3. Синтез планетарного редуктора.

3.1 Требуемое передаточное число планетарного механизма

U₁₅=n_эд/n=1500/160=9.4

U₁₅=U_пл*U₄₅=9.4

U₄₅=24/11 U_пл=9.4*11/24=4

Z₄=11 Z₅=24

Откуда:

3.2 Считаем числа зубьев колес

Предположим, что z₃=85, тогда

Условие соосности

3.3 Считаем количество сателлитов

 к=2,3,4,5,6

 к=4

3.4 Определяем диаметры начальных окружностей колёс.

,

Вычерчиваем схему редуктора, приняв диаметры начальных окружностей колёс 4 и 5

d_w4 =55 мм ; d_w5=120 мм

на основании геометрического расчёта. Масштабом построения зададимся из условия размещения схемы на листе

.

Далее строим картину линейных скоростей и картину угловых скоростей, приняв масштабные коэффициенты соответственно:

,

.

3.5 Проверка передаточного отношения

Полученная погрешность меньше 5%, зубья подобраны правильно.

_{Схема планетарного редуктора, картина линейных скоростей, картина угловых скоростей.}

3.6 Считаем угловые скорости зубчатых колес:

4. Кинематическое исследование рычажного механизма.

4 .1. Структурный анализ рычажного механизма.

В качестве исполнительного механизма служащего для привода рабочего органа поршневого насоса в данном проекте используется рычажный механизм (кривошипно-ползунный механизм), который преобразует вращательное движение кривошипа 1 в возвратно - поступательное движение поршня 5.

Состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4,стойки 6,

коромысла 3, поршня 5.

Число подвижных звеньев: n=5.

Число кинематических пар V-го класса: p₅=7.

Число кинематических пар IV-го класса: p₄=0.

Число степеней подвижности механизма (по формуле Чебышева):

Разделение на группы Ассура

Ч исло подвижных звеньев: n=1.

Число кинематических пар V-го класса: p₅=1.

Число кинематических пар IV-го класса: p₄=0.

Число степеней подвижности механизма (по формуле Чебышева):

Число подвижных звеньев: n=2.

Число кинематических пар V-го класса: p₅=3.

Число кинематических пар IV-го класса: p₄=0.

Число степеней подвижности механизма

(по формуле Чебышева):

Ч исло подвижных звеньев: n=2.

Число кинематических пар V-го класса: p₅=3.

Число кинематических пар IV-го класса: p₄=0.

Число степеней подвижности механизма (по формуле Чебышева):

Таблица 2. – Звенья механизма

№ звена	Название	Характер движения
6	Стойка	Неподвижная
1	Кривошип	Вращательное
2	Шатун	Плоскопараллельное
3	Коромысло	Вращательное
4	Шатун	Плоскопараллельное
5	Ползун	Возвратно-Поступательное

Таблица 3. –Кинематические пары механизма

Обозначение кинематической пары	Классификация кинематических пар
	Вид движения	Класс
6 – 1	ВКП	V клас
1 – 2	ВКП	V клас
2 – 3	ВКП	V клас
6 – 3	ВКП	V клас
3 – 4	ВКП	V клас
4 – 5	ВКП	V клас
5 – 6	ПКП	V клас

4.2. Построение планов положений механизма.

Принимаем масштабный коэффициент для построения планов положения

Строим схему механизма в 12 положениях.

4.3. Построение планов скоростей.

Скорость точки А определяем по формуле:

Вектор полученной скорости перпендикулярен кривошипу и направлен в сторону его вращения. По теореме о сложении скоростей, скорость точки В равна: Скорость точки B определяем по подобию скорости C.

Строим планы скоростей для 12 положений механизма, приняв масштабный коэффициент:

p_Va =50мм- длина отрезка, изображающего вектор V_A.

Вычисленные значения сведем в таблицу №4

Таблица №4

№	, мм	, мм	,мм	, мм	db, мм	ac, мм	pvS2, мм	pvS4, мм	v,
1	50	10.18	12	24.01	7.7	37.55	34.43	10.43	0,031296
2	50	2.51	2.23	6.53	2.42	48.15	26.3	2.65	0,031392
3	50	3.82	3.39	9.82	3.57	35.1	26.35	4.02	0,031456
4	50	11.83	13.57	27.15	8.64	28.83	36.24	11.98	0,031568
5	50	25.93	23.86	52.06	10.6	3.64	51.01	25.43	0,031648
6	50	42.77	43.64	87.52	3.36	77.1	57.29	43.14	0,031696
7	50	22.05	32.46	64.92	20.8	102.73	26.81	25.72	0,03176
8	50	7.03	11.51	23.02	8.28	28.87	36.15	8.59	0,031808
9	50	18.49	23.91	47.81	12.24	3.37	41.6	19.57	0,031776
10	50	24.17	25.55	51.88	4.53	6.4	50.85	24.77	0,031648
11	50	24,85	24.27	47,77	4.34	14,3	46.14	24.35	0,031488
12	50	19.01	19.59	39.18	9.4	24.56	43.21	18.72	0,031356

Используя масштабный коэффициент , мы можем получить скорость точки в любом положении механизма.

Используя данные таблиц №2 и 3 строим индикаторную диаграмму двигателя, используя масштабный коэффициент:

Затем строим диаграмму перемещений, скорости и ускорения механизма за полный цикл движения.