- •240801 – «Машины и аппараты химических производств»
- •1. Введение в предмет «Гидравлика». Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. История предмета
- •1.3. Капельные и некапельные жидкости
- •1.4. Силы, действующие в жидкости
- •1.5. Давление и его свойства
- •1.6. Основные физические свойства жидкостей
- •1.7. Вязкость. Идеальная жидкость
- •2. Основы гидростатики, динамики и кинематики жидкости
- •2.1. Тема 1. Равновесие жидкости
- •2.1.1. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Поверхность равного давления
- •2.1.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.1.3. Закон Паскаля
- •1. Сила давления на отдельный элемент поверхности.
- •2. Результирующая сила давления на стенку.
- •3. Сила давления жидкости на дно резервуара.
- •4. Сила давления на вертикальную прямоугольную стенку.
- •5. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •6. Сила давления на цилиндрическую поверхность.
- •2.1.6. Относительный покой жидкости
- •2.1.7. Закон Архимеда
- •2.2. Тема 2. Основы кинематики и динамики жидкости и газа
- •2.2.2. Уравнение неразрывности
- •2.2.4. Интегральная формула количества движения
- •2.2.5. Дифференциальное уравнение движения невязкой жидкости (уравнение Эйлера)
- •2.2.6. Общее уравнение энергии в интегральной форме (Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости)
- •2.2.7. Три формы представления уравнения Бернулли для потока реальной жидкости
- •2.2.9. Особенности турбулентного и ламинарного течения жидкости. Число Рейнольдса
- •2.2.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости
- •2.2.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой сжимаемой жидкости
- •3. Основы моделирования гидромеханических процессов
- •3.1. Основы моделирования
- •3.2. Виды подобия. Масштабы моделирования
- •3.3. Критерии подобия
- •3.4. Конечно-разностная форма уравнения Навье-Стокса
- •3.5. Общая схема применения численных методов и их реализация на эвм
- •3.6. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ
- •1. Жидкостные манометры прямого действия.
- •3. Барометры.
- •5. Трубка Пито–Прандтля.
- •6. Расходомер Вентури.
- •7. Ротаметры.
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Сопротивление по длине при движении в цилиндрической трубе при ламинарном течении
- •4.3. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Турбулентное движение в гидравлически гладких и шероховатых трубах
- •4.5. Движение жидкости в трубах некруглого сечения
- •4.6. Местные гидравлические сопротивления
- •4.7. Зависимость коэффициентов местных сопротивлений от числа Рейнольдса. Эквивалентная длина
- •4.8. Кавитация
- •4.9. Истечение жидкостей из отверстия в тонкой стенке
- •4.10. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.11. Истечение из насадков
- •4.12. Виды насадков
- •5. Практическое применение законов гидравлики
- •5.1. Расчет короткого трубопровода
- •5.2. Расчет длинных трубопроводов
- •5.2.1. Понятие о простом и сложном напорных трубопроводах
- •5.2.2. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно и параллельно
- •6 Движение воды в открытых руслах. Формула Шези
- •7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
6 Движение воды в открытых руслах. Формула Шези
При равномерном движении жидкости локальные скорости, средняя скорость потока, глубина, площадь живого сечения не меняются по длине потока. Установившееся движение воды в призматических руслах (каналах) – наиболее типичная форма равномерного движения воды. Искусственный открытый водовод в земляной выемке или насыпи называют каналом.
Расчетным уравнением равномерного движения жидкости является
С помощью этого уравнения выполняют все гидравлические расчеты на стадиях проектирования и эксплуатации каналов. Формулу запишем в виде
где К – расходная характеристика, имеющая размерность расхода воды;
Характеристики поперечного сечения канала. Поперечное сечение канала может быть полигональным или с криволинейным очертанием смоченного периметра. Форму сечения канала принимают в зависимости от его назначения, размеров, способа производства земляных работ и вида крепления русла. В практике гидротехнического строительства и строительства железных дорог чаще всего сооружают каналы с трапецеидальной формой поперечного сечения. При этом могут применяться и несимметричные формы трапецеидальных сечений. Например, на косогоре сооружают каналы с несимметричной формой сечения, у которых одна из сторон – бетонная стенка. Поэтому получаются не только разные откосы канала, но и переменная шероховатость по длине смоченного периметра. При проектировании земляного полотна железных дорог для отвода поверхностных вод предусматривают продольные канавы (каналы), в том числе несимметричные (чаще кюветы).
Рис. 6.1 Поперечное сечение трапецеидального канала
Представляя площадь трапецеидального сечения канала ω с коэффициентами откоса т1 и т2 (рис. 6.1) как сумму прямоугольника и двух треугольников, получим
где b– ширина канала по дну; h – глубина воды в канале; т = ctgαK – коэффициент откоса канала, зависящий от рода грунта и облицовки (крепления) канала.
