- •Конспект лекций основы компьютерного моделирования и проектирования
- •1 Основные понятия и классификация сапр
- •1.1 История развития сапр
- •1.2 Классификация сапр по средствам обеспечения
- •1.3 Классификация сапр по решаемым задачам
- •1.4.1.3 Многовариантный анализ
- •1.4.1.4 Параметрическая оптимизация
- •1.4 Классификация задач схемотехнического проектирования
- •1.4.1. Классификация по исходным данным и результату
- •1.4.1.1 Моделирование
- •1.4.1.2 Однократный анализ
- •1.4.1.5 Синтез
- •1.4.2 Классификация по области моделирования
- •1.4.3 Классификация по динамичности моделируемых процессов
- •Классификация по видам сигнала
- •Классификация по детерминируемости процессов
- •2 Моделирование аналоговых устройств
- •2.1 Формирование математической модели аналоговых устройств
- •Формирование матрицы главных сечений.
- •Матрица инциденций
- •Анализ в частотной области
- •Формирование частотных характеристик линейной схемы на основе моделей в пространстве состояний
- •Анализ на постоянном токе
- •Итерационные соотношения
- •Метод Ньютона – Рафсона.
- •Метод Бройдена
- •Характеристики, рассчитывается на постоянном токе
- •Анализ во временной области
- •Структура эквивалентной схемы и математической модели в пространстве состояний
- •Структура эквивалентной схемы и математической модели в цепи с нелинейными реактивными элементами
- •Структура эквивалентной схемы и математической модели цепи с нелинейными резистивными элементами
- •Численные методы систем решения обыкновенных ду
- •Анализ влияния параметров элементов на работоспособность устройства Классификация методов статического анализа
- •Метод малых отклонений
- •Метод расчёта на наихудший случай
- •Алгоритм Расчёта
- •Последовательность расчёта
- •Метод моментов
- •Метод статических описаний (метод Монте-Карло)
- •Алгоритм расчёта по методу Монте-Карло
- •3 Моделирование цифровых схем
- •Модели сигналов и элементов
- •Модели элементов.
- •Методы логического моделирования
- •Метод асинхронного моделирования
- •Асинхронное событийное моделирование
- •Многозначное моделирование
Структура эквивалентной схемы и математической модели в цепи с нелинейными реактивными элементами
Преобразуется исходную схему, содержащую R, C, L, C(), L(), U(t), i(t) к виду, аналогичному преобразованной цепи с линейными элементами.
X(t)
UC(t) UC(t) UC(t) UC(t)
Рис. 2.
Формально математическая эквивалентная схема рис.2 описывается системой уравнений вида: 1, 2, 3.
При этом размерность вектора X(t) определяется числом реактивных элементов линейных + нелинейных.
Отличие
модели в матричные коэффициенты
-
становятся зависимым от времени.
,
(i=1,2), где
-
для нелинейных ёмкостей.
-
для нелинейных индуктивностей.
Мгновенные значения напряжения на нелинейной области и тока через нелинейную индуктивность.
Пр. C- барьерная ёмкость.
Ai – функция от CL – функция от времени.
-
функция от времени;
В каждый момент времени имеет своё значениё.
Зависимость матричных коэффициентов накладывает ограничение на процедуру решения системы уравнения (2)
Известно:
X незав. источника в (t).
Найти:
Один из алгоритмов решения:
Допуская, что изменение матричных коэффициентов на шаге интегрирования ДУ.
Обозначим
через
незначительно.
(i=1,2)
В связи с
этим при расчете по регулярным соотношениям
берём значение Ai
предыдущего шага. После расчёта
на очередном шаге производим пересчет
.
Анализ схемы в данном случае является
более трудоемким, чем для схемы(рис.1).
Структура эквивалентной схемы и математической модели цепи с нелинейными резистивными элементами
Любую схему, содержащую R, L, C нелинейные элементы можно свести к схеме с нелинейными без инерционными элементами. Подобное преобразование эффективно сказывается на алгоритмах анализа устройств.
Л.В. Дашков «Методы расчета цепей с нелинейными резистивными элементами.»
Дана схема содержащая R, L, C – элементы.
R, R(), L, C, U(), i().
Преобразуем данную схему, оставив линейный многополюстник.
UC(t) …… iL(t)
……
В эквивалентной схеме изменилась размерность резистивного многополюстника, добавились выходы, к которым подключены нелинейные элементы. Напряжения и токи на входе нелинейных элементов обозначим через:
Тогда структура математической модели имеет вид:
(1’)
(2’)
При решении задачи анализа в системе
уравнений
число уравнений равно числу реактивных
элементов; число неизвестных равно
число реактивных элементов + число
нелинейных резистивных элементов.
Следовательно, необходимо увеличить
количество уравнений для разрешимости
системы.
Введём уравнение нелинейных резистивных:
,
где
- матричные коэффиценты определяются:
топологией
схемы
значениями
линейных резистивных сопротивлений
Совместное решение системы
и
позволяет определить неизвестные
и
Система уравнений 1-3 предполагают запись в явном виде относительных по произведённых по направлению или току на реактивных элементов. Это является признаком модели в пространстве состояний.
Если производственная в явном виде не выражена, а входит в качестве аргумента в состав некоторых функций, то модель содержит производственные, но не является модельно в пространстве состояний.
Решение ДУ осуществляемые численными методами ориентировано на явное выражение производных(на модели в пространстве состояний).
Пример.
Эквивалентная схема
Если описывать эту модель относительно
тока диода
и например диода
,
то выражение для производных будут
определены не явно.
Целесообразно описывать в базисе напряжение на p-n-переходе и ток на p-n-переходе, а напрямую диода и ток диода ввести, как дополнительные компоненты.
