- •Учреждение образования
- •Е. С. Санкович, а. Б. Сухоцкий Гидравлика, гидромашины и гидропривод
- •Введение
- •1. Курсовая работа на тему «расчет объемного гидропривода с дроссельным регулированием»
- •1.1. Общие положения
- •1.1.1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1.2. Задание на проектирование для студентов дневной формы обучения
- •1.1.3. Задание на проектирование для студентов заочной формы обучения
- •1.2. Расчет гидроцилиндра
- •1.2.1. Расчет конструктивных параметров гидроцилиндра
- •1.1.4. Анализ условий и режимов работы гидропривода
- •1.2.2. Расчет гидроцилиндра на прочность
- •1.2.3. Уплотнение поршня и штока
- •1.3. Расчет гидромотора
- •1.4 Выбор рабочей жидкости и основного оборудования гидропривода
- •1.4.1. Выбор рабочей жидкости
- •1.4.2. Выбор гидроаппаратуры
- •1.4.3. Определение утечек жидкости и рабочего расхода в напорной линии
- •1.4.4. Выбор трубопроводов
- •1.4.5. Расчет гидролиний
- •1.4.6. Определение давления на входе в напорную линию и предварительный выбор насоса
- •1.4.7. Обоснование способа регулирования скорости выходного звена гидропривода
- •1.4.8. Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •1.5. Построение характеристики гидропривода
- •1.5.1. Характеристики насоса
- •1.5.2. Характеристики гидропривода и предохранительного клапана
- •1.5.3. Дроссель (регулятор скорости) установлен на напорной или сливной линии.
- •1.5.4. Дроссель (регулятор скорости) установлен на ответвлении от напорной линии.
- •1.5.5. Определение кпд гидропривода
- •1.5.6. Определение скорости поршня гидроцилиндра для нерабочего режима
- •1.6. Выбор вспомогательного оборудования
- •1.6.1. Гидробак
- •1.6.2. Теплообменник
- •1.7. Расчет металлоемкости гидропривода
- •1.8. Функциональны анализ гидропривода
- •1.8.1. Разработка графической модели
- •1.8.2. Разработка математической модели
- •1.8.3. Анализ эффективности гидропривода
- •2. Курсовая работа на тему «расчет химического трубопровода, подбор насоса и исследование режимов его работы»
- •2.1. Задание на проектирование
- •2.2. Выбор материала трубопровода
- •2.3. Определение диаметра трубопровода
- •2.4. Расчет потребного напора
- •2.5. Проверочный расчет толщины стенок труб
- •2.6. Подбор центробежного насоса и исследование режимов его работы
- •2.6.1. Определения условий работы насоса на один нагнетательный трубопровод
- •2.6.2. Определение режима работы насоса на два нагнетательных трубопровода
- •2.6.3 Последовательное соединение двух насосов
- •2.6.4. Параллельное соединение двух насосов
- •2.7. Способы регулирования режимов работы насоса и их анализ
- •2.7.1. Регулирование дросселированием
- •2.7.2. Регулирование изменением частоты вращения насоса
- •2.8. Определение допустимой высоты всасывания насоса
- •Приложение 1 Бланк задания на курсовую работу для студентов дневной формы обучения
- •На курсовую работу
- •Схемы гидропривода в задание для студентов дневной формы обучения
- •Бланк задания на курсовую работу для студентов заочной формы обучения
- •На курсовую работу
- •Схемы гидроприводов в задание для студентов заочной формы обучения
- •Кольца резиновые круглые для уплотнения подвижных и неподвижных соединений гидравлических систем
- •Уплотнение гидравлических систем металлическими кольцами
- •Уплотнение гидравлических систем шевронными манжетами
- •Уплотнение гидравлических систем манжетами u–образной формы
