2.Определение ускорений характерных точек графоаналитическим методом

По аналогии с планами скоростей при помощи планов ускорений можно найти ускорение любых точек механизма.

Используем данный метод для двух точек механизма – рабочего хода и холостого хода.

Определяем масштаб:

µ₁ = , где

=

- где - частота вращения кривошипа – 120 оборотов в минуту

12,568 ( )

0,2 (м)

=12,568² 0,2=31,591 (м/с²)

µ₁ = =0,451

Рассмотрим движение точки В со звеньями ВА и ВВ₀, составляем векторные уравнения

18. стр.

Полные относительные ускорения и представляем в виде суммы двух составляющих – нормальной, направленной по оси соответствующего звена к центру вращения в относительном движении и тангенциальной, перпендикулярной к этому звену.

II

0

(м/с²)

=

=24.469 (м/с²)

( мм)

19. стр.

Ускорение перпендикулярно к звену АВ. Величину и направление тангенциальных ускорений определяем путём построения плана ускорений.

= (Р в) µ₁ (м/с²)

для 3 положения:

= 50 0,451=22,55 (м/с²)

для 5 положения

= 50 0,451=22,55 (м/с²)

Через точку проводим перпендикулярно к звену АВ линию действия тангенциального ускорения

Получаем точку в конец вектора , изображающего ускорение точки В механизма: = = ( ) µ₁ (м/с²)

для 3 положения:

= =50 0,451=22,55 (м/с²)

для 5 положения

= =50 0,451=22,55 (м/с²)

Вектор изображает полное относительное ускорение точки (В) во вращении вокруг точки А:

для 3 положения

=50 0,451=22,55 (м/с²)

для 5 положения

=50 0,451=22,55 (м/с²)

20. стр.

Зная положения центров тяжести S₁, S₂, S₃ на звеньях по аналогии с планом скоростей находим по правилу подобия соответствующие или точки на плане ускорений. Соединяем полученные точки с полюсом планов ускорений и определяем ускорения центров тяжести.

=( ) µ₁ (м/с²)

=( ) µ₁ (м/с²)

=( ) µ₁ (м/с²)

для 3 положения

=35 0,451=15,785 (м/с²)

=55,45 0,451=25,008 (м/с²)

=50 0,451=22,55 (м/с²)

для 5 положения

=35 0,451=15,785 (м/с²)

=55,45 0,451=25,008 (м/с²)

=50 0,451=22,55 (м/с²)

Определяем угловые ускорения звеньев

для 3 положения: ( )

для 7положения: ( )

Для того чтобы определить направление углового ускорения ( шатуна) необходимо из плана ускорений мысленно перенести в соответствующее положение плана положений вектор тангенциального ускорения в точку (В), направление вращения точки (В) вокруг точки А в соответствии с полученным направлением углового ускорения.

21. стр.

Результаты измерений и вычислений занести в таблицу

	3	5
	22,55	22,55
	22,55	22,55
	24,469	24,469
	22,55	22,55
	15,785	15,785
	25,008	25,008
	22,55	22,55
	45,1	45,1

Проведём проверку

	3	5
	22,58	22,58
	22,55	22,55
	1,33	1,33

=1,33%