1.5.4. Дроссель (регулятор скорости) установлен на ответвлении от напорной линии.

В этом случае минимальный расход жидкости Q_min поступает в гидроцилиндр, а лишняя жидкость в количестве ∆Q = Q_н – Q_min сливается в масляный бак через дроссель (регулятор скорости). Значение Q_min, вычисленное ранее, располагается в данном случае на оси ординат и характеристике гидросети (линия 3) – точка B₂.

Через точку B₂ на характеристики гидропривода (линия 3) проводят горизонтальную линию до пересечения с характеристикой насоса (линия 2) и получают точку C₂ (рабочую точку насоса при использовании регулятора скорости на ответвлении от напорного трубопровода). Затем от точки C₂ влево откладывают величину Q_min и получают точку D₂. Через точку D₂ и начало координат проводят линию 8, которая является характеристикой дросселя при ламинарном режиме движения жидкости в случае, когда требуется обеспечить минимальную скорость движения исполнительного механизма.

На линии 7 мы получаем точку E₂, давление в которой становится равным давлению в гидроцилиндре р_д⁰. В этом случае поршень гидроцилиндра еще неподвижен и рабочая скорость _р равна нулю. При дальнейшем повышении давления поршень приходит в движение и при р = р₂ (точка С₂) он будет двигаться с минимальной скоростью _min. Поэтому, если через точки A₃ и С₂ провести линию 8, мы получим характеристику совместной работы гидросистемы с дросселем (регулятором скорости), установленным на ответвлении от напорной линии и обеспечивающий движения поршня гидроцилиндра с минимальной скоростью. Эту линию получают путем суммирования при одинаковых давлениях расходов через гидроцилиндр и дроссель (регулятор скорости).

Таким образом, в том случае, когда дроссель (регулятор скорости) расположен на ответвлении от напорной линии, изменению скорости в пределах _min – _р соответствует изменение давления в пределах р₂ – р_р и мощности в пределах N₂ – N_р. Зона регулирования в этом случае расположена участке между точками C₂ и C₀ характеристики насоса.

При полном открытии дросселя (регулятора скорости) вся рабочая жидкость сливается через него в масляный бак и характеристика в этом случае пройдет через точку С₂ (линия 9). Расход гидроцилиндра будет равен нулю и, следовательно, скорость движения выходного звена также будет равна нулю.

При таком регулировании имеется возможность снизить настройку предохранительного клапана, так как все регулирование происходит в пределах давления в точке C₀. Это позволяет снизить энергозатраты при работе гидропривода.

По степени увеличения угла возрастания линии 8 к оси абсцисс можно определить, какой был создан коэффициент гидравлического сопротивления в дросселе, чтобы обеспечить необходимый расход в гидроприводе Q_min. Коэффициент гидравлического сопротивления дросселя для ламинарного режима равен

,

где p_др – потери давления в дросселе для расхода Q_др.

1.5.5. Определение кпд гидропривода

КПД гидропривода определяют при выполнении рабочей операции из следующего выражения:

(1.15)

где N_п – полезная мощность, развиваемая выходным звеном гидроцилиндра; N_н – мощность потребляемая насосом (подводимая к насосу).

Полезная мощность при работе гидроцилиндра

(1.16)

где P – нагрузка на штоке; – скорость выполнения операции.

Мощность потребляемая насосом:

(1.17)

где р_н, Q_н, – рабочее давление, подача и КПД насоса, которые определяются по точке C₀.