- •Симферополь 2008 г.
- •Определение степени подвижности и доказательство структурности заданного механизма
- •Раскладываем заданный механизм на условный механизм I – класса и структурную группу
- •Определение вида, класса и порядка структурной группы
- •Определение вида, класса механизма в целом
- •Раздел № 2 Кинематический анализ механизма
- •Построение кинематических диаграмм
- •Строим первый график перемещений точки (в):
- •1. Определение скоростей характерных точек графоаналитическим методом
- •Раздел № 3 Графоаналитический метод исследования механизма
- •2.Определение ускорений характерных точек графоаналитическим методом
- •Раздел № 4 Силовой анализ механизма
- •Силы действующие на звенья механизма
- •Раздел № 5 Рычаг н.Е. Жуковского
- •Определение уравновешивающей силы
- •Раздел № 6 Силовой анализ методом планов
- •Масштаб плана сил
Раздел № 6 Силовой анализ методом планов
Для того чтобы определить уравновешивающую силу методом планов сил необходимо:
Разбить механизм на структурные группы и условный механизм первого класса
Расчёт будем вести от концевой структурной группы к ведущему звену.
Для этого сначала вычерчиваем концевую структурную группу, прикладываем к ней в соответствующие точки на соответствующих звеньях все внешние силы, моменты и реакции связей. Определяем из уравнений моментов и по планам сил неизвестные реакции связей. Далее переходим к ведущему звену. Далее переходим к ведущему звену ан котором определяем уравновешивающую силу и неизвестные реакции связей.
26. стр.
Масштаб плана сил
=
(Рп.с.) – принимаем произвольно в миллиметрах
Рп.с. – задана по условию
Рп.с. = 400 Ньютонов
=
(Н/мм)
Применяем метод планов для исследования холостого хода механизма
Составляем уравнение моментов относительно точки В.
R
R
-