Ширина канала поверху
Длина смоченного периметра
Коэффициент откоса m принимают по данным расчета устойчивости каналов или по аналогии с существующими каналами, имеющими хорошие эксплуатационные показатели в сходных грунтовых и гидрогеологических условиях.
Основные задачи по гидравлическому расчету каналов. Решают следующие основные задачи.
1. При заданных размерах канала (b,h и т), его коэффициенте шероховатости п и уклоне поверхности воды J требуется определить среднюю скорость потока v и пропускную способность канала (расход воды).
Вычисляют площадь ω и гидравлический радиус R, коэффициент С, скорость v и расход.
2. По заданному расходу Q, размерам канала и коэффициенту п требуется определить уклон J.
Искомый уклон
3. Требуется рассчитать
размеры поперечного сечения канала –
глубину h
и ширину b
при известных Q,
J,
п. Задачи этого типа
наиболее часто встречаются в проектной
практике. Так как здесь неизвестными
величинами являются h
и b,
то одной из них
задаются, а вторую определяют. Задачу
решают графоаналитическим способом
или при помощи специальных вспомогательных
таблиц или графиков. Для решения задачи
графоаналитическим способом при
назначенной, например, ширине b
задаются рядом значений
(тремя или четырьмя) глубины h
и находят ω,
,
R,
С, К. Вычисления
рекомендуется делать в табличной форме.
По значениям расходной характеристики К и глубинам h строят график К=К(h), который должен проходить через начало координат. По этой кривой, отложив на оси К заданную расходную характеристику К0 определяют искомую величину h0 и проверяют ее вычислением расхода воды. Затем подсчитывается скорость v. Глубину потока при равномерном движении жидкости называют нормальной глубиной (обозначается в дальнейшем h0).
Если назначена величина h, например, по условиям производства работ, геологическим и гидрогеологическим условиям, то b вычисляют аналогично, заменяя в таблице графу h графой b. При этом надо иметь в виду, что в общем случае кривая К=К(b) проходит не через начало координат.
Допускаемые скорости движения воды в каналах. Допускаемыми скоростями течения воды считают такие скорости, при которых запроектированный канал работает при заданных гидравлических параметрах в условиях нормальной эксплуатации; сохранение пропускной способности русла; функционирование укреплений канала без повреждений их потоком; незаиляемость и неразмываемость русла канала, что связано с транспортом наносов (см. гл. 15).
Для оценки воздействия потока на русло используют неразмывающую vнр и незаиляющую vнз средние скорости. Скорости в запроектированном канале должны находиться в пределах
Скорости течения воды, при которых элементы и конструкции укреплений находятся в безопасности, называют неразмывающими скоростями для укреплений. Скорости течения воды, при которых частицы грунта, составляющие поверхностный слой неукрепленного дна и берегов водотока, еще не увлекаются потоком, называются неразмывающими скоростями для грунтов. Решающую роль играют скорости потока в придонной области. Поток, поступающий в канал из реки, может содержать твердые частицы (наносы) во взвешенном состоянии. Скорость потока, при которой взвешенные наносы не выпадают на дно, называют незаиляющей скоростью. Такой термин происходит от наименования грунта «ил», характеризующегося малыми размерами диаметров частиц (от 0,001 до 0,01 мм).
Незаиляющая средняя скорость потока может быть определена по приближенной формуле
где с – параметр, зависящий от среднего диаметра частиц dcр наносов, взвешенных в потоке.
По установившейся традиции в качестве нормативных неразмывающих и незаиляющих скоростей принимают средние скорости потока.
Поперечное сечение канала, которое при заданных площади живого сечения, продольном уклоне и коэффициенте шероховатости русла соответствует наибольшей пропускной способности канала, называют гидравлически наивыгоднейшим сечением. Такое сечение канала должно иметь наименьшую длину смоченного периметра, так как в этом случае потери энергии на трение также будут наименьшими. Поэтому средняя скорость потока будет наибольшей. Наименьшим периметром из числа равновеликих по площади фигур обладает круг, поэтому гидравлически наивыгоднейшим сечением открытого потока (канала) является полукруг. Однако на практике полукруглый профиль канала применяется сравнительно редко. Большинству каналов придают в поперечном сечении форму трапеции.
При неравномерном движении жидкости гидравлические элементы потока изменяются по его длине. Уклоны дна Jo, поверхности воды J и гидравлический Jг имеют разные значения. Основные причины возникновения неравномерного движения связаны с изменением размеров и формы живых сечений по длине потока, воздействием на поток сооружений (гидротехнических, мостовых переходов и др.), изменением по длине и в поперечном направлении шероховатости русла. Инженерные сооружения имеют участки, на которых равномерное движение жидкости вообще не может быть, например, на участках с горизонтальным дном и обратным уклоном.
