- •Учреждение образования
- •Е. С. Санкович, а. Б. Сухоцкий Гидравлика, гидромашины и гидропривод
- •Введение
- •1. Курсовая работа на тему «расчет объемного гидропривода с дроссельным регулированием»
- •1.1. Общие положения
- •1.1.1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1.2. Задание на проектирование для студентов дневной формы обучения
- •1.1.3. Задание на проектирование для студентов заочной формы обучения
- •1.2. Расчет гидроцилиндра
- •1.2.1. Расчет конструктивных параметров гидроцилиндра
- •1.1.4. Анализ условий и режимов работы гидропривода
- •1.2.2. Расчет гидроцилиндра на прочность
- •1.2.3. Уплотнение поршня и штока
- •1.3. Расчет гидромотора
- •1.4 Выбор рабочей жидкости и основного оборудования гидропривода
- •1.4.1. Выбор рабочей жидкости
- •1.4.2. Выбор гидроаппаратуры
- •1.4.3. Определение утечек жидкости и рабочего расхода в напорной линии
- •1.4.4. Выбор трубопроводов
- •1.4.5. Расчет гидролиний
- •1.4.6. Определение давления на входе в напорную линию и предварительный выбор насоса
- •1.4.7. Обоснование способа регулирования скорости выходного звена гидропривода
- •1.4.8. Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •1.5. Построение характеристики гидропривода
- •1.5.1. Характеристики насоса
- •1.5.2. Характеристики гидропривода и предохранительного клапана
- •1.5.3. Дроссель (регулятор скорости) установлен на напорной или сливной линии.
- •1.5.4. Дроссель (регулятор скорости) установлен на ответвлении от напорной линии.
- •1.5.5. Определение кпд гидропривода
- •1.5.6. Определение скорости поршня гидроцилиндра для нерабочего режима
- •1.6. Выбор вспомогательного оборудования
- •1.6.1. Гидробак
- •1.6.2. Теплообменник
- •1.7. Расчет металлоемкости гидропривода
- •1.8. Функциональны анализ гидропривода
- •1.8.1. Разработка графической модели
- •1.8.2. Разработка математической модели
- •1.8.3. Анализ эффективности гидропривода
- •2. Курсовая работа на тему «расчет химического трубопровода, подбор насоса и исследование режимов его работы»
- •2.1. Задание на проектирование
- •2.2. Выбор материала трубопровода
- •2.3. Определение диаметра трубопровода
- •2.4. Расчет потребного напора
- •2.5. Проверочный расчет толщины стенок труб
- •2.6. Подбор центробежного насоса и исследование режимов его работы
- •2.6.1. Определения условий работы насоса на один нагнетательный трубопровод
- •2.6.2. Определение режима работы насоса на два нагнетательных трубопровода
- •2.6.3 Последовательное соединение двух насосов
- •2.6.4. Параллельное соединение двух насосов
- •2.7. Способы регулирования режимов работы насоса и их анализ
- •2.7.1. Регулирование дросселированием
- •2.7.2. Регулирование изменением частоты вращения насоса
- •2.8. Определение допустимой высоты всасывания насоса
- •Приложение 1 Бланк задания на курсовую работу для студентов дневной формы обучения
- •На курсовую работу
- •Схемы гидропривода в задание для студентов дневной формы обучения
- •Бланк задания на курсовую работу для студентов заочной формы обучения
- •На курсовую работу
- •Схемы гидроприводов в задание для студентов заочной формы обучения
- •Кольца резиновые круглые для уплотнения подвижных и неподвижных соединений гидравлических систем
- •Уплотнение гидравлических систем металлическими кольцами
- •Уплотнение гидравлических систем шевронными манжетами
- •Уплотнение гидравлических систем манжетами u–образной формы
- •Технические характеристики гидромоторов
- •Технические характеристики рабочих жидкостей (масел)
- •Условные графические обозначения
- •Бланк задания на курсовую работу
- •На курсовую работу
- •Схемы трубопроводной системы
- •Коррозийная стойкость материалов
- •Динамическая вязкость жидкостей при различных температурах, мПа·с
- •Плотность жидкостей при различных температурах, кг/м3
- •Эквивалентная шероховатость стенок труб
- •Значения коэффициентов местных сопротивлений
- •Значения коэффициента местного сопротивления з задвижки от степени ее открытия
- •Давление насыщенных жидкостей при различных температурах, кПа
- •Рекомендуемые размеры жестких труб
- •Шланги резиновые высокого давления с металлической оплеткой
- •Литература
- •Содержание
2.5. Проверочный расчет толщины стенок труб
Целью такого расчета является определение необходимой толщины стенок трубопровода для условий работы при расчетных давлениях (расчет проводится только для нагнетательного трубопровода).
Расчетная толщина стенок определяется по выражению
δр =[(р·d)/(2,3φ[σ] – р)] + c,
где р – рабочее давление в трубопроводе (р = ρgHп), Па; d – внутренний диаметр трубопровода; φ – коэффициент прочности сварного шва (φ = 0,7–1,0), для цельнотянутых труб φ = 1; [σ] – допускаемое напряжения разрыва материала трубопровода [σ] = 80–120 МПа; с – запас в толщине стенки на коррозию, вычисленный в п. 2.2.
Полученную толщину стенки необходимо сравнить с величиной, принятой по соответствующим ГОСТам. Если δ δр, тогда выбранные трубы остаются, если δ δр необходимо принять новую толщину стенок по тем же ГОСТам, чтобы соблюдалось соотношение δ δр.
2.6. Подбор центробежного насоса и исследование режимов его работы
Центробежные насосы являются наиболее распространенной конструкцией лопастных гидравлических машин, которые предназначены для перемещения различных жидкостей, применяемых в технологических процессах. Благодаря тому, что они имеют достаточно высокий КПД, имеют относительно простую конструкцию, обеспечивают равномерную подачу жидкости, имеют широкий диапазон по производительности и по развиваемому напору, они получили широкое распространение в химической промышленности.
Подбор насоса производится по справочной литературе (или по каталогам насосов, если они имеются) по заданному значению расхода Q и вычисленному значению потребного напора Нп.
В справочной литературе чаще всего приводятся графические характеристики зависимостей напора, мощности и КПД от производительности Q (рис. 2.2) для двух или трех диаметров рабочего колеса насоса: Н = f (Q), N = f (Q), η = f (Q).
Рис. 2.2
Расчетная точка с параметрами Q и Нп должна располагаться как можно ближе к кривой Н = f (Q) насоса (ниже ее или непосредственно на ней) в интервале извилистых линий, которые соответствуют оптимальному режиму работы насоса (зоне наивысших КПД), в пределах которой рекомендуется эксплуатация насоса.
Выбрав насос, необходимо записать его марку, частоту вращения n и используя графические зависимости записать в таблицу при текущих значениях Q соответствующие им значения напора Н, мощности N и КПД η (табл. 2.2).
Таблица 2.2
Q, м3/c |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Н, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
N, кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
η, % |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
По полученным значениям необходимо построить в наиболее возможном масштабе в пределах формата А4 графические характеристики Н = f (Q), N = f (Q), η = f (Q).
При работе центробежного насоса на трубопроводную систему возможны различные схемы его работы. Например, один насос может работать на один или два нагнетательных трубопровода, имеют место параллельного или последовательного соединения двух или более насосов работающих на один трубопровод. В соответствии с условиями индивидуального задания на курсовое проектирование необходимо рассмотреть предложенные схемы работы и произвести их анализ.
