6. Сравнение результатов расчетов и построений

для положения № механизма

По планам скоростей и ускорений получили:

м/с;

м/с².

По результатам расчетов с использованием АРМ Slider имеем:

м/с;

м/с².

Расхождения в процентах составляют:

≤10%;

≤20%.

6. Кинематические диаграммы движения точки е ползуна 5

Диаграммы перемещений, скоростей и ускорений ползуна получены с помощью программного модуля АРМ Slider [5, 7] и приведены в приложении 2.

Выводы:

3. Силовой расчёт рычажного механизма

Силовой (кинетостатический) расчет проводим согласно рекомендаций [1, 4, 6] для заданного положения № механизма.

На листе 3 графической части проекта вычерчиваем схему рычажного механизма в положении № и план ускорений для этого положения.

Силовой расчет механизма проводится в порядке обратном построению механизма (начиная с “конца” механизма). Статически определяемой системой при силовом расчете является структурная группа Ассура.

3.1. Определение сил производственного сопротивления

В соответствии с исходными данными сила производственного сопротивления действует на ползун 5 непрерывно противоположного скорости и равна

Р_nc = Н.

3.2. Определение сил тяжести звеньев

G₁ = m₁g = Н;

G₂ = m₂g = H;

G₃ = m₃g = H;

G₄ = m₄g = H;

G₅ = m₅g = H,

где массы звеньев:

m₁ = ℓ₁ ∙ q = кг;

m₂ = ℓ₂ ∙ q = кг;

m₃ = кг;

m₄ = ℓ₄ ∙ q = кг;

m₅ = кг,

где ℓ_i – длина i^го звена в м;

q – погонная масса, .

3.3. Определение сил инерций и моментов сил инерций звеньев

F_и1 = m₁ a_S = 0 (т. к. a_S = 0);

M_и1 = J ( т.к. );

F_и2 = m₂ a_S = Н;

M_и2 = J Н^.м;

F_и3 = m₃ a_S = Н;

M_и3 = J Н^.м;

F_и4 = m₄ a_S = Н;

M_и4 = J Н^.м;

F_и5 = m₅ a_Е = Н.

где моменты инерции звеньев:

J = кг^.м²;

J = кг^.м²;

J = кг^.м²;

J = кг^.м².

Для каждого вращающегося звена сведем действия силы и момента силы инерции к эквивалентному действию одной только силы инерции:

1) Заменим силу F_и2 и момент М_и2 одной результирующей силой равной F_и2 по величине и по направлению, но приложенной в точке Т₂.

При этом получаем плечо силы F_и2

мм.

На звене АВ (или на его продолжении) сила F’_и2 приложена в точке Т₂ и вращает звено АВ относительно точки S₂ в ту же сторону, что и М_и2.

2) Заменим силу F_и3 и момент М_и3 одной результирующей силой равной F_и3 по величине и по направлению, но приложенной в точке Т₃.

При этом получаем плечо силы F_и3

мм.

На звене CВ (или на его продолжении) сила F’_и3 приложена в точке Т₃ и вращает звено СВ относительно точки S₃ в ту же сторону, что и М_и3.

3) Заменим силу F_и4 и момент М_и4 одной результирующей силой равной F_и4 по величине и по направлению, но приложенной в точке Т₄.

При этом получаем плечо силы F_и4

мм.

На звене ЕD (или на его продолжении) сила F’_и4 приложена в точке Т₄ и вращает звено ED относительно точки S₄ в ту же сторону, что и М_и4.