- •1 4 .2 Скоростная система координат
- •Траекторные углы
- •2. Система уравнений движения
- •3 10 . Расчет летно-технических характеристик (лтх)
- •3 14 .1. Определение эксплуатационной области полета
- •3.2. Расчет параметров набора высоты
- •3 31 .3. Расчет параметров крейсерского полета (ав)
- •4. Расчет взлетно-посадочных характеристик (впх)
- •4 41 .3. Расчет длины воздушного участка
- •4.4. Взлет с отказом двигателя
- •4.2. Расчет длины разбега
- •4.5. Расчет посадочных характеристик
- •5. Маневренные характеристики самолета
- •5.1 Динамический потолок
- •5 53 .2. Правильный вираж в горизонтальной плоскости
- •6. Характеристики устойчивости и управляемости (хуу)
- •7. Выбор параметров горизонтального оперения
- •8 68 . Запас продольной статической устойчивости по перегрузке
- •9. Расчет балансировочной кривой
- •1 71 0. Расчет динамических характеристик устойчивости и управляемости
- •1 72 0.1. Методы расчета динамических характеристик устойчивости и управляемости
- •10.2. Улучшение характеристик продольной устойчивости и управляемости с помощью демпфера тангажа (дт)
- •10.3. Динамические характеристики управляемости
- •Замер зоны нечувствительности
- •Градиент усилия по перемещению
- •Статические характеристики системы управления
7. Выбор параметров горизонтального оперения
62
В
приведенных выше соотношениях определяющим
параметром, обеспечивающим статическую
устойчивость, является величина
.
,
,
,
где
– коэффициент
торможения скорости,
63
,
–
статический
момент Г.О.,
При
проектировании самолета выбирают именно
величину
,т.к.
остальные параметры в формуле
постоянны.
,
вычисляется
как для крыла, но с учетом геометрии
Г.О., или берется из эксперимента.
,
где
– угол атаки самолета,
–
угол
скоса потока за крылом (берется по
эксперименту),
– угол
установки Г.О. задается летчиком или
системой управления.
Д
64
Для примера примем запас устойчивости:
,
проведем
вторую линию к
.
Видно,
что при
(позиция 1)
как раз обеспечивается заданный запас
при заданном
.
Если
уменьшать
,
если
увеличивать,
получится
,
т.е. избыточное Г.О.
Д
65
.
также определяется компоновкой самолета и его загрузкой.
Поэтому для самолета устанавливается эксплуатационный диапазон центровок:
,
.
Расчет ведется для крыла с отклоненной механизацией в посадочном положении, при которой общий фокус самолета с Г.О. сдвигается назад.
О
66
пишем
):
,
Заданы:
,
остальные параметры постоянны.
находится
из выражения:
Ограничение зависит от типа Г.О.
67
8 68 . Запас продольной статической устойчивости по перегрузке
Если
в опорном горизонтальном полете (при
)
возникает перегрузка
,
то траектория полета искривляется и
самолет приобретает физическую угловую
скорость
,
,
а
вместе с ней и демпфирующий момент
,
где
- безразмерная угловая скорость.
Уравнение моментов принимает вид:
.
Для определения устойчивости нужно взять полную производную:
,
,
68А
-
относительная плотность.
-
статическая устойчивость по перегрузке
(с учетом демпфирования).
Т
69
Из уравнения моментов
9. Расчет балансировочной кривой
Можно
рассчитать балансировочную кривую
(зависимость
),
которая относится, как и найденные выше
показатели статической устойчивости
,
к статическим ХУУ.
Для
упрощения примем, что эффективность
Г.О.
соответствует одному из вариантов
(с.67).
Расчет
производится для ряда фиксированных
точек области полета, полет считается
установившимся,
,
параметры
.
Обычно балансировочные кривые строятся для ряда фиксированных значений
,
при этом заданы различные величины
для
построения кривой
.
70
Балансировочные кривые относятся к статическим характеристикам устойчивости и управляемости. Для расчета балансировочной кривой используются упрощенные соотношения для 4-5-и значений скорости , высоты , массы .
