- •В. П. Кузнецов, с. В. Лукьянец, м. А. Крупская Теория автоматического управления
- •Содержание
- •Введение
- •1. Методические указания по темам курса
- •Тема 2.2. Математическое описание сау
- •Тема 2.3. Точность сау
- •Тема 2.4. Устойчивость сау
- •Тема 2.5. Оценка качества переходных процессов
- •Тема 2.7. Векторно-матричные модели линейных сау (уравнения состояния)
- •Раздел 3. Линейные стационарные импульсные сау
- •Тема 3.1. Математическое описание линейных импульсных систем
- •Тема 2.6. Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных сау
- •Тема 4.5. Исследование устойчивости нелинейных систем
- •Тема 4.6. Нелинейные импульсные системы. Цифровые сау
- •2. Контрольная работа
- •3. Курсовая работа
- •3.1. Исследование линейной непрерывной сау
- •3.2. Исследование линейной импульсной системы автоматического управления
- •3.3. Исследование нелинейной непрерывной системы автоматического управления
- •4. Компьютерное моделирование сау
- •Литература
Литература
1. Теория автоматического управления. Конспект лекций: В 2 ч. Ч.1 : Линейные непрерывные системы: учеб.-метод. пособие / В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск : БГУИР, 2007. − 132 с.
2. Кузнецов, В. П. Линейные непрерывные системы: тексты лекций по курсу «Теория автоматического управления» для студ. спец. «Автоматика и управление в технических системах» / В. П. Кузнецов. – Минск: МРТИ, 1995.– 180 с.
3. Электронный учебно-методический комплекс по дисц. «Теория автоматического управления». Ч.1: Линейные непрерывные системы / А. Т. Доманов [и др.]. – Минск : БГУИР, 2006.
4. Электронный учебно-методический комплекс по дисц. «Теория автоматического управления». Ч.2.: Дискретные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы /С. В. Лукьянец [и др.] / − Мн.: БГУИР, 2007.
5. Кузнецов, В. П. Линейные импульсные системы: Математическое описание: тексты лекций по курсу «Теория автоматического управления». / В. П. Кузнецов. – Минск : БГУИР, 1996. – 70 с.
6. Бесекерский, В. А. Теория автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – СПб. : Профессия, 2004.
7. Теория автоматического управления. В 2 ч. Ч.1 / под ред. А. А. Воронова. – М. : Высш. шк., 1986.
8. Теория автоматического управления. В 2 ч. Ч.2 / Под ред. А. А. Воронова. – М. : Высш. шк., 1986.
9. Востриков, А. С.Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. − М. : Высш. шк., 2004.
10. Иванов, В. А. Теория дискретных систем автоматического управления. / В. А. Иванов, А. С. Ющенко. – М. : Физматгиз, 1983.
11. Медведев, В. C. Control System Toolbox. Matlab 5 для студентов. / В. C. Медведев, В. Г. Потемкин. - М. : Диалог-МИФИ, 1999.
12. Антипова, М. А. Автоматизированный расчёт систем управления: методическое пособие к лабораторным работам для студентов специальностей 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения / М. А. Антипова, М. К. Хаджинов. – Минск : БГУИР, 2003. – 38с.
13. Лазарев, Ю. Ф. Matlab 5.X . - Киев : Ирина, BHV, 2000. – 382c.
14. Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab. / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. – СПб. : Наука, 2000. – 475c.
15. Материалы сайта – www.exponenta.ru.