- •Федеральное агенство по образованию
- •"Томский политехнический университет"
- •Управление гибким производственным модулем токарной обработки изделий
- •Управление гибким производственным модулем токарной обработки изделий
- •1. Цель лабораторной работы
- •2. Описание учебного гибкого производственного модуля токарной обработки изделий
- •2.1. Назначение комплекса, его состав
- •Технические характеристики токарного станка
- •Технические характеристики робота
- •3. Работа с программой управления Системные минимальные требования к компьютеру
- •Установка программы
- •Основные свойства программы
- •4. Главное окно программы
- •Панель автоматического режима
- •5. Меню файлы
- •Использование инструмента «диагностика»
- •Руководство по программированию
- •Инструкция по использованию g – функций в управляющей программе
- •Формат кадра в программе stepper cnc
- •Задание значений координат и параметров
- •8. Запуск системы
- •Программа работы
- •Варианты заданий
- •10. Содержание отчёта
- •Литература
- •Управление гибким производственным модулем токарной обработки изделий
5. Меню файлы
Меню Файлы представлено на рисунке 8 и содержит позиции, относящиеся к работе с файлами.
Рис. 8. Меню Файлы
«Загрузка управляющей программы Ctrl + O» используется для загрузки управляющих программ в режимах ИМИТАТОР и СТАНОК
«Настройки программы» открывает меню для выбора оболочек для работы: робот, токарный станок, фрезерный станок.
При выборе Меню Токарный открывается меню, содержащее следующие опции:
Видео,
Восстановить заготовку,
Размеры заготовки,
Инструмент,
Вылеты инструмента,
Ноль станка,
Зона запрета,
Фиксированные точки,
настройки оборудования, показать зоны запрета, показать фиксированные точки.
Рассмотрим кратко назначение этих опций меню.
Видео: используется для подключения Веб- камеры для наблюдения за зоной резания или работой в цикле элементов обслуживания оборудования ГПС.
Восстановить заготовку: Заготовка на имитаторе токарного станка перерисовывается в начальное состояние.
Размеры заготовки: При выборе этой опции открывается меню «Заготовка», вид которого показан на рисунке 9.
Рис. 9. Параметры заготовки
В столбце D этого меню задаются диаметры заготовки, начиная от левого торца заготовки до правого торца, последовательно записывая их в строки от 1 до N-ной. Напротив диаметра в столбце Н указываются длины участков заготовки с соответствующими диаметрами. Кнопкой «Сохранить» указанные размеры сохраняются и применяются к заготовке в окне визуализации. Кнопка «Загрузить» загружает размеры заготовки из файла.
Ноль станка: Этой опцией открывается меню «Ноль станка», показанное на рисунке 10.
Рис. 10. Параметры ноля токарного станка
В меню задаётся в миллиметрах положение ноля токарного станка относительно базовой точки. После задания координат ноля необходимо их сохранить кнопкой «Сохранить», затем окно можно закрыть.
Инструмент: Этой опцией открывается «Редактор инструмента», вид которого приведён на рисунке 11.
Рис. 11. Установка инструмента
Последовательность работ в редакторе:
В позиции «Установка инструмента» установить в требуемую позицию Револьверной головки требуемый инструмент. Для этого:
У требуемой позиции Револьверной головки выбрать из списка требуемый инструмент.
Выбрать положение инструмента: вдоль оси X (оси суппорта) или оси Z (оси шпинделя).
Повторить действия 1 и 2 для всех позиций Револьверной головки.
Нажать кнопку «Сохранить».
После этого выбранные инструменты будут присвоены указанным позициям Револьверной головки.
Создание и редактирование режущего инструмента выполняется с помощью вкладки «Редактирование инструмента» Редактора инструмента. Вид вкладки представлен на рисунке 12.
Рис. 12. Редактирование и создание инструмента
Порядок действий при создании нового инструмента:
В верхнем списке выбрать строку «СОЗДАТЬ НОВЫЙ».
Выбрать тип инструмента в группе «Тип инструмента».
Выставить требуемые параметры, используемые системой для данного типа инструмента, указанные на схеме выбранного инструмента.
Ввести название инструмента без пробелов, если требуются пробелы, то их можно заменить символом «_». Например, строка «Новый инструмент» должна выглядеть - «Новый_инструмент».
Нажать кнопку «Сохранить».
Порядок действий при редактировании инструмента:
В верхнем списке выбрать требуемый инструмент.
Изменить его параметры, как это требуется.
Нажать кнопку «Сохранить».
Вылеты инструмента: Этой опцией Меню открывается вкладка «Параметры инструмента». Вид вкладки представлен на рисунке 13.
Рис. 13. Настройки вылетов инструмента
Дважды щелкнув мышью по требуемому корректору инструмента, выделить его. При выделении номера инструмента открывается вкладка «Изменение вылетов», вид которой представлен на рисунке 14.
Рис. 14. Изменение значений вылетов
Установить требуемые значения вылета инструмента по всем координатам. Установив значения, нажать кнопку «ОК».
Зоны запрета: Эта опция открывает меню «Зоны запрета перемещений», показанная на рисунке 15.
Рис. 15. Настройка четырёх зон запрета
Всего может быть задано 4 зоны запрета. Каждая зона ограничивается прямоугольником, параметры которых задаются координатами двух вершин в Системе Координат Станка. Координаты задаются в миллиметрах. Отображение зон запрета на имитаторе токарного станка осуществляется опцией Показать зону запрета. Пример отображения зоны запрета 1 приведён на рисунке 16.
Рис. 16. Отображение зон запрета
При включенном контроле Зон запрета в Управляющей программе при пересечении зоны будет остановлено выполнение УП и будет выдано сообщение об ошибке.
Показать фиксированные точки: Параметры фиксированных точек настраиваются через Меню опцией Фиксированные точки. Форма отображения фиксированной точки через опцию Показать фиксированные точки приведена на рисунке 17.
Рис. 17. Отображение фиксированных точек
