4. Контрольные вопросы
1.Перечислите типы путевых и конечных выключателей и объяснитё их конструктивные особенности И способы защиты от действия окружающей среды.
2.В каких случаях применяются конечные (путевые) выключатели мгновенного действия?
3.Как станет работать схема, приведенная на рис. 3.4, если по ошибке взаимная блокировка будет осуществлена не размыкающими контактами КМ1 и КМ2, а замыкающими контактами?
4. Составьте схему путевой автоматики с взаимной блокировкой, исключающей одновременное включение обоих контакторов с помощью размыкающих контакторов кнопочной станции.
Лабораторная работа №4 исследование характеристик электромашинного усилителя с поперечным полем типа эмуоа
Цель работы
Изучить принципы работы электромашинного усилителя с поперечным полем, экспериментально исследовать его внешнюю характеристику при холостом ходе и под нагрузкой, определить коэффициент усиления по мощности.
2. Основные теоретические сведения
Электромашинные усилители с поперечным полем нашли применение для бесступенчатого регулирования частоты вращения привода металлорежущих станков - и прессов в системах генератор-двигатель постоянного тока независимого возбуждения.
Принципиальная схема электромашинного усилителя (ЭМУ) с поперечным полем приведена на рис. 4.1.
Предположим, Что через обмотку управления 1 двухполюсной машины постоянного тока протекает небольшой ток Iy1, вызывающий также небольшой магнитный поток Ф1. Якорь машины приводится во вращение асинхронным двигателем, Вследствие пересечения проводником якоря потока Ф1 в них наводится ЭДС, направление которой на рис.4.1 указано знаками, проставленными в сечениях проводников. Щетки: установленные на горизонтальной оси, перпендикулярной к потоку Ф1, замкнуты накоротко, поэтому по обмотке якоря протекает ток, совпадающий с ЭДС по направлению. Так как поток Ф1 и вызванная им ЭДС невелики, ток якоря, несмотря на малое сопротивление якорей обмотки, не достигает опасной для машины величины.
Ток, протекающий по обмотке якоря, создает значительный поток реакции якоря, неподвижный в пространстве и перпендикулярный потоку Ф1. Проводники якоря пересекают поток Ф2, вследствие чего в них наводится ЭДС, направление которой указано знаками около проводников.
По вертикальной оси, перпендикулярной потоку Ф2, расположена вторая пара щеток, к которой подключена нагрузка Н. По этой цепи под действием ЭДС, наведенной потоком Ф2, протекает ток нагрузки. Током нагрузки создается магнитный поток Фз, направленный на встречу потоку Ф1. Поток Ф3 больше потока Ф1 и для его компенсации ЭМУ имеет специальную компенсационную обмотку КО, включенную последовательно с якорей и создающую магнитный поток Ф4." При изменении нагрузочного тока, потоки Ф3 и Ф4 изменяются в равной степени, а направлены они встречно.
Если дополнительный магнитный поток, равный алгебраической сумме потоков Ф1, Ф3, Ф4, не зависит от тока нагрузки, то компенсацию ЭМУ называют полной. В этом случае при возрастании тока нагрузки напряжение на ней несколько уменьшается за счет внутреннего падения напряжения (рис.4.2., кривая 1). Полную компенсацию используют редко. При перекомпенсации (кривая 2) продольный магнитный поток и напряжение ЭМУ возрастают по мере увеличения нагрузки, при недокомпенсации (кривая 3) - падают.
ЭМУ, как правило, имеют по 2-4 обмотки управления, что создает возможность алгебраически суммировать действие отдельных слабых сигналов на его входе.
Малые изменения тока управления вызывают значительные изменения тока в нагрузке. Поэтому ЭМУ обладает большим коэффициентом усиления по току, напряжению и мощности.
Схема лабораторной установки, представлена на рис .4.3.
Электромашинный усилитель ЭМУ-12А приводится во вращение трехфазным асинхронным короткозамкнутым двигателем М. Для пуска и остановки М предусмотрена релейно-контакторная схема.
Напряжение сети подается на схему с помощью пакетного переключателя ВВ. Асинхронный двигатель М защищен от коротких замыканий и небольших длительных перегрузок с помощью предохранителей F 1-3 и тепловых реле РТ
Для запуска М нажимается кнопка "Пуск", при этом включается пускатель К, замыкающий свои главные контакты в цепи питания двигателя и контакт К, шунтирующий кнопку "Пуск". Для остановки М нажимается кнопка "Стоп", разрывающая цепь пускателя К.
Электромашинный усилитель нагружается с помощью реостата Ри, подключение которого выполняется с помощью переключателя Bt. Измерение напряжения и тока на нагрузке производится вольтметром V и амперметром А. Обмотка управления ОУ электромашинного усилителя питается от источника постоянного напряжения через реостаты Pt и Р2 .
Ток в обмотке управления измеряется миллиамперметром мА. Компенсационная обмотка КО электромашинного усилителя шунтирована реостатом Р, с помощью которого настраивается слепень компенсации реакции якоря.