1. Определение момента движущих сил

Вычертим в масштабе по исходным данным для моего варианта график изменения сил полезного сопротивления за цикл, график изменения скорости ведомого звена рабочей машины за цикл (считаем закон изменения скорости в пределах рабочего хода синусоидальным):

,

где φ_i – соответствующий угол. (результаты расчёта занесём в табл. 1)

Разделим ось абсцисс (ось φ) на 10 равных отрезков и для каждого значения угла поворота φ_i найдём величину момента сил полезного сопротивления по формуле:

,

где P_i – сила [Н], V_i – скорость [^М/_C], ω – частота вращения тихоходного вала редуктора [с ^-1]. (результаты расчёта занесём в табл. 1)

таблица 1.

№	φi , град	Vi , М/C	Pi , кН	Ti , кН · м
1	0	0	0	0
2	10	0,327	8,232	0,154
3	20	0,648	16,440	0,608
4	30	0,956	16,32	0,892
5	40	1,247	16,2	1,154
6	50	1,515	16,08	1,392
7	60	1,754	15,96	1,6

8	70	1,961	15,84	1,775
9	80	2,131	15,72	1,914
10	90	2,261	15,6	2,016
11	100	2,35	15,644	2,021
12	110	2,394	15,689	2,146
13	120	2,394	15,733	2,146
14	130	2,35	15,778	2,119
15	140	2,261	15,822	2,044
16	150	2,131	15,867	1,932
17	160	1,961	15,911	1,783
18	170	1,754	15,956	1,599
19	180	1,515	16	1,385
20	190	1,247	16,044	1,143
21	200	0,956	16,089	0,878
22	210	0,648	16,133	0,597
23	220	0,327	16,178	0,302
24	230	0	0	0

В соответствующем масштабе построим график изменения моментов сил полезного сопротивления за цикл.

Определяем величину момента движущих сил Т_д.с. и по его величине подбираем мощность электродвигателя:

,

где N – мощность двигателя, Т_д.с.=0,608кН– момент движущих сил на выходом валу, ω=17,5с^-1 - частота вращения выходного вала редуктора, η – коэффициент полезного действия передаточного

механизма, который равен: η = η_б² · η_Т · η_п³ · η_m³ = 0,97² *0,98*0,99³ *0,99³ =0,87 где η_п = 0.99 – КПД одной пары подшипников, η_m = 0.99 – КПД муфты, η_б = 0.97 – КПД быстроходной передачи, η_Т = 0.98 – КПД тихоходной передачи.

(кВт)