Русла подразделяют на призматические и непризматические. В последнем случае размеры и форма русла изменяются по длине потока – ω=ω (h,l), где h – глубина потока; l –расстояние, отсчитываемое по длине потока от начального сечения. В призматических руслах его форма не зависит от длины l, поэтому площадь сечения зависит только от глубины: ω=ω (h), отсюда следует: dω/dl= 0.
Дифференциальное уравнение неравномерного движения жидкости в непризматических руслах. При безнапорном движении жидкости давление на свободной поверхности равно атмосферному, поэтому гидравлический уклон определяем по выражению:
Так как
–
постоянная величина, то
Согласно определению гидравлического уклона J=dhl/dl, где hl –потеря напора по длине потока. Величина J=-dz/dl представляет собой уклон поверхности воды. Тогда формула приобретает вид
Перемножив члены этой формулы на dl, получим
Видно, что изменение геометрической высоты z (уровня воды – отметки поверхности воды) равно сумме изменения скоростного напора и изменения потери напора на сопротивление движению. Принимаем допущение – потери напора на трение при плавно изменяющемся неравномерном движении равны потерям напора при равномерном движении. Это дает основание формулу Шези записать в виде
откуда
Следовательно,
Подставляя сюда
и
учитывая, что
,
получим
где К – расходная характеристика при неравномерном движении {изменяется по длине потока).
Это уравнение называют первым видом дифференциального уравнения неравномерного движения жидкости. Одной из главных задач теории неравномерного движения является исследование изменения глубины потока по длине. Поэтому данное уравнение необходимо преобразовать так, чтобы в него входила производная dh/dl. Линию пересечения свободной поверхности потока с продольной (по отношению к направлению потока) вертикальной поверхностью называют кривой свободной поверхности потока. Если dh/dl > 0, то глубина потока возрастает вниз по течению, и кривая свободной поверхности называется кривой подпора. Если dhldl < 0, то глубина потока по течению убывает, и кривая свободной поверхности называется кривой спада.
Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения
В
случае
неравномерного движения жидкости в
призматических руслах
уравнение
упрощается:
Изменение по длине потока его глубины и средней скорости сопровождаются соответствующим изменением удельной энергии сечения, характеризующей состояние потока.
Удельную энергию сечения определяют по уравнению
.
Критическая глубина
–
это глубина, отвечающая минимуму удельной
энергии сечения
.
Состояние потока, при котором
его глубина равна критической
,
называется критическим
состоянием потока. Состояние
потока, при котором его глубины меньше
критической
,
называется бурным
состоянием потока. Состояние
потока, при котором его глубины
больше критической
,
называется спокойным
состоянием потока. Примером
спокойных потоков
являются равнинные
реки, бурных – горные реки с большими
продольными уклонами.
Критическая глубина обладает
следующим свойством: величина площади
живого сечения (отвечающая
)
в кубе, деленная на ширину потока поверху
(отвечающую
),
всегда должна равняться величине
:
.
Это выражение является основным уравнением критического состояния потока. Оно применяется для определения критической глубины при заданном расходе воды и форме поперечного сечения потока.
Критический уклон
–
это уклон, который надо придать руслу,
чтобы нормальная глубина оказалась
равной критической:
.
В зависимости от соотношения
и
,
а также от уклона дна водотока и
критического уклона
и
на
рассматриваемом участке, определяют
форму кривой свободной поверхности.
Быстротоками называют водотоки, уклон дна которых больше критического. Быстротоки делятся на два типа: быстротоки с обычной шероховатостью, соответствующей обычным типам одежды дна и откосов каналов, и с повышенной, искусственно увеличенной. Чаще всего быстротоки имеют призматическую форму русла.
Перепадом называют сооружение на водоводе для сопряжения его безнапорных участков, расположенных на разных уровнях, в виде ступеней, труб при резком изменении продольного профиля трассы. Перепады подразделяются на одноступенчатые и многоступенчатые.
Для облегчения анализа форм кривых свободной поверхности на схемах приводят линии нормальных (N-N) и критических (К-К) глубин на расстоянии соответственно и от дна потока.
Для неравномерного движения различают восемь различных свободных поверхностей. Рассмотрим лишь две из них – кривые спада b (рис. 6.2).
Рис. 6.2 Кривые спада b
При расчете кривых свободной поверхности в непризматических и призматических руслах можно использовать уравнения движения в конечных разностях (способ В.И. Чарномского). Практически это значит, что весь водоток длиной l разбивают на элементарные участки δl и используют уравнение Бернулли. Участки должны быть настолько малыми, чтобы в их пределах русло можно было бы рассматривать как призматическое, а уклон трения определять по формуле равномерного движения.
