3.8. Расхождение результатов

Сравниваем значения уравновешивающих сил, полученных кинетостатическим расчетом и при посредстве “рычага” Жуковского в виде процентного расхождения

≤10%.

Выводы:

4. Расчёт маховика

4.1. Построение диаграмм приведённых моментов сил движущих и сил

производственного сопротивления, работ сил движущих и

сил производственного сопротивления

Определяем приведенный момент сил производственного сопротивления для 8 положений механизма по формуле [4]:

где углы между силами и скоростями точек их приложения (определяются с использованием планов скоростей).

Так как силами тяжести при расчетах можно пренебречь ввиду их малости [4], то получим

Результаты расчетов для 8 положений и их диаграмма приведены в приложении 3.

Масштабы графиков приведенных моментов:

1/мм – масштаб угла

поворота кривошипа,

где мм – длина оси абсцисс графика;

Н^.м/мм – масштаб

графика приведённого момента.

Способом графического интегрирования строим диаграмму работ сил полезного сопротивления .

Масштаб диаграмм работ определяем по формуле:

,

где Н = мм – полюсное расстояние.

Дж/мм.

Строим график работ движущих сил , соединив начало и конец графика , и график приведённого момента движущих сил графическим дифференцированием графика (приведенный момент движущих сил величина постоянная (из условия) – ).

4.2. Построение диаграммы приращения кинетической энергии

Вычитая из ординат графика ординаты графика , строим график приращения кинетической энергии в масштабе

Дж/мм.

4.3. Построение диаграмм приведённого момента инерции

звеньев механизма и энергомасс.

Определение момента инерции маховика

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий его звеньев

Т= Т₁+Т₂+Т₃+T₄+T₅,

где – кинетическая энергия кривошипа, величина постоянная во всех положениях механизма;

– кинетическая энергия шатуна АВ;

кинетическая энергия коромысла СВ,

где

момент инерции коромысла относительно оси вращения С;

кинетическая энергия шатуна ЕD;

– кинетическая энергия ползуна 5.

Приведённый момент инерции J_n звеньев механизма вычисляем по формуле:

.

Результаты расчётов и диаграмма приведены в приложении 3.

Масштаб диаграммы приведенного момента инерции

.

Строим диаграмму энергомасс, исключая графически параметр из диаграмм и .

По заданному коэффициенту неравномерности движения и средней угловой скорости 1/с определяем углы по формулам:

На диаграмме энергомасс проводим две касательные под углами и . Эти касательные отсекут на оси ординат отрезок KL, который определяет кинетическую энергию маховика в масштабе

Дж/мм.

Вычисляем момент инерции маховика

.