- •Введение
- •1 Энергетический и кинематический расчёт привода
- •1.1 Подбор двигателя
- •1.2 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням передач
- •2 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1 Материал и термообработка зубчатых колес
- •2.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжений
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление
- •2.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •2.5 Расчет цилиндрической передачи
- •3 Предварительный расчет диаметров валов
- •4 Расчёт ременной передачи
- •5 Подбор муфты
- •6 Подбор подшипников качения
- •6.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fa приведена в таблице 12.
- •7 Расчет шпоночных соединений
- •8 Проверочный расчет валов на изгиб и кручение
- •Список использованной литературы
2 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
Зубчатая передача закрытая. Основной характер разрушения – усталостное выкрашивание активных поверхностей зубьев под действием контактных напряжений. Проектировочный расчет следует начинать с определения межосевого расстояния aW из условия сопротивления контактной усталости.
2.1 Материал и термообработка зубчатых колес
В целях унификации[1, c.11]; [3, c.4] материалов для зубчатых колес обеих ступеней с учетом мелкосерийного производства принимаем сталь 40Х ГОСТ 4543-71. Выпуск мелкосерийный, жесткие требования к габаритам и массе отсутствуют. По рекомендациям [3, c.3, п.1.1.4], чтобы получить
H1m – H2m > 100НВ , назначаем термообработку зубьев :
– шестерни z1 – поверхностную закалку ТВЧ (ТВЧ1);
– колеса z2 – улучшение (У2).
Механические свойства стали 40Х после термообработки[2, c.12, т.2.1]; [3, c.5] с предположением, что D 125 мм и S 80 мм, даны в таблице 4.
Таблица 4 – Механические свойства z1 и z2 из стали 40Х
Наименование параметра |
З у б ч а т о е к о л е с о |
Примечание |
|
шестерня z1 |
колесо z2 |
||
1 Термообработка |
закалка ТВЧ (ТВЧ1) |
улучшение (У2) |
|
2 Твердость поверхности |
(45...50) НRCЭ |
(269...302) НВ |
|
средняя по Роквеллу |
47,5 НRCЭ |
31 НRCЭ |
|
по Бринелю |
460 НВ |
285 НВ |
[2, c.3, рис.1.1] |
по Виккерсу |
500 НV |
290 НV |
то же |
3 Предел прочности В, МПа |
900 |
900 |
|
4 Предел текучести Т, МПа |
750 |
750 |
|
Примечание - H1m – H2m = 460 – 285 = 175 > 100НВ. |
|||
2.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжений
Коэффициенты приведения заданного переменного режима (рисунок 2 ТЗ) к эквивалентному постоянному [3, c.8] определяются :
, (9)
где m – показатель степени отношения моментов: mH = qH /2; mF = qF;
q–показатель степени кривой усталости: qH = qF = 6 и тогда mH =3, mF = 6.
При расчете по контактным напряжениям Н :
при расчете по напряжениям изгиба F :
Судя по величинам Н и F заданный режим работы наиболее приближается [3, c.8, таблица 2.1] к тяжелому типовому режиму.
Требуемая долговечность передачи в часах определяется:
,
(10)
где kГ = 0,8 – коэффициент годового использования;
kС = 1,0 – коэффициент суточного использования;
h = 4 года – срок службы передачи в годах.
Суммарное число циклов перемены напряжений за весь срок службы [3,c.8] определяется:
,
(11)
где n – частота вращения зубчатого колеса, мин -1;
с – число зацеплений зуба за один оборот зубчатого колеса: [3, c.9] c=1.
Эквивалентное число циклов перемены напряжений [3, c.8] определяется:
(12)
(NHE = Н N ; NFE = F N).
Базовое число циклов перемены напряжений [3, c.9] :
– по контактным напряжениям определяется:
(13)
где Hm – средняя твердость поверхности зубьев по Бринеллю;
– по изгибным напряжениям : NFlim = 4106.
Результаты расчета N, NHE, NFE, NHlim, представлены в таблице 5.
Таблица 5 – Число циклов перемены напряжений в зубьях
Ступень и зубчатое колесо |
n, мин -1 |
Число циклов N в миллионах |
|||||
N |
NHE |
NHlim |
Сравнение NHE с NH lim |
NFE |
Сравнение NFE с NFlim |
||
z1 |
671,36 |
1129 |
749 |
70 |
NHE > NHlim |
730 |
NFE > NFlim |
z2 |
299,79 |
504 |
335 |
23,4 |
NHE >NHlim |
325 |
NFE > NFlim |
