3.4. Определение реакций в кинематических парах

группы Ассура II-го класса 2-го вида

Строим схему группы звеньев 4 – 5 в масштабе

с приложенными к ней внешними силами (тяжести, инерции, производственного сопротивления). Силовое воздействие на группу звеньев 4 – 5 со стороны связанных с ней внешними кинематическими парами звеньев заменяем реакциями связей R_O5 и R₃₄ (рис. 3.1).

Реакцию со стороны третьего звена (коромысла СВ) на четвертое (шатун DE) R₃₄ раскладываем на нормальную (направлена по звену DE) и касательную (направлена перпендикулярно звену DE) составляющие, а реакцию R_O5 со стороны неподвижной опоры 0 на ползун 5 направляем перпендикулярно траектории его движения.

Методика силового расчета группы:

1. 

2. 

3. 

4. 

Рис. 3.1

Первое и четвертое уравнения решаем аналитически, а второе и третье – графически (методом планов сил).

3.5. Определение реакций в кинематических парах

группы Ассура II класса 1 вида

Строим схему группы звеньев 2 – 3 в масштабе с приложенными внешними силами (тяжести, инерции). Силовое воздействие на группу звеньев 2 – 3 со стороны связанных с ней внешними кинематическими парами звеньев заменяем реакциями связей R₀₃, R₄₃=- R₃₄ и R₁₂ (рис. 3.2).

Реакцию R₁₂ со стороны первого звена (кривошип ОА) на второе (шатун АВ) и реакцию R₀₃ со стороны неподвижной стойки 0 на третье звено (коромысло СВ) раскладываем на нормальные ( и ) и касательные ( и ) составляющие, направленные, соответственно, по звеньям 2 и 3 и перпендикулярно им.

Методика силового расчета группы:

1. 

2. 

3. 

4. 

Рис. 3.2

Первое и второе уравнения решаем аналитически, а третье и четвертое – графически (методом планов сил).

3.6. Силовой расчет входного звена

Строим схему входного звена в масштабе с приложенными к ней внешними силами (тяжести, уравновешенной). Силовое воздействие на входное звено со стороны связанных с ним кинематическими парами звеньев заменяем реакциями связей R_O1 и R₂₁ = - R₁₂ (рис. 3.3).

Методика силового расчета входного звена:

1. 

2. .

Рис. 3.3

Первое уравнение решаем аналитически, второе – графически (методом планов сил).

3.7. Определение уравновешивающей силы по методу

“жесткого рычага” Н. Е. Жуковского

Строим для положения № повёрнутый на 90⁰ план скоростей. В одноимённые c механизмом точки повернутого плана скоростей (“жесткого рычага” Н.Е. Жуковского) переносим все внешние силы (без масштаба), действующие на звенья механизма (силы тяжести, инерции, производственного сопротивления, уравновешивающую).

Положение точек t₂, t₃ и t₄ на “рычаге” определяем по правилу подобия:

Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса р , беря плечи сил по чертежу в мм, и определим уравновешивающую силу