- •(По характеристикам нэ для мгновенных значений)
- •Решение
- •Задача 2
- •Решение
- •Задача 3
- •Решение
- •Задача 6
- •З адача 4
- •Решение
- •Задачи для самостоятельной работы з адача 5
- •Аппроксимации характеристик нелинейных элементов для мгновенных значений
- •1. Зевеке г.В., Ионкин п.А., Нетушил л.В., Страхов с.В. Основы теории цепей. – м.: Энергия, 1989. – § 22.6, 25.4, 25.5.
- •2. Бессонов л.А. Теоретические основы электротехники. – м.: Высшая школа, 1978. – § 15.12, 15.20, 15.46, 15.51, 15.52.
- •3. Бессонов л.А. Нелинейные электрические цепи. – м.: Высшая школа, 1978. – § 5.1, 5.2, 8.21.
- •Задача 2
- •Решение
- •Задача 3
- •Решение
- •Задача 4
- •Р ешение
- •Задачи для самостоятельного решения з адача 5
- •З адача 6
- •Основные вопросы
- •Литература
- •1. Зевеке г.В., Ионкин п.А., Нетушил л.В., Страхов с.В. Основы теории цепей. – м.: Энергия, 1989. – § 25.8 – 25.13.
- •2. Бессонов л.А. Теоретические основы электротехники. – м.: Высшая школа, 1978. – § 15.4 –15.7, 15.22, 15.48, 15.49, 15.61, 15.64.
- •Примеры Задача 1
- •Решение
- •Задача 2
- •Решение
- •Задача 3
- •Решение
- •Задачи для самостоятельного решения Задача 4
- •Задача 5
- •Задача 6
- •Задача 7
Задача 2
На ферромагнитный тороидальный сердечник нанесены две обмотки с витками W1 и W2 (рис. а). По первичной обмотке W1 протекает ток i1(t) = Im sint. Вторичная обмотка с витками W2 разомкнута. Вебер-амперная характеристика магнитной цепи Ф(i1) представлена на рис. б.
Определить напряжение u2(t) на зажимах вторичной обмотки W2, пренебрегая магнитным потоком рассеяния и потерями в магнитопроводе от вихревых токов.
Решение
В нижней части рис. б строится временнáя зависимость заданного синусоидального тока i1(t) = Im sint.
По кривой i1(t) через промежуточную характеристику Ф(i1) графически определяется зависимость Ф(t) (точки кривых на зависимостях i1(t), Ф(i1), Ф(t), соответствующие одному и тому же времени, обозначены одинаковыми цифрами).
Зависимость Ф(t) представлена в правой части рис. б. Здесь же построена кривая f(t) =
,
полученная посредством графического
дифференцирования зависимости Ф(t).Ординаты кривой пропорциональны искомому напряжению: u2(t) = W2 .
Таким образом, ферромагнитный сердечник из магнитотвердого материала (с широкой петлей гистерезиса и, как следствие, с вебер-амперной характеристикой, приближенной к прямоугольнику) предопределяет импульсный характер выходного напряжения на зажимах обмотки W2.
Задача 3
На
рис. а
представлена мостовая схема с источником
синусоидального напряжения U(t)=70
В, где =3140 с–1.
Вебер-амперная характеристика нелинейной
индуктивности задана таблицей. L2
= 0,01 Гн.
i, A |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1, 103 Вб |
10 |
13,5 |
16,5 |
18 |
19 |
20 |
21 |
21,4 |
22 |
Определить, при каком соотношении r3/r4 напряжение ucd небаланса ненагруженного моста минимально. Найти действующее значение этого напряжения.
Решение
Нелинейность ветви, содержащей последовательно соединенные линейную и нелинейную индуктивности, предопределяет несинусоидальный характер тока i(t) и, как следствие, несинусоидальный характер напряжений u1(t) и u2(t). В линейной ветви, содержащей последовательно соединенные резисторы r3 и r4, ток и напряжения на каждом из резисторов синусоидальны. Поэтому минимальное напряжение небаланса моста ucd = u2 – u3 будет обусловлено высшими гармониками в напряжении u2, поскольку первая гармоническая этого напряжения может быть скомпенсирована подбором сопротивлений r3 и r4.
1. Графическое определение тока i(t) в нелинейной ветви с последовательно соединенными индуктивностями:
а) на основании второго закона Кирхгофа с учетом принятых допущений
или
,
(1)
где Ψ – результирующее потокосцепление ветви с последовательно соединенными индуктивностями.
Соотношение (1) определяет временнýю зависимость суммарного потокосцепления индуктивной ветви:
б) зависимость суммарного потокосцепления индуктивной ветви в функции тока может быть построена графически на основании соотношения
Ψ(i) = Ψ1(i) + Ψ2(i), (2)
в котором Ψ2(i) = L2i = 0,01i.
В правой части рис. б изображены зависимость Ψ1(i), построенная по данным таблицы, линейная характеристика Ψ2(i) = 0,01i и вебер-амперная характеристика результирующего потокосцепления Ψ(i) индуктивной ветви, построенная посредством суммирования ординат характеристик Ψ1(i) и Ψ2(i) для одних и тех же абсцисс;
в) в левой части рис. б представлена временнáя зависимость суммарного потокосцепления индуктивной ветви
Ψ(t) = 0,0314sinωt;
г) функция Ψ(t) посредством характеристики i(Ψ) перестраивается во временнýю зависимость тока i(t) в индуктивной ветви. Порядок перестроения Ψ(t) в i(t) показан на рис. б на примере временны;´х точек t1 и t2. Искомая функция i(t) изображена в нижней части рис. б.
2. Разложение функции i(t) в гармонический ряд.
Периодическая несинусоидальная функция i(t) обладает двумя видами симметрии – относительно начала координат и относительно оси абсцисс. Следовательно, ряд Фурье, изображающий функцию i(t), должен содержать лишь синусоидальные гармоники нечетного порядка. Если ограничиться первой и третьей гармониками, то несинусоидальный ток в индуктивной ветви можно представить в виде
i = i(1) + i(3) = I1msinωt + I3msin3ωt. (3)
Неизвестные амплитуды гармонических составляющих могут быть найдены по значениям исходного несинусоидального тока i(t) для двух произвольных моментов времени, например, для t = T/6 (i(T/6) = 0,8 A) и для t = T/4 (i(T/4) = 1 A). Для рассматриваемых моментов времени выражение (3) принимает вид:
;
,
откуда следует I1m = 0,8 A; I3m = – 0,2 A.
Таким образом, ток в нелинейной индуктивной ветви определится cоотношением i(t) = 0,8sinωt – 0,2sin3ωt A.
3. Определение напряжения u2(t).
=
=
В.
(4)
4. Напряжение на выходе моста.
На основании второго закона Кирхгофа с учетом синусоидальности режима в линейной резистивной ветви (см. рис. а)
.
(5)
Для сбалансированного по первой гармонике моста
или
,
откуда следует
(6)
или
.
(7)
Отношение (6) к (7) дает
.
(8)
На основании второго закона Кирхгофа для схемы (см. рис. а)
.
(9)
Так как входное напряжение синусоидально (содержит только первую гармоническую), из тождества (9) вытекает
.
(10)
Из (9) с учетом (10) следует
=
В. (11)
Из (8) с учетом (11)
Напряжение небаланса моста, как следует из соотношения (5), определяется лишь третьей гармонической
В.
Действующее значение этого напряжения
Ucd
=
В.
Ответ:
;
Ucd
= 13,3 В.
