- •Введение
- •1 Энергетический и кинематический расчёт привода
- •1.1 Подбор двигателя
- •1.2 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням передач
- •2 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1 Материал и термообработка зубчатых колес
- •2.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжений
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление
- •2.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •2.5 Расчет цилиндрической передачи
- •3 Предварительный расчет диаметров валов
- •4 Расчёт ременной передачи
- •5 Подбор муфты
- •6 Подбор подшипников качения
- •6.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fa приведена в таблице 12.
- •7 Расчет шпоночных соединений
- •8 Проверочный расчет валов на изгиб и кручение
- •Список использованной литературы
2.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление
усталости
Расчетное допускаемое контактное напряжение НР [3, c.10], МПа :
,
(14)
где А = 1,25 – для цилиндрической передачи;
НРi (i = 1, 2) – допускаемые напряжения в прямых зубьях, МПа;
НРmin - наименьшее из двух значений НР1 и НР2 .
Согласно [3, c.9]
,
(15)
где Нlimbi – базовый предел контактной выносливости зубьев, МПа, [3, c.9]:
– для шестерен z1 (закалка ТВЧ)
Нlimb1 = 17 HHRCЭ + 200 = 1747,5 + 200 = 1008 МПа ;
– для колес z2 (улучшение)
Нlimb2 = 2ННВ + 70 = 2285 + 70 = 640 МПа;
ZN i – коэффициент долговечности [3, c.10] в зависимости от отношения NHlim / NHE;
SHi – коэффициент запаса прочности [3, c.10]:
для z1 SH1 = 1,2; для z2 SH2 = 1,1;
произведение ZRZVZLZX = 0,9.
Расчеты по формулам, представлены в таблице 6.
Таблица 6 – Допускаемые контактные напряжения НР, МПа
Зубчатое колесо |
NHlim / NHE |
ZN |
НРi (1.9) |
АНРmin |
НР |
z1 |
0,09 |
0,89 |
673 |
583 |
513 |
z2 |
0,07 |
0,89 |
466 |
2.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
По ГОСТ 21354-87 [3, c.12] :
,
(16)
где КА – коэффициент, учитывающий влияние внешней динамической нагрузки; КА = 1;
КНV - коэффициент внутренней динамической нагрузки в зацеплении;
KH - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий вследствие деформаций :
– для цилиндрической передачи [3, c.14]
,
(17)
где KH0 – начальное (до приработки) значение коэффициента KH [3, c.16];
KHW – коэффициент, учитывающий влияние приработки зубьев [3, c.16];
KH – коэффициент, учитывающий влияние погрешностей изготовления на распределение нагрузки между зубьями:
– для цилиндрической косозубой передачи [3, c.17]
(18)
где KH0 – начальное значение до приработки зубьев: при Н2 350 НВ [3, c.17]
(19)
где nст – число степени точности передачи по нормам плавности.
В таблице 7 приведены величины коэффициентов рабочей ширины зубчатых венцов ba, bd по рекомендациям [3, c.13, 14].
Таблица 7 – Коэффициенты ba, bd
Параметр |
Шестерня z1 и Колесо z2 |
Схема [2, рисунок 4.1] |
7 |
ba |
0,4 |
u |
2,24 |
bd |
1,2 |
Расчет коэффициентов, входящих в формулы выполнен в таблице
Таблица 8 – Коэффициенты расчетной нагрузки КН
Наименование параметра |
Источник |
|
Примечание |
1 Частота вращения n1, мин-1 |
табл.3 |
671,36 |
|
2 Момент Т1, Нм |
табл.3 |
94,98 |
|
3 Скоростной коэффициент CV |
[3, c.14] |
1600 |
ТВЧ1 + У2 |
4 Окружная скорость v , м/с |
[3, c.14] |
1,91 |
|
5 Степень точности |
[3, c.14] |
8 |
|
6 Твердость зубьев средняя по Виккерсу HVmin |
табл.4 |
z1 - 500 z2 - 290 |
|
7 Коэффициент КНV |
[3, c.15] |
1,02 |
|
8 Коэффициент KH0 |
[3, c.16] |
1,6 |
|
9 Коэффициент KHW |
[3, c.17] |
0,46 |
|
Продолжение таблицы 8
Наименование параметра |
Источник |
|
Примечание |
10 Коэффициент KH |
|
1,276 |
|
11 Коэффициент KH0 , принято KH0 |
|
1,75 1,6 |
Н2350НВ KH0 1,6 |
12 Коэффициент KH |
|
1,276 |
|
13 Коэффициент KH |
|
1,661 |
|
