- •Новосибирский государственный технический университет
- •Пояснительная записка
- •Расчёт и проектирование механического привода
- •Содержание:
- •Введение.
- •Определение момента движущих сил
- •2. Обоснование выбора электродвигателя.
- •Кинематический и силовой расчёт редуктора
- •Масса привода
- •Расчёт зубчатых передач
- •Межцентровые расстояния редукторов
- •4.Разработка компоновочных размеров редуктора
- •4.3 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •4.5 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •4.6 Выбор подшипников.
- •5.Подбор подшипников.
- •Исходные данные:
- •Вертикальная плоскость:
- •Определим максимальную реакцию опоры:
- •Исходные данные:
- •Вертикальная плоскость:
- •Определим максимальную реакцию опоры:
- •Выходной вал редуктора:
- •6.Расчет муфты
- •7. Уточненный расчет валов Выходной вал
- •8.Расчет посадки с натягом
- •9. Выбор сорта масла
- •10.Расчёт основания привода с учётом колебаний
- •11. Список литературы
Определим максимальную реакцию опоры:
Расчёт ведём по наиболее нагруженной из опор, опоре RA.
Предварительно назначаем шариковые радиальные подшипники лёгкой серии типа 209: С = 33.2 кН, Со = 18.6 кН – динамическая и статическая грузоподъемности.
Эквивалентная динамическая радиальная
нагрузка:
Pэ=(XVFr+YFa)KбKт
V = 1,0 – т. к. вращается внутреннее кольцо.
Kт = 1 – т. к. рабочая температура менее 1000С.
Kб = 1,2 – коэффициент безопасности.
Fa=Fa1-Fa2=0 Н.
Х – коэффициент радиальной нагрузки.
Y – коэффициент осевой нагрузки.
Fr – эквивалентная радиальная сила (max из RA или RB).
Pэ=( 1*3320.3+0)1.2*1=3984.92 H
Расчётный скорректированный ресурс подшипника при а1=1 (вероятность безотказной работы 90 %), а23=0.7 (обычные условия применения)
n – частота вращения вала, об/мин.
L10h – требуемая долговечность, час.
p = 3 – для шариковых подшипников.
25385Н<33200Н что позволяет оставить ранее выбранный подшипник.
Промежуточный вал.
Исходные данные:
a=0,05 ; b=0,08м ; ; Ma1= Ma2=Fa1 =589,6*80/2=23.58 Нм. ; Ma3=72,68Hм
Вертикальная плоскость:
RA1 Ft1 Ft3 Ft2 RB1
a b b a
MA= 0 RB1(a+b+b+a) +Ft2(a+b+b) - Ft3(a+b)+ Ft1*a =0
MВ= 0 -RA1*(a+b+b+a) -Ft1*(b+b+a) + Ft3*(b+a)- Ft2*a =0
My= 0 -RA1+RB1- Ft3 + Ft1+ Ft2=494,5+496+2*2464-5920=0
Горизонтальная
плоскость:
RA1 Fr1 Fr3 Fr2 RB1
Ma1 Ma3 Ma2
a b b a
MA= 0 RB2(a+b+b+a) – Fr2(a+b+b) + Fr3*(a+b)- Fr1*a – Ma2+Ma1+Ma3= 0
MB= 0 Fr2*a- RA1(a+b+b+a) - Fr3(a+b) + Fr1*(a+b+b) + Ma2-Ma1+ Ma3= 0
My= 0 -Fr1+ RA2+RB2- Fr2 + Fr3- Ma2+ Ma1-Ma3=-917,3+615,4+129,2-917,3 + 1162,8+23,58-23,58+72,68=0
Определим максимальную реакцию опоры:
Расчёт
ведём по наиболее нагруженной из опор,
опоре RA.
Предварительно назначаем шариковые радиальные подшипники лёгкой серии типа 210: С = 33.2 кН, Со = 18.6 кН – динамическая и статическая грузоподъемности.
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка:
Pэ=(XVFr+YFa)KбKт
V = 1,0 – т. к. вращается внутреннее кольцо.
Kт = 1 – т. к. рабочая температура менее 1000С.
Kб = 1,2 – коэффициент безопасности.
Fa=Fa1-Fa2+Fa3=2196,4 Н.
Х – коэффициент радиальной нагрузки.
Y – коэффициент осевой нагрузки.
Fr – эквивалентная радиальная сила (max из RA или RB).
Отношение
X=0.44,
Y=1.19,
e=0.47.
Pэ=( 1*789.5+1,19*2196,4)1.2*1=4083.9 H
Расчётный скорректированный ресурс подшипника при а1=1 (вероятность безотказной работы 90 %), а23=0.7 (обычные условия применения)
n – частота вращения вала, об/мин.
L10h – требуемая долговечность, час.
p = 3 – для шариковых подшипников.
18371Н<33200Н что позволяет оставить ранее выбранный подшипник.
