- •240801 – «Машины и аппараты химических производств»
- •1. Введение в предмет «Гидравлика». Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. История предмета
- •1.3. Капельные и некапельные жидкости
- •1.4. Силы, действующие в жидкости
- •1.5. Давление и его свойства
- •1.6. Основные физические свойства жидкостей
- •1.7. Вязкость. Идеальная жидкость
- •2. Основы гидростатики, динамики и кинематики жидкости
- •2.1. Тема 1. Равновесие жидкости
- •2.1.1. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Поверхность равного давления
- •2.1.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.1.3. Закон Паскаля
- •1. Сила давления на отдельный элемент поверхности.
- •2. Результирующая сила давления на стенку.
- •3. Сила давления жидкости на дно резервуара.
- •4. Сила давления на вертикальную прямоугольную стенку.
- •5. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •6. Сила давления на цилиндрическую поверхность.
- •2.1.6. Относительный покой жидкости
- •2.1.7. Закон Архимеда
- •2.2. Тема 2. Основы кинематики и динамики жидкости и газа
- •2.2.2. Уравнение неразрывности
- •2.2.4. Интегральная формула количества движения
- •2.2.5. Дифференциальное уравнение движения невязкой жидкости (уравнение Эйлера)
- •2.2.6. Общее уравнение энергии в интегральной форме (Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости)
- •2.2.7. Три формы представления уравнения Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.2.9. Особенности турбулентного и ламинарного течения жидкости. Число Рейнольдса
- •2.2.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости
- •2.2.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой сжимаемой жидкости
- •3. Основы моделирования гидромеханических процессов
- •3.1. Основы моделирования
- •3.2. Виды подобия. Масштабы моделирования
- •3.3. Критерии подобия
- •3.4. Конечно-разностная форма уравнения Навье-Стокса
- •3.5. Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм
- •3.6. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ
- •1. Жидкостные манометры прямого действия.
- •3. Барометры.
- •5. Трубка Пито–Прандтля.
- •6. Расходомер Вентури.
- •7. Ротаметры.
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Сопротивление по длине при движении в цилиндрической трубе при ламинарном течении
- •4.3. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Турбулентное движение в гидравлически гладких и шероховатых трубах
- •4.5. Движение жидкости в трубах некруглого сечения
- •4.6. Местные гидравлические сопротивления
- •4.7. Зависимость коэффициентов местных сопротивлений от числа Рейнольдса. Эквивалентная длина
- •4.8. Кавитация
- •4.9. Истечение жидкостей из отверстия в тонкой стенке
- •4.10. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.11. Истечение из насадков
- •4.12. Виды насадков
- •5. Практическое применение законов гидравлики
- •5.1. Расчет короткого трубопровода
- •5.2. Расчет длинных трубопроводов
- •5.2.1. Понятие о простом и сложном напорных трубопроводах
- •5.2.2. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно и параллельно
- •6 Движение воды в открытых руслах. Формула Шези
- •7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
2.1.7. Закон Архимеда
Равновесие твердого тела в жидкости.
На тело, находящееся в жидкости (см. рис. 2.22) действуют:
1) сила тяжести;
2) сила давления воды.
На каждый элемент поверхности площадью ds действует сила
,
где – единичный вектор, направленный по нормали внутрь тела.
Давление p зависит только от положения точки M, соответственно, каждая элементарная сила будет зависеть от расположения элемента и от его формы. Таким образом, равнодействующая сил будет зависеть только от места нахождения тела в жидкости и от величины внешней поверхности тела S.
Закон Архимеда: На твердое тело, погруженное в покоящуюся жидкость, действует сила гидростатического давления, равная весу жидкости в объеме тела, направленная вертикально вверх и проходящая через центр тяжести тела.
Условия равновесия плавающих тел.
Т.к. вес тела
,
а архимедова сила
,
то в случае неравенства плотностей тела
жидкости, эти силы будут приложены к
различным точкам. Для того чтобы плавающее
тело было устойчивым, необходимо, чтобы
центр приложения архимедовой силы
(центр водоизмещения) находился выше
центра приложения силы тяжести.
2.2. Тема 2. Основы кинематики и динамики жидкости и газа
Рис. 2.32. Скорость в точке
Для описания движения жидкости
используется математическая модель. В
гидравлике наибольшее распространение
получила модель Эйлера, суть которой
можно объяснить следующим образом.
Предположим, что точка М движется
по некоторой траектории в системе
неподвижных координат. Мгновенное
значение составляющих скорости вдоль
осей координат будет зависеть от
положения точки, т.е. от величины координат
x, y,
z и времени t.
Для составляющих скоростей течения
жидкости в рассматриваемой точке
(см. рис. 2.32), можно записать функциональные
зависимости:
|
|
(2.29) |
Зная для конкретного случая течения значения этих функций, можно для любого момента времени получить распределение скоростей течения жидкости.
Расход – количество жидкости, проходящей в единицу времени через данное сечение трубопровода. Различают объемный и массовый расходы.
Объемный расход – объем жидкости, проходящий в единицу времени через данное сечение трубопровода:
|
|
(2.30) |
где V – объем жидкости.
Массовый расход – масса жидкости, проходящая в единицу времени через данное сечение:
|
|
(2.31) |
Соответственно,
,
где ρ – плотность жидкости.
Траектория – кривая, вдоль которой происходит перемещение частицы жидкости.
Линия тока – кривая, в каждой точке которой вектор скорости движения частицы направлен по касательной к ней (см. рис. 2.33).
Рис.2.33. Линия тока
Трубка тока – поверхность, очерченная вдоль небольшого контура внутри которой вдоль линии тока перемещаются частицы жидкости. Стенки трубки тока непроницаемы. Площадь поперечного сечения трубки тока мала, поэтому скорости движения в каждой точке равны (см. рис. 2.34).
Рис. 2.34. Трубка тока
Элементарная струйка – поток жидкости, протекающий в трубке тока Элементарную струйку можно представить также как совокупность линий тока, проходящих через бесконечно малое сечение ds, а разность скоростей соседних линий тока бесконечно мала. Расход элементарной струйки dq = uds. Поток жидкости можно представить как совокупность трубок тока, в которых движутся элементарные струйки.
.
Средняя скорость потока – скорость, одинаковая в каждой точке потока в данном сечении, соответствует реальному расходу
,
где
–
скорость в точке в данном сечении; i
– количество точек.
Для потока жидкости, состоящего из нескольких трубок тока можно записать
|
|
(2.32) |
Рис. 2.35. Движение жидкости через контур

или