- •1. Электромагнитный расчёт двигателя
- •1.1. Выбор главных размеров и электромагнитных нагрузок
- •1.2. Выбор типа обмотки и расчёт зубцового слоя якоря
- •1.3. Выбор размеров коллектора и щёток
- •1.4 Расчёт главной магнитной цепи.
- •1.5. Расчёт магнитной цепи коммутирующих полюсов
- •2. Тепловой расчёт двигателя
- •2.1. Расчёт потерь и коэффициента полезного действия в номинальном режиме
- •2.2. Выбор конструкции и приближённый расчёт вентилятора
- •2.3. Расчёт нагрева якоря и коллектора
- •2.4. Расчёт нагрева обмоток возбуждения главных полюсов
- •2.5. Расчёт нагрева обмоток коммутирующих полюсов
- •2.5.1 Нагрев однослойных катушек
- •2.5.2. Нагрев многослойных катушек
- •3. Расчёт и построение рабочих характеристик
- •4. Расчёт параметров, определяющих характер переходных процессов
- •Расчётно-пояснительная записка
- •Основополагающие стандарты на электрические машины
- •Стандарты, регламентирующие общие для электротехники нормы и правила
- •П ринципы формирования и укладки обмотки якоря
- •Коллектор и щёточный аппарат
1.2. Выбор типа обмотки и расчёт зубцового слоя якоря
Предварительное значение ЭДС якоря в номинальном режиме –
.
(14)
Расчётный ток якоря –
.
(15)
Простая волновая обмотка (
)
предпочтительнее, поскольку не требует
уравните-лей первого рода. Рекомендуемый
фрагмент условий её выполнения представлен
следую-щими соотношениями: при р =
2 число коллекторных делений на паз u
должно составлять 3 или 5, а число пазов
–
при любом целом x; для
число u должно составлять
4 или 5, а
.
Однако, с ростом мощности машины расчёт
этой обмотки на уровне кур-сового
проектирования становится всё более
затруднительным с точки зрения выполнения
других рекомендаций. В случае возникновения
таких затруднений следует предпочесть
простую петлевую обмотку (
).
При номинальном напряжении 220 В
целесо-образность применения петлевого
варианта обмотки начинается ориентировочно
с 45 кВт, а при более высоких напряжениях
область применения волновых обмоток
может быть продвинута до 55 – 65 кВт.
Чёткой границы здесь не существует.
Поэтому обмотка рассчи-тывается методом
последовательных приближений. По мере
совершенствования результатов следует
заполнять свободные строки в таблице
главных размеров и электромагнитных
нагру-зок и в таблице параметров зубцового
слоя якоря.
Расчётный ток параллельной ветви обмотки якоря –
.
(16)
Предварительное полное число эффективных проводников двухслойной обмотки якоря
(округляется до ближайшего целого чётного) –
.
(17)
В зависимости от диаметра якоря
рекомендуются следующие диапазоны
размеров зуб-цовых делений:
см при D ≤ 30 см
и
см при D > 30 см.
Предварительное значение зубцового деления якоря –
.
(18)
Предварительное число пазов якоря (округляется до целого) –
.
(19)
Уточнённое зубцовое деление –
.
(20)
Предварительное число эффективных проводников на паз (округляется до чётного) –
(21)
Число витков в секции якорной обмотки (предпочтительнее секции одновитковые, но в случае необходимости можно принимать и двухвитковое исполнение) –
.
(22)
Число коллекторных делений на паз (рекомендуется 3…5) –
.
(23)
Полное число коллекторных делений (предварительно) –
.
(24)
Шаг по коллектору для простой волновой обмотки (при чётном p полное число коллек-торных делений K должно быть нечётным и наоборот) –
.
(25)
Методом последовательных приближений следует добиться согласования совокупности условий (16)-(26). Затем необходимо снова уточнить Z и , добиваясь наименьшего откло-нения N от принятого предварительно.
К дальнейшему расчёту приняты:
,
,
,
,
. (26)
Первый частичный шаг обмотки якоря (укорочение ε выбирается таким образом, чтобы шаг измерялся целым числом и обмотка не была ступенчатой) –
.
(27)
Уточнённое значение линейной нагрузки якоря (не должно выходить за пределы, огра-ниченные на рис. 3 красными линиями) –
.
(28)
Принятые для дальнейших расчётов уточнённые параметры следует свести в соответствующие таблицы.
Очертания зубцового слоя якоря и заполнение пазов проводниками обмотки со стандар-тизованной изоляцией также проектируются методом последовательных приближений.
Предварительное значение ширины паза с параллельными стенками –
.
(29)
Предварительное значение глубины паза якоря –
.
(30)
Предварительное значение ширины зубца якоря у основания –
.
(31)
Коэффициент заполнения шихтованного сердечника якоря электротехнической сталью толщиной 0,5 мм –
.
(32)
Предварительное значение индукции в основании зубца якоря (должно находиться в пределах 2…2,2 Тл) –
.