- •Технические характеристики гидромоторов
- •Технические характеристики рабочих жидкостей (масел)
- •Условные графические обозначения
- •Бланк задания на курсовую работу
- •На курсовую работу
- •Схемы трубопроводной системы
- •Коррозийная стойкость материалов
- •Динамическая вязкость жидкостей при различных температурах, мПа·с
- •Плотность жидкостей при различных температурах, кг/м3
- •Эквивалентная шероховатость стенок труб
- •Значения коэффициентов местных сопротивлений
- •Значения коэффициента местного сопротивления з задвижки от степени ее открытия
- •Давление насыщенных жидкостей при различных температурах, кПа
- •Рекомендуемые размеры жестких труб
- •Шланги резиновые высокого давления с металлической оплеткой
- •Литература
- •Содержание
Технические характеристики гидромоторов
Аксиально-поршневые нерегулируемые гидромоторы
Основные параметры |
210.12 |
210.16 |
210.20 |
210.25 |
210.32 |
Рабочий объем V0, см3 |
11,6 |
28,1 |
54,8 |
107 |
225 |
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное |
20 35 |
20 35 |
20 25 |
20 25 |
20 25 |
Частота вращения вала n, об/мин: номинальная максимальная |
2400 5000 |
1920 4000 |
1500 2240 |
1400 1800 |
1120 2000 |
Крутящий момент не менее, Н·м: |
36,2 |
87,6 |
174 |
340 |
715 |
Полный КПД, η |
0,88 |
0,82 |
0,87 |
0,87 |
0,86 |
Гидромоторы аксиально-поршневые типа Г15-2
Основные параметры |
Г15-21Н |
Г15-22Н |
Г15-22М |
Г15-23Н |
Г15-23М |
Г15-24Н |
Г15-24М |
Г15-25Н |
Рабочий объем V0, см3 |
11,2 |
20 |
20 |
40 |
40 |
80 |
80 |
160 |
Номинальный расход масла, л/мин |
10,8 |
19,2 |
19,2 |
38,4 |
38,4 |
76,8 |
76,8 |
154 |
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное минимальное |
6,3 12,5 0,5 |
6,3 12,5 0,5 |
6,3 12,5 1 |
6,3 12,5 0,5 |
6,3 12,5 1 |
6,3 12,5 0,5 |
6,3 12,5 1 |
6,3 12,5 0,5 |
Частота вращения вала n, об/мин: номинальная максимальная минимальная |
960 2400 40 |
960 2100 30 |
960 2100 40 |
960 1800 20 |
960 1800 30 |
960 1500 20 |
960 1500 20 |
960 1300 20 |
Крутящий момент не менее, Н·м |
9,4 |
16,7 |
14,7 |
33,3 |
29,4 |
66,7 |
58,8 |
133 |
Полный КПД, η |
0,87 |
0,87 |
0,8 |
0,87 |
0,8 |
0,87 |
0,8 |
0,87 |
Гидромоторы шестеренные ГМШ
Основные параметры |
ГМШ-10 |
ГМШ-32-3 |
ГМШ50У-3 |
ГМШ50-3 |
ГМШ-100 |
Рабочий объем V0, см3 |
12,5 |
32 |
49,1 |
50 |
100 |
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное |
10 12,5 |
16 17,5 |
14 16 |
16 17,5 |
16 17,5 |
Частота вращения вала n, об/мин: номинальная максимальная минимальная |
3780 4800 750 |
1500 1920 500 |
1500 1920 500 |
1500 1920 500 |
1500 1920 500 |
Крутящий момент не менее, Н·м: |
13,53 |
69,79 |
93 |
108,11 |
213,85 |
Полный КПД, η |
0,78 |
0,8 |
0,78 |
0,8 |
0,8 |
Высокомоментные гидромоторы типа МР
Основные параметры |
МР450 |
МР700 |
МР1100 |
МР1800 |
МР2800 |
МР4500 |
МР7000 |
Рабочий объем V0, см3 |
452 |
707 |
1126 |
1809 |
2780 |
4500 |
6993 |
Номинальный расход масла, л/мин |
62 |
90 |
119 |
153 |
176 |
192 |
222 |
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное |
21 25 |
21 25 |
21 25 |
21 25 |
21 25 |
21 25 |
21 25 |
Частота вращения вала n, об/мин: минимальная номинальная максимальная |
1,5 140 400 |
1,0 120 340 |
1,0 100 280 |
1,0 80 220 |
1,0 60 170 |
1,0 40 120 |
1,0 30 80 |
Крутящий момент не менее, Н·м: |
1650 |
2570 |
4160 |
6700 |
10300 |
15480 |
25600 |
Полный КПД, η |
0,84 |
0,85 |
0,8 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
Приложение 10