- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Свободный выбег
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Пуск, регулирование скорости и торможение сд
СД будет развивать
только после достижения ротором
синхронной с полем статора скорости.
Поэтому для пуска СД в пазы полюсных
наконечников ротора укладывается
пусковая обмотка (как беличья клетка у
АД) и с ее помощью осуществляется
асинхронный пуск СД.
О
бмотка
возбуждения СД на время пуска замыкается
на
,
равное
ОВ. Ограничение
осуществляется одним из методов понижения
"U".
Механическую характеристику определяют
при
и М
входной или подсинхронный, развиваемый
при
.
и
определяются
.
По достижении подсинхонной скорости
ОВ переключается на возбудитель В и СД
втягивается в синхронизм. Регулирование
скорости можно осуществлять переключением
числа пар полюсов статора и ротора, что
достаточно сложно, чаще это делают
изменением частоты как у АД.
Для торможения
применяют динамическое торможение. При
этом обмотку статора отключают от сети
и замыкают на
.
Поле вращающегося по инерции ротора
индуцирует в обмотке статора ток, который
взаимодействуя с полем ротора создает
тормозной момент.
Выбор электродвигателей
В большинстве случаев ЭД выбирают по статическому моменту и скорости механизма с последующей проверкой на пригодность его работы в заданном режиме. При выборе учитывают также соответствие конструктивного исполнения ЭД характеру среды, в которой ему предстоит работать.
По способу защиты от воздействия окружающей среды ЭД и аппаратура делятся на:
-защищенного типа, имеющих защиту от прикосновения к нагретым, движущимся и токоведущим частям;
-брызгонепроницаемые, защитные устройства которых предотвращают попадание во внутрь ЭД капель, падающих под углом до 450;
-водозащищенные, которые защищены от попадания внутрь ЭД воды при обливании их из шланга;
-герметичного исполнения, не допускающие попадания внутрь воды при погружении ЭД в воду;
-взрывозащищенные, обеспечивающие безопасность применения их во взрывоопасной среде.
По способу охлаждения различают ЭД с естественным охлаждением (просто окружающим воздухом), самовентиляцией внутренней или наружной – обдуваемой (на валу ЭД вентилятор) и независимым охлаждением (специальный вентилятор).
По способу монтажа:
-установленные на лапах и фланцевые;
-горизонтальный и вертикальный вал.
Подшипники в основном качения – шариковые и роликовые, имеющие меньшие осевые размеры и больший КПД, чем подшипники скольжения.
Номинальная мощность и перегрузочная способность электродвигателей
Номинальной мощностью называется мощность, развивая которую ЭД, работающий в указанном для него режиме, нагревается до температуры, допустимой для класса его изоляции (90-1800С-Н). Номинальная мощность зависит также от условий охлаждения.
Перегрузочная
способность ЭД
(для ДПТ
;
АД
;
МАП
;
СД
).
Закрытые ЭД при тех же габаритах имеют
меньшую мощность, но большую перегрузочную
способность, чем открытые.
Нагрев и охлаждение ЭД ( энергетика ЭП)
Нагрев.
Потери энергии ЭД превращаются в теплоту.
,
где
- потребляемая мощность, а
- на валу номинальная. При различных
нагрузках
,
где
;
;
.
Для тихоходных ЭД
;
для быстроходных
.
Если количество теплоты, выделяющейся
в ЭД в 1с обозначить через
(Дж), то
.
Количество теплоты, выделяемой двигателем
пропорционально превышению температуры
над температурой
.
При
уравнение
теплового баланса:
,
где С – теплоемкость ЭД (Дж/0С),
А – теплоотдача ЭД (Дж/0Сс),
- количество теплоты, выделяемой в ЭД
за
,
- количество теплоты, идущей на нагрев
ЭД,
- количество теплоты, выделяемой ЭД в
окружающую среду за время
.
Решив дифференциальное уравнение
теплового баланса относительно
получим уравнение нагрева ЭД:
,
где
- установившееся превышение температуры,
- постоянная времени нагрева, (с).
Е
сли
в момент пуска
,
то
и тогда
.
В начальный период работы ЭД большая
часть теплоты идет на нагрев ЭД и его
температура быстро растет. По мере роста
температуры ЭД большое количество
теплоты выделяется в окружающую среду
и нагрев ЭД замедляется, пока не наступит
равновесие выделяемой и отдаваемой
теплоты.
Установившейся
температурой принято считать температуру,
которая в течение одного часа изменится
не более чем на 10С.
Такой температуры ЭД достигает через
.
Если бы ЭД не отдавал теплоту, то его
нагрев происходил бы по прямой,
касательной к экспоненте в точке "К".
В этом случае ЭД нагрелся бы до
установившейся температуры за время
"Т". Если принять
,
то
.
У малых ЭД с самовентиляцией Т=10-20мин,
а у больших закрытого исполнения –
несколько часов. "Т" – называют
постоянной времени.
Охлаждение ЭД.
С отключением от сети выделение теплоты
в ЭД прекращается
.
Тогда
,
т.е. ЭД охлаждается до температуры
окружающей среды. При остановившемся
ЭД теплоотдача падает
,
а
становится больше. Для самовентилируемых
ЭД
.
Для ЭД с независимым
охлаждением
.
Уравнение охлаждения
,
где
- превышение температуры ЭД в момент
отключения от сети. За время
ЭД охлаждается до температуры
.
До температуры окружающей среды ЭД
практически охладится за
.
