3.2.Задачи

Задача 3.1. Выбрать кривошипную схему коленчатого вала, исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты четырехтактного двухцилиндрового рядного двигателя.

Задача 3.2. Выбрать кривошипную схему коленчатого вала, исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты двухтактного двухцилиндрового рядного двигателя.

Задача 3.3. Выбрать кривошипную схему коленчатого вала, исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты четырехтактного трехцилиндрового рядного двигателя.

Задача 3.4. Выбрать кривошипную схему коленчатого вала, исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты четырехтактного четырехцилиндрового рядного двигателя.

Задача 3.5. Выбрать кривошипную схему коленчатого вала, исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты двухтактного четырехцилиндрового рядного двигателя.

Задача 3.6. Выбрать кривошипную схему коленчатого вала, исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты четырехтактного четырехцилиндрового V-образного двигателя.

Задача 3.7. Исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты двухцилиндрового оппозитного двигателя.

Задача 3.8. Исследовать на уравновешенность и при необходимости уравновесить все силы инерции и их моменты одноцилиндрового двигателя с противоположно движущимися поршнями.

4.Неравномерность хода двигателя

4.1. Общие сведения

Для оценки неравномерности крутящего момента двигателя используется коэффициент неравномерности крутящего момента

,

где M_{кр max} – максимальное значение крутящего момента двигателя;

M_ср – среднее значение крутящего момента двигателя.

Вследствие изменения крутящего момента по углу поворота коленчатого вала угловая скорость вращения коленчатого вала не остается постоянной. Изменения угловой скорости за цикл характеризуются степенью неравномерности вращения коленчатого вала двигателя (или степенью неравномерности хода двигателя)

,

где _max и _min – максимальная и минимальная угловые частоты вращения коленчатого вала;

_ср  (_max + _min)/2 – среднее значение угловой частоты.

Изменение угловой скорости вращения коленчатого вала связано с изменением крутящего момента двигателя следующим выражением

,

где J_ – приведенный к коленчатому валу момент инерции всех движущихся деталей двигателя;

M_кр – крутящий момент двигателя;

t – текущее время.

Степень неравномерности хода связана с моментом инерции движущихся деталей двигателя следующим выражением

,

где – максимальная избыточная работа момента за время поворота коленчатого вала от угла ₁ до угла ₂;

₁ – угол поворота коленчатого вала, соответствующий минимальной частоте вращения коленчатого вала _min;

₂ – угол поворота коленчатого вала, соответствующий максимальной частоте вращения коленчатого вала _max.

Приведенный к коленчатому валу момент инерции всех движущихся деталей двигателя

J_ = J_дв + J_а + J_м,

где J_дв – приведенный к коленчатому валу момент инерции движущихся деталей КШМ;

J_а  приведенный к коленчатому валу момент инерции агрегатов двигателя и деталей ГРМ;

J_м  момент инерции маховика двигателя.

Формулы для расчета моментов инерции элементов двигателя приведены в следующем разделе.