50 и М51	*	Включение охлаждения. Включение охлаждения соответственно №3 и №4.
М55 и М56	*	Линейное смещение инструмента. Линейное смещение инструмента соответственно в положения №1 и №2.
М61 и М62	*	Линейное смещение заготовки. Линейное смещение заго­товки соответственно в положения № 1 и № 2.
М71 и М72	*	Угловое смещение заготовки. Угловое смещение заготовки соответственно в положении № 1 и № 2.

Большинство вспомогательных функций выполняется до начала перемещений, запрограммированных в том же кадре. Они действуют до отмены или замены их командами аналогичного назначения. В одном кадре в порядке возрастания кодовых номеров может быть записано несколько команд различным исполнительным органам станка с ЧПУ.

Система координат в станках с ЧПУ

Для всех станков с ЧПУ применяют единую систему обозначений координат. Координатами обозначают положение оси вращения шпинделя станка или заготовки, а также прямолинейные либо круговые движения подачи инструмента или заготовки. За основу принимается перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки.

Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную систему, связанную с заготовкой, оси которой параллельны прямолинейным направляющим станка.

Все прямолинейные перемещения рассматриваются в системе координат Х, У, Z. Круговое движение по отношению к каждой из координатных осей обозначают прописными буквами латинского алфавита: А, B, С. Во всех станках ось Z совпадает с осью шпинделя главного движения.

Движение по оси Z в положительном направлении должно соответствовать направлению отвода инструмента от заготовки. Ось Х должна располагаться горизонтально и параллельно поверхности крепления заготовки. На токарных станках движение по оси Х направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим. Положительное движение по оси Х происходит, когда инструмент, отходит от оси вращения заготовки.

Для станков с ЧПУ различают три координатные системы. Их символика и направления перемещений стандартизированы.

1. Координатная система станка с началом координат в точке (называемой «нуль станка») Нулевая точка станка — точка, принятая за начало координат станка.

Исходной осью (ось Z) является ось рабочего шпинделя. Положительное направление оси Z – от устройства крепления детали к инструменту.

Оси X, Y, Z называются первичными и расположены ближе к шпинделю. Вторичные оси U, V, W параллельны первичным, третичные обозначают буквами P, Q, R.. Углы поворота вокруг первичных осей обозначают буквами A, B, C (соответственно для поворота вокруг осей X, Y, Z), дополнительные углы поворота – буквами D и E. Положительным направлением считается вращение по часовой стрелке при взгляде вдоль положительного направления соответствующей оси. На рис.3.2 показаны примеры расположения осей на различных станках с ЧПУ.

Рис. 3.1. Расположение осей координат в станках с ЧПУ (а);

Рис.3.2. Направления движения в станках с ЧПУ:

а — токарных; б — вертикально-фрезерных;

2. Координатная система детали с началом координат в точке (называемой «нуль детали» — точка на детали, относительно которой заданы ее размеры с нулевыми значениями координат детали). Относительно этой точки задаются размеры и положение поверхностей детали.

3. Координатная система инструмента с началом координат в точке (называемой «нуль обработки»), от которой начинается запрограммированное перемещение инструмента. Координаты этой точки задаются относительно координатной системы детали.

Размерные связи между указанными координатными системами устанавливают на этапах технологической подготовки и настройки станка. Выбирают координатную систему детали и пересчитывают её размеры, выбирают исходную точку обработки («нуль обработки») и составляют управляющую программу.

При разработке управляющей программы и обработке детали используют систему координат программы. Ее оси параллельны осям координат станка и так же направлены. Начало координат (исходная точка станка) выбирают исходя из удобства отсчета размеров.

Для привязки в пространстве системы измерения перемещений станка используется нулевая (базовая) точка отсчета. При каждом включении станка эта точка «привязывает» измерительную систему к нулевой точке станка.

Фиксированная точка станка (фиксированная точка) — точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для определения положения рабочего органа станка.

Точка начала обработки — точка, определяющая начало обработки конкретной заготовки.

Опорная точка — точка расчетной траектории, в которой происходит изменение либо закона, описывающего траекторию, либо условий протекания технологического процесса.

Опорная геометрическая точка — точка расчетной траектории, в которой происходит изменение закона, описывающего траекторию.

Опорная технологическая точка - точка расчетной траектории, в которой происходит изменение условий протекания технологического процесса.

Системы координат детали при обработке на токарном станке с ЧПУ