2. Определение степени подвижности и доказательство структурности заданного механизма

II

А

Рисунок № 3

На рисунке №3; показана кинематическая пара II по классификации она относится к кинематическим парам пятого класса. К этому же классу относятся и кинематические пары I, III, IV.

Чтобы убедится в том, что классификация кинематических пар проведена правильно – то следует проверить по формуле Чебышева – степень подвижности механизма.

Данное задание относится к такому типу заданий где степень подвижности равна единицы . Такой механизм содержит только одно ведущее звено, закон движения которого задан.

W = 3 n -2 P₅ – P₄ - формула Чебышева, где

n – число подвижных звеньев механизма

5. стр.

P₅ – число кинематических пар V класса

P₄ – число кинематических пар IV класса

Данный механизм не содержит кинематические пары IV класса, поэтому их нее количество мы принимаем равное нулю.

W = 3 3 - 2 4 - 0 = 1

Вывод: W =1 Механизм является структурным.

3. Раскладываем заданный механизм на условный механизм I – класса и структурную группу

Условным механизмом I – класса является ведущее звено, соединённое в кинематическую пару со стойкой и обладающее единичной степенью подвижности

Структурная группа – это такая часть механизма, которая обладает нулевой степенью подвижности.

I

1

О

Рисунок № 4

На рисунке №4; изображён условный механизм- I- класса- заданного механизма, его степень подвижности W = 3 1 - 2 1 = 1. Этот условный механизм относится к условным механизмам I- порядка так как .

6. стр.

II III

А

IV

В

Рисунок № 4

На рисунке №4; изображена структурная группа заданного механизма. Её степень подвижности W = 3 2 – 2 3 = 0. Данная структурная группа относится ко II – классу- II- порядку.