Межцентровые расстояния редукторов

Название параметра	Значение параметра
Частота вращения двигателя, с-1	304,7	150,8	101,0	75,9
Быстроходная ступень аб, мм	-	158,7	-	-
Тихоходная ступень ат, мм	-	121,8	-	-
а= аб + ат , мм	-	280,5	-	-

Приближённо определим массу G:

, если 540<a_б +a_т<1000 (мм)

, если 150<a_б +a_т<300 (мм)

Таблица 4

Масса привода

ωд, с-1	Масса, кг
	двигателя	редуктора	привода
304,7	-	-	-
150,8	190	112,7	670
101,0	-	-	-

2. Расчёт зубчатых передач

Простейшая зубчатая передача состоит из двух колёс с зубьями, посредством которых они сцепляются между собой. Ведущее зубчатое колесо путём нажатия на зубья ведомого колеса приводит его во вращательное движение. Меньшее зубчатое колесо передачи называется шестерней, большее-колесом.

• Быстроходная ступень (косозубая): НВ_{шестерни}=220; НВ_колеса=200.

• Тихоходная ступень (косозубая): НВ_{шестерни}=220; НВ_колеса=200.

Найдём допускаемые напряжения [σ_Н] МПа для косозубых колёс, учитывая что для шестерни и колеса они определяются раздельно:

,

Где σ_Hlimb – предел контактной выносливости поверхностных слоёв зубьев, соответствующей базе испытаний и выбирается в зависимости от твёрдости, т.е. σ_Hlimb=2·НВ+70; К_HL- коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима нагрузки передачи.

Быстроходная ступень:

Тихоходная ступень:

• Расчёт тихоходной ступени:

Определяем предел выносливости при изгибе:

Колеса: (МПа)

Шестерни: (МПа)

Определяем допускаемое напряжение при изгибе по формуле:

,

Где σ_Hlimb – предел контактной выносливости поверхностных слоёв зубьев, соответствующей базе испытаний и выбирается в зависимости от твёрдости; S_F – коэффициент безопасности, который для сталей НВ<350

принимают S_F=1,75 при вероятности не разрушения 98%; К_FC – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки; Y_R – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности выкружки в основании зуба; Y_y - коэффициент, учитывающий механическое упрочнение (обдувка дробью или обмотка роликами); Y_M – коэффициент, учитывающий масштабный фактор. Подставляем известные данные в формулу и получаем для:

Колеса: (МПа)

Шестерни: (МПа)

В соосном редукторе межосевые расстояния быстроходной и тихоходной ступеней равны . Начинаем расчёт с тихоходной ступени как более нагруженной.

Принимаем расчётные коэффициенты: ψ_bа=0,4

Окружная скорость косозубых колёс тихоходной ступени:

→K_h=1.18

Предварительно считаем межосевое расстояние:

Вычисляем окончательное межосевое расстояние:

Принимаем по стандарту =200 мм.

Определяем модуль зацепления:

Для тихоходной ступени

Принимаем

Определяем числа зубьев шестерни и колеса:

Принимаем

Суммарное число зубьев:

Принимаем

Число зубьев шестерни:

Число зубьев колеса:

Вычисляем по этим данным передаточное отношение:

U_т=z₂/z₁=108/58=2.20

Погрешность вычисления передаточного отношения:

Определяем основные геометрические размеры шестерни и колеса:

Ширина шестерни:

_{Ширина колеса:}

Делительный диаметр:

Шестерня: мм

Колесо: мм

Проверка:

Диаметр окружностей вершин зубьев:

Шестерня:

Колесо:

Диаметр впадин:

Шестерни: (мм)

Колеса: (мм)

Проверяем контактные напряжения:

Определяем силы действующие в зацеплении тихоходной ступени:

Окружная: (Н)

Радиальная: (Н)

Осевая: (Н)

Расчёт быстроходной ступени:

Определяем предел выносливости при изгибе:

Колеса: (МПа)

Шестерни: (МПа)

Определяем допускаемое напряжение при изгибе по формуле:

,

Где σ_Hlimb – предел контактной выносливости поверхностных слоёв зубьев, соответствующей базе испытаний и выбирается в зависимости от твёрдости; S_F – коэффициент безопасности, который для сталей НВ<350

Принимают S_F=1,75 при вероятности не разрушения 98%; К_FC –

коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки; Y_R – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности выкружки в основании зуба; Y_y - коэффициент, учитывающий механическое упрочнение (обдувка дробью или обмотка роликами); Y_M – коэффициент, учитывающий масштабный фактор. Подставляем известные данные в формулу и получаем для:

Колеса: (МПа)

Шестерни: (МПа)

Принимаем расчётные коэффициенты: ψ_bа=0,3

Окружная скорость косозубых колёс быстроходной ступени:

→K_h=1.08

Предварительно считаем межосевое расстояние:

Вычисляем окончательное межосевое расстояние:

Принимаем по стандарту =180 мм.

Определяем модуль зацепления:

Для быстроходной ступени

Принимаем

Определяем числа зубьев шестерни и колеса:

Принимаем

Суммарное число зубьев:

Принимаем

Число зубьев шестерни:

Число зубьев колеса:

Вычисляем по этим данным передаточное отношение:

U_б=z₂/z₁=137/39=3,51

Погрешность вычисления передаточного отношения:

Определяем основные геометрические размеры шестерни и колеса:

Ширина шестерни:

_{Ширина колеса:}

Делительный диаметр:

Шестерня: мм

Колесо: мм

Проверка:

Диаметр окружностей вершин зубьев:

Шестерня:

Колесо:

Диаметр впадин:

Шестерни: (мм)

Колеса: (мм)

Проверяем контактные напряжения:

Определяем силы, действующие в зацеплении быстроходной ступени:

Окружная: (Н)

Радиальная: (Н)

Осевая: