- •Цели и задачи идентификации и диагностики систем.
- •3)Структурные и параметрические.
- •4. Технические средства идентификации и диагностики.
- •1) Генерирующие устройства.
- •2) Измерительные устройства.
- •5. Виды тестовых сигналов, применяемых при идентификации и диагностики
- •7. Описание и анализ непрерывных линейных систем управления с помощью дифференциальных уравнений
- •10. Описание соединений многомерных систем (матричные уравнения соединений)
- •8. Анализ выходных процессов в линейных системах управления, описываемых дифференциальными уравнениями
- •9. Виды многомерных систем
- •11.Использование принципа суперпозиции для линейных многомерных систем .
- •12. Алгоритм решения задачи анализа выходных процессов в многомерных системах
- •13.Устойчивость одномерных детерминированных систем управления, критерии устойчивости.
- •14.Многомерные системы управления. Устойчивость.
- •15.Математическая постановка задачи планирования экспериментов.
- •16. Регрессионные модели экспериментов и их статистический анализ.
- •17. Метод максимального правдоподобия в задачах планирования экспериментов.
- •18. Использование метода наименьших квадратов в случае косвенного измерения нескольких величин.
- •19. Теорема Гаусса-Маркова. Полнофакторный эксперимент типа .
- •20. Построение оптимальных планов экспериментов.
3)Структурные и параметрические.
Структурные методы позволяют решить задачу построения структуры системы. Выполняются преимущественно аналитическими методами.
Параметрические методы служат для определения числовых значений параметров заданной структуры. Выполняются аналитически или экспериментально.
4) Параметрические и непараметрические.
Параметрические методы требуют задания некоторого множества моделей и решают задачу поиска конкретной модели из выбранного множества.
Достоинства
1) Позволяют получить модель в компактной и удобной форме, такой как передаточная функция.
2) Распространены методы, позволяющие проводить все расчеты вручную.
Непараметрические методы предполагают использование лишь дискретных отсчетов экспериментальных данных. Не выдвигаются какие-либо предположения в отношении структуры модели. По сути, сами экспериментальные данные являются моделью.
Недостатки
1) Для получения качественной модели могут потребоваться десятки и сотни дискретных отсчетов.
2) Ориентированы на применение компьютера.
5) По временным и частотным характеристикам (только экспериментальные, параметрические и непараметрические).
Результаты исследования являются функциями времени. Например, переходная характеристика, импульсная характеристика.
Результаты исследования являются функциями частоты. Например, амплитудно-частотная характеристика, фазочастотная характеристика.
6) По виду тестового сигнала (только экспериментальные активные методы): ступенчатый, импульсный, гармонический, прямоугольный, случайный.
7) Рекурсивные и нерекурсивные.
Рекурсивные pешают задачу построения модели в реальном времени. Высокое быстродействие достигается благодаря специальным пошаговым алгоритмам, позволяющим на каждом шаге улучшать имеющуюся модель.
Hерекурсивные используют классические алгоритмы. Дают высокую точность при сравнительно больших временных затратах на обработку результата.
4. Технические средства идентификации и диагностики.
1) Генерирующие устройства.
a) Постоянное напряжение и напряжение промышленной частоты.
b) Переменное напряжение малой мощности.
c) Усилительные устройства:
- Усилительные устройства решают трудную задачу формирования переменного напряжения высокой мощности изменяемой частоты.
Электронные усилители на основе биполярных или полевых транзисторов обладают низким КПД.
- Электронный усилитель с транзисторами в ключевом режиме позволяет генерировать прямоугольное напряжение или напряжения сложной формы с помощью широтно-импульсной модуляции.
- Электромашинные генераторы.
2) Измерительные устройства.
1. Первичные измерительные преобразователи.
Предназначены для формирования электрических сигналов, информационный параметр которых пропорционален измеряемой физической величине.
1.1 Датчики температуры
1.2 Датчики давления
1.3 Датчики положения и угла поворота.
2. Приборы для измерения электрических величин.
2.1 Электромеханические приборы (стрелочные). Используются для преобразования энергии электромагнитного поля в механическое перемещение
2.2 Электронные вольтметры.
2.3 Цифровые вольтметры.
2.4 Цифровые осциллографы.
2.5 Анализаторы спектра.
3) Следует также упомянуть о классе приборов, предназначенных для измерения параметров времени — это частотомеры и измерители разности фаз. В настоящее время в таких приборах преимущественно используется метод дискретного счета, основанный на подсчете числа импульсов образцовой частоты в измеряемом временном интервале или числа периодов измеряемого сигнала в образцовом интервале времени.
