- •1.Основные определения и направления развития автоматизации. Автоматизация и механизация. Выбор метода управления
- •Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Виды и методика расчёта.
- •3.Агрегатирование как метод создания технологического оборудования, его сущность и преимущества. Компоновка агрегатных станков
- •А грегатные станки, их устройство и порядок работы. Разновидности их компоновок.
- •4.Агрегатные силовые головки, их разновидности, классификация. Схемы механических головок.
- •Механические и силовые головки
- •5.Гидравлическая силовая головка . Её устройство и принцип действия.
- •6.Пневмогидравлическая силовая головка. Устройство и принцип действия
- •8. Многооперационные столы как часть агрегатного станка. Устройство поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •7.Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка)
- •9.Автоматические линии, их признаки, разновидности и варианты компановок.
- •Разновидности автоматических линий
- •10. Транспортные устройства: поперечный, продольный и верхний транспорт. Шаговые транспортеры.
- •11. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Транспортные и рабочие роторы.
- •12. Вибробункер, его область применения и сущность. Использование предбункеров.
- •13. Автозагрузочные устройствава. Их разновидности.
- •14. Автоматизация сборочных операций. Условие выполнения сборки по точности. Структура, схема и порядок работы сборочного робота.
- •15.Динамическое условие осуществления сборки цилиндрических деталей с применением устройств адаптации
- •16. Транспортно-накопительные системы в гпс. Спутниковый и бесспутниковый способы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Кодировка спутников.
- •17. Автоматический контроль точности деталей, его разновидности. Использование информации, полученной при контроле.
- •18. Контактные методы измереня. Устройствово типового измерительного щупа как элемента станка с чпу и ким. Схемы измерения размеров и погрешностей деталей.
- •19.Контроль при внутреннем шлифовании и хонинговании.
7.Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка)
В настоящее время применяют ещё один тип исполнительных устройств, характеризуемый большими числами оборотов шпинделя (до 18000 об/мин), кроме того, в этих устройствах в качестве источника движения используется сжатый воздух.
Рисунок - Пневматическая силовая головка.
1.Корпус простой цилиндрической формы (диаметром до 100 мм.);
2.Выдвижная пиноль;
3.Пневмотурбинка (на шпинделе пиноли 2);
4.Редуктор (обычно планетарного типа) для уменьшения чисел оборотов шпинделя;
5.Шпиндель с инструментом (патрон);
6.Полый шток, на котором закреплён поршень, образующий две камеры в корпусе «Б» и «В». Полость «А» между корпусом и торцевой поверхностью пиноли.
1.Ограничительная шайба, установленная на штоке, регулирует величину рабочего хода.
2.Пружина возврата, приводит механизм в исходное положение.
3.Кронштейн, для установки головки в требуемом положении (чаще всего шарнирного исполнения).
Главное движение обеспечивается подачей воздуха через отверстие штока 6 на пневмотурбинку 3, которая и обеспечивает вращение шпинделя. Для обеспечения подачи воздух подают в полость «В», вследствие чего шток начинает смещаться влево, вытесняя масло из полости «Б» в полость «А». Скорость подачи регулируется дросселем (рабочая подача) обратный ход, при отключении подачи сжатого воздуха, за счёт пружины 8. Масло при этом идёт через обратный клапан в полость «Б» из полости «А».
Упрощенный рабочий цикл позволяет предельно упростить конструкцию головки, однако недостатком этих головок является необходимость располагать их в непосредственной близости от обрабатываемой детали.
+)малые габариты, позволяющие применять наладки с несколькими головками, расположенными под разными углами, относительно друг друга.
+) большие числа оборотов позволяют применять эту конструкцию при обработке мелких отверстий (диаметром до 3 мм) особенно в цветных металлах.
-)ограниченный крутящий момент не позволяет использовать головку в тяжёлых работах ( не пригодна).
8. Многооперационные столы как часть агрегатного станка. Устройство поворотного стола с мальтийским механизмом.
Поворотные столы выполняют следующие функции:
1.Они перемещают обрабатываемые детали.
2.Они служат для закрепления зажимных приспособлений.
3.Стол воспринимает усилия резания, поэтому должен быть достаточно жестким и прочным.
Стол содержит поворотную плоскую шайбу 1. В ней закреплены фиксирующие втулки 2 (количество втулок равно числу позиций стола). Имеется фиксатор 3, расположенный в корпусе стола. Фиксатор связан с помощью двуплечего рычага 4 с копирным диском 5. Копирный диск закреплен на шарнирном валу, где также имеется упорный диск 6, а также червячное колесо 7. Имеется откидной рычаг 8, а также электромагнит Э, фрикционная муфта ФМ, редуктор Р и электродвигатель ЭД. Работа стола осуществляется за один поворот диска 6. Первоначально включают ЭД от ПУ (в начале смены). Начинается проскальзывание ФМ, т.к. рычаг 8 сдерживает вращение диска 6. По завершению обработки детали в лимитирующей позиции подается управляющий сигнал на электромагнит Э через таймер TMR, который задает время срабатывания электромагнита (2сек.). При включении магнита Э рычаг 8 поворачивается по часовой стрелке и начинается вращение приводного вала. Работа стола производится в 3-и этапа:
1) Расфиксация планшайбы: при повороте копирного диска 5 рычаг 4 переходит на большой радиус К диска, тем самым фиксатор перемещается вниз и выходит из фиксирующей втулки 2.
2) Поворот планшайбы на угол φ: ролик диска 5 входит в паз мальтийского механизма. Начинается поворот планшайбы.
3) Фиксация планшайбы в новом рабочем положении: выполняется при заползании рычага 4 на малый радиус r диска 5 (за счет пружины). Фиксатор 3 входит в фиксирующую втулку 2. В конце полного оборота диск 6 останавливается за счет упора в рычаг 8. Далее начинается проскальзывание ФМ.
«+» простота конструкции, так как не требуется отдельный гидро- или пневмопривод;
«+» достаточно большая точность фиксации (определяется зазором в соединении фиксатор-втулка (0,02 – 0,03мм));
«–» ограниченно число позиций станка