(33)
Размеры паза и очертания зубцового деления якоря определяются на основе следующего ряда рекомендаций.
Предварительное значение плотности тока в эффективном проводнике обмотки (вычисляется из фактора нагрева, который выбирается по рис. 5) –
.
(34)
Рис. 5
Предварительное значение площади поперечного сечения эффективного проводника –
.
(35)
Для открытых прямоугольных пазов
с изоляцией класса В применяется
провод прямо-угольного сечения марки
ПСД с двухсторонней толщиной изоляции
Размеры ширины
и
высоты
>
неизолированного
провода, исходя из расчётного
зна-чения
,
можно выбрать в любых сочетаниях из
ряда чисел, представленных в таблице
2.
Таблица 2
Отрезок ряда размеров сторон неизолированного провода (мм)
1,00 1,08 1,16 1,25 |
1,35 1,45 1,56 1,68 |
1,81 1,95 2,1 2,26 |
2,44 2,63 2,83 3,05 |
3,28 3,53 3,8 4,1 |
4,4 4,7 5,1 5,5 |
5,9 6,4 6,9 7,4 |
8,0 8,6 9,3 10 |
Рис. 6
На рис. 6 представлен пример заполнения
паза для варианта
Здесь
красным цветом обозначена изоляция
проводников, зелёным – изоляция катушек,
синим – корпусная изоляция, жёлтым –
изоляционные прокладки. Тот же вид имеет
поперечное сечение паза и при w
= 1, но с разделением каждого эффективного
проводника на два элементарных с целью
снижения потерь на вихревые токи.
Разделение эффективного проводника на
элементарные с
той же суммарной площадью поперечного сечения становится необходимым, если высота выбираемого эффективного проводника превышает критическое для частоты значение (см. таблицу 3).
Таблица 3
Предельно допустимые значения высоты эффективных проводников обмотки якоря
-
[Гц]
100
75
50
25
h [мм]
5,9
6,4
7,4
9,3
Изоляция обмоток якорей стандартизована в зависимости от класса нагревостойкости и допустимого напряжения. На уровне курсового проектирования можно принять следующие значения её толщины:
1) изоляция катушек двухсторонняя – = 2×0,75 мм;
2) корпусная изоляция –
= 2×0,25 мм по ширине паза и
=
3×0,25 мм – по высоте;
3) изоляционная прокладка – Δ = 0,5 мм.
Толщина изоляционного пазового клина с фасками, образующими прямой угол, требует расчёта на прочность, но на уровне курсового проектирования может быть принята равной 4…5 мм.
Принятая толщина клина –
.
(36)
Ширина эффективного проводника в первом приближении –
.
(37)
Высота эффективного проводника в первом приближении (после сопоставления с дан-ными таблицы 6 в случае необходимости эффективный проводник собирают из двух элемен-тарных с такой же суммарной высотой) –
.
(38)
Размеры эффективного проводника, принятые по сортаменту обмоточных проводов прямоугольного сечения –
(39)
Плотность тока в принятом поперечном сечении эффективного проводника –
.
(40)
Ширина паза для выбранных поперечных размеров эффективного проводника –
.
(41)
Глубина паза для выбранных поперечных размеров эффективного проводника (на при-мере рис. 6) –
.
(42)
(для одновитковых секций с массивными
эффективными проводниками глубина паза
на
меньше).
Зубцовое деление на глубине паза –
.
(43)
Ширина зубца у основания –
.
(44)
Расчётная индукция в основании зубца при выбранных размерах эффективного проводника –
.
(45)
Очертания зубцового деления можно
признать рациональными, если
;
;
Тл.
В случае отклонения от этих рекомендаций
следует повто-рить расчёт зубцового
слоя. В простейшем случае можно изменить
соотношение размеров проводника, сохраяя
в допустимых пределах уточнённое
значение плотности тока. Если этого
недостаточно, то можно варьировать
сочетание u, w,
и Z таким образом,
чтобы новое значение N
оставляло в допустимых пределах
.
Получив новое значение А, необходимо
снова уточнить В. Окончательные
результаты расчёта зубцового слоя якоря
следует свести в таблицу и использовать
для дальнейших построений.
Параметры зубцового слоя якоря
|
|
|
|
j |
|
|
|
A |
B |
|
- |
- |
- |
- |
А/мм2 |
см |
см |
см |
А/см |
Тл |
Тл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чертёж принятого зубцового деления с заполненным пазом, подобный эскизу на рис. 6, следует в масштабе 4:1 или 5:1 представить на отдельной странице расчётно-пояснительной записки как рис.1 с соответствующим названием.
Магнитный поток пары полюсов в воздушном зазоре в номинальном режиме –
.
(46)
Если оказалось, что
,
то следует скорректировать
,
уточнить
,
и новые значения использовать в дальнейших
расчётах.
Окончательное расчётное значение длины сердечника якоря –
.
(47)
