6. Силовой расчёт рычажного механизма.

6.1. Силовой расчёт группы Ассура

Разобьём рычажный механизм на структурные группы (группы Ассура).

Рис. 21.

Рассмотрим структурную группу, следуя принципу Даламбера, составим сумму проекций всех сил для этой группы относительно точек B и D.

- Давление в цилиндре во 6 положении.

- Сила инерции 5 звена.

- Сила инерции 4 звена.

- Сила тяжести 5 звена.

- Сила тяжести 4 звена.

- Моменты сил инерции 4 звена.

Векторная сумма всех сил, действующих на шатун 4, должна быть равна нулю:

,

Уравнение будем решать графически, построив план сил рис. 22, с учетом масштабного коэффициента:

Рис. 22. План сил для группы Ассура (АС).

Результаты расчёта (из плана сил):

Рис. 22. Группа Ассура правого цилиндра с приложенными силами

Рассмотрим структурную группу, следуя принципу Даламбера, составим сумму проекций всех сил для этой группы относительно точи С.

1. 

- Сила инерции 3 звена.

- Сила тяжести 3 звена.

- Моменты сил инерции 3 звена.

- Сила инерции 2 звена.

- Сила тяжести 2 звена.

Моменты сил инерции 2 звена.

Векторная сумма всех сил, действующих на шатун 2 и коромысло 3, должна быть равна нулю:

,

Уравнение будем решать графически, построив план сил рис. 23, с учетом масштабного коэффициента:

Рис. 23. План сил для группы Ассура (АС).

Результаты расчёта (из плана сил):

,

.

6.2. Силовой расчёт группы ведущего звена.

Р ис. 24. Ведущее звено.

Приложим к нему реакцю и уравновешенную силу по углом 20 к линии зацепления колес. Составим уравнение моментов относительно точки О.

Векторная сумма всех сил, действующих на шатун 1, должна быть равна нулю:

,

Уравнение будем решать графически, построив план сил рис. 24, с учетом масштабного коэффициента:

Рис. 24. План сил для группы Ассура (OA).

Результаты расчёта (из плана сил):

,

6.3. Проверка с помощью рычага Жуковского.

Запишем уравнение баланса мощностей для повёрнутого на 90° плана скоростей.

Рис. 26. Рычаг Жуковского.

Из этого уравнения найдем :

Расхождение составляет:

7. Определение мгновенного к. П. Д. Рычажного механизма.

Радиусы цапф вращательных кинематических пар примем равными:

Мощность, затрачиваемая на трение во вращательной кинематической паре О₁:

,

,

,

,

,

,

.

Общая мощность, необходимая для преодоления сил трения во всех кинематических парах:

.

Приведённый к кривошипу 1 момент сил трения:

.

Мгновенный к. п. д. рычажного механизма:

.

8. Заключение.

В ходе выполнения курсового проекта получил следующие результаты:

1. Спроектировал планетарный редуктор с трехвенцовыми цилиндрическими саттелитами, с передаточным числом, и с числами зубьев:

, , , , , .

2. Спроектирована прямозубая цилиндрическая эвольвентная неравносмещенная передача с модулем m=5, коэффициентом смещения , , и коэффициентом перекрытия .

3. Спроектировал кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем при заданном законе движения выходного звена.

4. Спроектировал рычажный механизм, определен закон движения звена приведения, для 6-го положения механизма проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах.

5. Подсчитан к. п. д. рычажного механизма.